挖土机的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请主张基于2014年2月24日申请的日本专利申请第2014-032658号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
[0002]本发明涉及一种具有电动机和驱动电动机的电力驱动单元的挖土机。
【背景技术】
[0003]下述专利文献I中公开有混合型液压挖土机。引用文献I中公开的混合型液压挖土机中，对供应到电动辅助马达等的电力进行蓄积对的电容模块由防振橡胶支承。通过由防振橡胶支承电容模块，能够确保电容模块的可靠性和耐久性。
[0004]专利文献1:日本特开2012-213396号公报
[0005]挖土机由于在凹凸不平的地面上的作业较多，因此作业中挖土机的机体较大地振动。并且，由于挖掘、回转、平整等作业的特殊性，机体也容易产生振动。该振动对搭载在挖土机上的精密组件，例如蓄电装置等的电力驱动单元产生不良影响，有时导致精密组件的故障。为了降低对精密组件产生的振动的影响，提出有由防振橡胶等支承精密组件的结构。
[0006]通常，为了降低振动对精密组件产生的影响，尽量较低地设定由防振橡胶和精密组件构成的弹簧质量系统的固有频率。弹簧质量系统的固有频率设定为小于在挖土机的机体产生的较大振幅的振动成分的频率。为了降低弹簧质量系统的固有频率，不得不使用柔软的防振橡胶。然而，若使用柔软的防振橡胶，则很难确保防振橡胶本身的充分的耐久性。
【发明内容】
[0007]本发明目的在于提供一种挖土机，其能够抑制防振部件的耐久性降低，并且减轻振动对电力驱动单元的影响。
[0008]根据本发明的一观点，提供一种挖土机，其具有:机体；电动机，搭载在所述机体上；电力驱动单元，驱动所述电动机；以及防振部件，将所述电力驱动单元支承在所述机体上，其中，由所述防振部件和所述电力驱动单元构成的弹簧质量系统的固有频率大于动作时在所述机体上产生的振动的主成分的频率。
[0009]发明效果
[0010]弹簧质量系统的固有频率设定为大于动作时在所述机体上产生的振动的主成分的频率，由此能够使用耐久性较高的防振部件。并且，也能够在一定程度上降低振动对电力驱动单元的影响。
【附图说明】
[0011]图1是实施例的挖土机的局部破断侧视图。
[0012]图2A是实施例的挖土机上搭载的蓄电装置的俯视图，图2B是支承蓄电装置的防振部件的剖视图。
[0013]图3是蓄电装置的分解立体图。
[0014]图4是蓄电装置的下部筐体和搭载于下部筐体的组件的俯视图。
[0015]图5A是蓄电模块的俯视图，图5B是图5A的单点划线5B-5B的剖视图。
[0016]图6是图4的单点划线6-6的剖视图。
[0017]图7是有关蓄电装置的振动的部件的示意图。
[0018]图8是表示从外部向弹簧质量系统赋予最大加速度为IG(G表示重力加速度)的振动时的频率与响应加速度的关系的图表。
[0019]图9是实施例的挖土机的框图。
[0020]图中:10-下部行走体，11-回转轴承，12-上部回转体，12A-回转机架，12B-罩，12C-驾驶室，13-支承板，15-动臂，16-斗杆，17-铲斗，18-动臂缸，19-斗杆缸，20-铲斗缸，30-蓄电装置，31-防振部件，32-上侧防振橡胶，33-下侧防振橡胶，34-上侧垫圈，35-下侧垫圈，36-紧固件，40-筐体，41-安装脚，42-下部筐体，43-盖，44-紧固件，51-底面，52-侧面，55-第I加强筋，56-第2加强筋，57-第3加强筋，58-开口，59-接线盒，60-蓄电模块，61-中继部件，62-继电器电路，63-端子，64-电气电路组件，65、66_导电条，70-蓄电单体，71-传热板，72-电极片，73-加压板，74-拉杆，76-加压机构，77、78_流路，101-上部回转体，102-回转电动机，109A-液压马达，109B-液压马达，110-发动机，111-电动发电机，112-蓄电电路，113A-逆变器，113B-逆变器，121-转矩传递机构，122-主泵，123-高压液压管路，124-控制阀，125-先导泵，126-先导管路，127-压力传感器，128-操作装置，129-液压管路，130-液压管路，131-减速器，132-分解器，133-机械制动器，135-控制装置，G-重力加速度，fa-弹簧质量系统的固有频率，fb-蓄电装置内的组件的固有频率，fc-外部振动的主成分的频率，fd-基准频率。
【具体实施方式】
[0021]图1示出实施例的挖土机的局部破断侧视图。在下部行走体10上通过回转轴承11搭载有上部回转体(机体)12。上部回转体12包括回转机架12A、罩12B以及驾驶室12C。旋转机架12A作为支承驾驶室12C和各种组件的支承结构体发挥作用。罩12B覆盖搭载于回转机架12A的各种组件，例如蓄电装置30等。蓄电装置30通过防振部件31支承在回转框架12A上。
[0022]回转马达使回转机架12A相对于下部行走体10顺时针或者逆时针回转。上部回转体12上安装有动臂15、斗杆16以及铲斗17。动臂15、斗杆16以及铲斗17分别通过动臂缸18、斗杆缸19以及铲斗缸20被液压驱动。
[0023]图2A示出蓄电装置30的俯视图。各安装脚41从具有大致长方形平面形状的筐体40的四角朝向外侧延伸。安装脚41上安装有防振部件31。筐体40包括从一个边部的大致中央伸出的接线盒59。
[0024]图2B示出防振部件31的剖视图。防振部件31包括上侧防振橡胶32、下侧防振橡胶33、上侧垫圈34、下侧垫圈35以及紧固件36。在固定于回转机架12A(图1)的支承板13的上下分别配置有圆台状的上侧防振橡胶32和下侧防振橡胶33。在上侧防振橡胶32与支承板13之间插入有上侧垫圈34，在下侧防振橡胶33与支承板13之间插入有下侧垫圈35。上侧防振橡胶32上载置有筐体40的安装脚41。紧固件36贯穿下侧防振橡胶33、下侧垫圈35、支承板13、上侧垫圈34、上侧防振橡胶32以及安装脚41，并紧固这些部件。通过防振部件31，安装脚41支承在支承板13上。
[0025]图3示出蓄电装置30的分解立体图。筐体40 (图2A)包括上方开放的下部筐体42以及堵塞下部筐体42的开放部的盖43。下部筐体42包括底面51和侧面52。侧面52遍及底面51的外周线的整个区域而配置。通过下部筐体42和盖43构成包括底面51、侧面52以及上表面的筐体40。
[0026]底面51上搭载有两个蓄电模块60。定义将与底面51平行的面设为xy面，且将底面51的法线方向设为z方向的xyz直角坐标系。将两个蓄电模块60相隔的方向设为x方向。各蓄电模块60包括在y方向上堆积的多个蓄电单体，进行电能的充放电。关于蓄电模块60的详细结构，后面参考图5A和图5B进行说明。
[0027]在与y方向垂直的一个侧面52上设置有接线盒59。接线盒59内的空间与下部筐体42内的空间通过开口 58连接。接线盒59上方的开口部由配置有接线端子的接线板堵塞。
[0028]在底面51上形成有用于增加刚性的第I加强筋55、第2加强筋56以及第3加强筋57。第I加强筋55配置在两个蓄电模块60之间，沿y方向延伸。第I加强筋55的一侧端部连接于与设置有接线盒59的侧面52相反侧的侧面52。
[0029]第2加强筋56连接于第I加强筋55的端部，沿与x方向平行的两个方向延伸。第I加强筋55连接于第2加强筋56的中央