轮式作业车辆的状态信息显示装置、轮式作业车辆的维护用画面的显示方法、以及轮式作...的制作方法_2

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支撑位置相比更上部,链环(link)(未图示)被枢轴支撑,链环的另一端侧在曲柄33的下端部被枢轴支撑。
[0060]曲柄33在一对臂31之间被枢轴支撑,下端连接到所述连环的近端部分。在曲柄33的上端,倾翻油缸36被枢轴支撑,该倾翻油缸36的近端部分在所述结构体21上被枢轴支撑。
[0061]然后,使铲斗32以位于地面位置附近的状态前行,若使铲斗32扎入沙土等挖掘对象,并伸展提升缸,则在铲斗32内装载了挖掘的土的状态下,臂31向上方转动,从而能够进行挖掘作业。进而,若在铲斗32位于上方的状态下,收缩倾翻油缸36,则曲柄33的上端部分向车辆主体2侧转动,曲柄33的下端部分向车辆前方侧转动。则,由于链环的作用,铲斗32的上部被向车辆前方侧按下,由此铲斗32转动,从而能够将在铲斗32内装载的挖掘的土掉落到自卸卡车等载物台。
[0062]行驶装置5具有设置在车辆主体2的侧面4个地方的驱动轮5A、虽然在图1以及图2中未图示但将各驱动轮5A相对于车辆主体2旋转自如地支撑的轮轴、以及在车辆主体2的宽度方向大致中间部分经由差动齿轮(differential)连接到该轮轴上的驱动轴。驱动轴经由液力变矩器连接到在动力部6内设置的引擎,在引擎旋转时,经由液力变矩器通过传动装置(transmiss1n)变换转速,从而驱动轴旋转,经由差动齿轮以及轮轴传递到驱动轮5A,轮式装载机I行驶。
[0063][2]驾驶室4的内部结构
[0064]图3示出了驾驶室4内的驾驶座的结构。
[0065]驾驶室4具有过程外廓的框架41、设置在框架41内的前方的前方控制台单元42。
[0066]框架41中,在中央安装有前窗43、在前方左侧安装有前左窗44、在前方右侧安装有前右窗45,确保轮式装载机I的驾驶员的前方视野。此外,在前方控制台单元42的右侧,设有后方监视器45A。在该后方监视器45A中,虽然未图示,但显示出被在车辆主体2的后端安装的照相机的视频,确保轮式装载机I的驾驶员的后方视野。
[0067]前方控制台单元42构成轮式装载机I的前方内壁,并设置有用于操作轮式装载机I的各种设备。
[0068]在前方控制台单元42的大致中央部分,转动自如地设置方向盘46,如果操作者转动方向盘46,则车辆主体2的前方侧会转动,能够使轮式装载机I转弯。
[0069]在方向盘46的左侧设置有操作开关面板47,通过操作操作开关面板47,能够将轮式装载机I的作业模式切换设定为重视了作业负荷的高负荷作业模式、或者重视了耗油量的轻负荷作业模式。
[0070]在方向盘46的下方的地面,设置有三个踏板,右侧为加速踏板48,正中间为右制动踏板49、左侧为左制动踏板50。
[0071]此外,在方向盘46的前方,设置有轮式装载机I的状态信息显示装置51。
[0072]在这样的驾驶室4中,由于有时操作者在将作业机3的铲斗32位于地面附近的状态下使轮式装载机I前行,因此安全上优选充分确保轮式装载机I的前下方视野。从而,优选前方控制台单元42的大小尽量小,伴随与此,状态信息显示装置51的大小也尽量小为好,特别是中小型轮式装载机I的情况下,将其小型化变得非常重要。
[0073][3]状态信息显示装置51的结构
[0074]图4示出了在驾驶室4内设置的状态信息显示装置51的正视图。
[0075]状态信息显示装置51通过电性布线而连接到车辆控制控制器52以及引擎控制器53。车辆控制控制器52基于来自在如传动装置54的驱动系统或如液压栗的液压电路系统中设置的温度传感器或压力传感器等传感器类(未图示)的检测值,进行车辆的控制。引擎控制器53基于转速传感器、温度传感器等传感器类(未图示)值,控制引擎55的转速。
[0076]在车辆控制控制器52以及引擎控制器53中设置的传感器类的检测值经由电布线而输出到状态信息显示装置51。
[0077]状态信息显示装置51具有操作开关面板56、LED指示器面板57、以及显示面板58。另外,操作开关面板56、LED指不器面板57、以及显不面板58可以构成为一体,也可以分别构成为单体。此外,操作开关面板56、LED指示器面板57并非一定需要。
[0078]操作开关面板56中设置有各种操作开关,操作开关面板56中设置有雨刷器开关、空调开关、显示面板58的切换开关等,操作者通过操作该操作开关面板56的操作开关,能够切换为车内的状态、显示面板58的显示状态等期望的状态。
[0079]另外,在操作开关面板56上设置有不告知给普通用户的专用命令,其细节将在后面叙述,但若制造商的服务人员即维护人员敲进隐藏命令,则维护用画面被显示在显示面板58。专用命令是在进行维护时利用的命令,是通常对轮式装载机I的操作者不公开的制造商专有的命令。
[0080]LED指示器面板57具有停车灯、左右转向灯、光点亮灯等,其显示轮式装载机I的工作状态的一部分,并在轮式装载机I的任一个部位发生故障的情况下,使红色的警告显示点亮。
[0081]显示面板58由液晶显示面板等构成,进行比LED指示器面板57更详细的多个状态显不O
[0082]图5示出了状态信息显示装置51的功能模块图。状态信息显示装置51具有作为状态信息显示部件的显示面板58、显示控制部件59。显示控制部件59基于从车辆控制控制器52以及引擎控制器53输出的各种传感器的检测值,进行在显示面板58上显示的轮式装载机I的各种状态信息的显示控制。
[0083]显示控制部件59具有数据发送接收部60、标准画面显示部61、维护用画面转移部62、速度信息显示部63、作业模式信息显示部64、速度档信息显示部65。
[0084]数据发送接收部60接收来自车辆控制控制器52以及引擎控制器53的各种传感器类的检测值,或者将由操作者通过操作开关面板56进行的操作开关的设定信号输出给车辆控制控制器52或者引擎控制器53,变更车辆控制控制器52、引擎控制器53中的设定。此外,数据发送接收部60基于在操作开关面板56中设定的开关的设定信号,进行显示面板58的显示画面的切换。
[0085]标准画面显示部61是显示用于表示轮式装载机I的工作中的各种状态信息的标准画面的部分,基于在数据发送接收部60中接收到的各种传感器类的信息,显示轮式装载机I的状态信息。
[0086]具体来说,如图6所示,在显示面板58中,作为标准画面而显示以下的状态信息。
[0087]首先,在显示面板58的四个角,显示与引擎或驱动系统、栗的温度有关的信息。在位于显示面板58右上的区域66显示作业机3的液压电路的驱动油温,在位于右下的区域67显示引擎的燃料剩余量。
[0088]在位于左上的区域68显示引擎水温,在左下区域69显示液力变矩器油温。
[0089]在位于中间上部的区域70,显示轮式装载机I的车速,在其下的区域71显示时间。
[0090]在位于车速显示的右侧的区域72,显示轮式装载机I的实际速度档,在位于其下方的区域73,显示在驾驶室4内设置的变速杆(在图3中省略图示)的设定速度档。进而,在其右侧相邻的区域74,显示尿素SCR(选择性催化还原)系统的尿素水剩余量。
[0091]在位于其下部的区域75,显示轮式装载机I的工作中的耗油量。另外,区域75成为通过操作操作开关,能够使显示信息变更,在本实施方式中,能够切换显示耗油量、行驶距离、时钟、服务仪表(引擎工作时间)。此外,在其左侧区域76显示服务仪表,但该区域76也与区域75同样能够切换显示多个信息,例如,行驶距离、时钟、服务仪表。
[0092]进而,在区域77,显示用于显示轮式装载机I是否以节能的方式被操作的环保仪(eco gauge)。
[0093]在区域78显示空调机的设定状态,在区域79显示有没有系上安全带,在区域80显示表示轮式装载机I在高负荷作业模式(P模式)下工作还是在低负荷作业模式(E模式)下工作的指示灯等基于各种设定的指示灯。
[0094]维护用画面转移部62使画面从所述的标准画面转移到维护用画面。画面转移的触发是制造商的服务人员利用操作开关面板56输入特殊的专用命令(同时操作多个特定的开关等)。
[0095]速度信息显示部63在维护用画面转移部62中转移到维护用画面时,使维护用画面的任一个区域显示速度信息。速度信息通过驱动轮5A的旋转传感器而检测,表示基于从引擎控制器53输出的检测值的车速。
[0096]作业模式信息显示部64使维护用画面上的任一个区域显示轮式装载机I是在高负荷作业模式(P模式)下工作还是在低负荷作业模式(E模式)下工作。
[0097]速度档信息显示部65在维护用画面转移部62中转移到维护用画面时,显示动力部6的引擎上连接的液力变矩器的实际速度档信息。
[0098]另外,速度信息显示部63、作业模式信息显示部64以及速度档信息显示部65起到不仅在维护用画面上,在标准画面上也显示各种信息的作用。
[0099][4]实施方式的作用以及效果
[0100]接着,基于图7所示的流程图说明本实施方式的作用。另外,图7所示的流程图作为计算机等的程序而构成,在显示控制部件59上被执行。
[0101]在轮式装载机I的工作过程中,标准画面显示部61显示所述的图6所示的标准画面,从而使操作者视觉辨认轮式装载
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