16套装在大平面滑动轴承15上，并与行星轮27啮合。
[0029]所述小动臂9包括臂座91、旋转臂92及伸缩臂93，其中伸缩臂93通过伸缩油缸94与旋转臂92相连，实现伸缩臂93在旋转臂92内部伸缩功能，旋转臂92通过轴承与臂座91连接，在旋转臂92上还连接有驱动马达95，其中旋转臂92与驱动马达95采用齿轮啮合连接，实现驱动马达95驱动旋转臂92转动的功能。采用本技术方案，既能实现小动臂9的自由伸缩调节，又能实现小动臂9的自由旋转，以满足不同宽度或长度的河道开挖和清理功能，大大提高了挖掘装卸机的使用范围。
[0030]所述控制系统5由液压系统和电器控制系统组成。
[0031]所述小车走行减速机4上设置有小车走行齿轮3，在小车走行轨道20外侧设置有小车走行齿条24，且小车走行齿轮3与小车走行齿条24啮合。
[0032]所述大车走行减速机21上设置有大车走行齿轮22，且大车走行齿轮22与设置在大车走行轨道29上的大车走行齿轮30啮合。
[0033]所述小动臂9下端靠近抓斗12处还设置有天枰26。在装卸过程中，通过天枰26自动计数。
[0034]所述液压系统的动作控制方式采用先导手柄控制快速供油运动回路。
[0035]所述电器控制系统采用船载380V电压降压成24V安全控制电压进行操作控制。工作时无噪音、无污染。
[0036]所述驾驶室6内设置有座椅、空调、操作按钮和实时显示视频。驾驶室6可向后翻转28°和36°便于安装和维修，驾驶室视野开阔、空间大，
[0037]上述走行机构中，其行走电机安装的蜗轮能够锁止行走主动滚轮的转动，行走主动滚轮自带的齿轮与轨道上的固定齿条可以停止限位，防止滑动；走行机构上的限位装置还能够防止跳动和脱轨的危险发生。
[0038]上述回转机构是连接小车和回转平台的装置，实现上装的任意回转功能，实现全方位的操作功能。回转机构工作时依靠回转马达减速机的动力来驱动，节省占用空间，可为用户减少用电投资。
[0039]上述走行机构是船载装卸机的移动机构，由30#轨道钢、安全限位装置、滚轮及减速电机组成，通过减速电机的正反转运行而对大车小车进行移动、停止锁定位置等工作，它的额定承载力为5吨(大车)和3吨(小车)。该装置还具有超工作范围报警功能，最大程度上对设备进行保护。
[0040]采用本发明在开挖河道和河床时，直接在小动臂9的伸缩臂93上安装挖斗即可；采用本发明清理漂浮物时，直接在小动臂9的伸缩臂93上安装抓手即可；采用本发明破碎石头时，直接在小动臂9的伸缩臂93上安装破碎锤即可；采用本发明装卸砂石时，直接在小动臂9的伸缩臂93上安装抓斗即可；采用本发明装卸木材、钢材等物料时，直接在小动臂9的伸缩臂93上安装抓手即可。由此可见，本发明可以通过更换不同的抓取装置实现不同的功能，以满足不同工况下的工作需要。
【主权项】
1.一种多功能船载挖掘装卸机，其特征在于:包括走行机构、回转机构、装卸机构及控制系统(5)，所述走行机构由大车走行机构和及设置于大车走行机构上的小车走行机构组成，其中大车走行机构由大车横梁(2)及安装在大车横梁(2)上的连接转轴(25)组成，所述连接转轴(25)两端分别设置有连接转轴(25)，在连接转轴(25)两端分别设置有大车走行减速机(21)，在大车横梁(2)上还设置有大车走行电机(23)，小车走行机构由小车架(18)、小车走行轮(19)及小车走行轨道(20)组成，所述小车走行轨道(20)安装在大车横梁(2)上，小车走行轮(19)安装在小车架(18)下方，并置于小车走行轨道(20)上，在小车架(18) —侧设置有驾驶室(6)，所述回转机构安装在小车架(18)上方，装卸机构及控制系统(5)分别安装在回转机构上，在回转机构上位于控制系统(5) —侧还设置驾驶室(6)。2.如权利要求1所述的一种多功能船载挖掘装卸机，其特征在于:所述装卸机构包括大动臂(7)、小动臂(9)及抓斗(12)，其中大动臂(7)与小动臂(9)铰接，并通过小动臂油缸(8)相连，小动臂(9)与抓斗(12)通过抓斗铰链(11)连接，并且在小动臂(9)上设置有抓斗油缸(10)与抓斗铰链(11)连接，在大动臂(7)下端还设置有大动臂支撑油缸(13)支撑。3.如权利要求1所述的一种多功能船载挖掘装卸机，其特征在于:所述回转机构包括回转盘(14)、大平面滑动轴承(15)、太阳轮(16)、底座(17)、行星轮(27)及回转马达(28)，其中大平面滑动轴承(15)和回转马达(28)分别安装在回转盘(14)上，行星轮(27)与回转马达(28)连接，太阳轮(16)套装在大平面滑动轴承(15)上，并与行星轮(27)啮合。4.如权利要求1所述的一种多功能船载挖掘装卸机，其特征在于:所述控制系统(5)由液压系统和电器控制系统组成。5.如权利要求1所述的一种多功能船载挖掘装卸机，其特征在于:所述小车走行减速机(4)上设置有小车走行齿轮(3)，在小车走行轨道(20)外侧设置有小车走行齿条(24)，且小车走行齿轮(3)与小车走行齿条(24)啮合。6.如权利要求1所述的一种多功能船载挖掘装卸机，其特征在于:所述大车走行减速机(21)上设置有大车走行齿轮(22)，且大车走行齿轮(22)与设置在大车走行轨道(29)上的大车走行齿轮(30)啮合。7.如权利要求1所述的一种多功能船载挖掘装卸机，其特征在于:所述小动臂(9)下端靠近抓斗(12)处还设置有天枰(26)。8.如权利要求1所述的一种多功能船载挖掘装卸机，其特征在于:所述小动臂(9)包括臂座(91)、旋转臂(92)及伸缩臂(93)，其中伸缩臂(93)通过伸缩油缸(94)与旋转臂(92)相连，旋转臂(92)通过轴承与臂座(91)连接，在旋转臂(92)上还连接有驱动马达(95)，其中旋转臂(92)与驱动马达(95)采用齿轮啮合连接。9.如权利要求1所述的一种多功能船载挖掘装卸机，其特征在于:所述驾驶室(6)内设置有座椅、空调、操作按钮和实时显示视频。
【专利摘要】本发明提供的一种多功能船载挖掘装卸机，包括走行机构、回转机构、装卸机构及控制系统，所述走行机构由大车走行机构和及设置于大车走行机构上的小车走行机构组成，其中大车走行机构由大车横梁及安装在大车横梁上的连接转轴组成，所述连接转轴两端分别设置有连接转轴，在连接转轴两端分别设置有大车走行减速机，小车走行机构由小车架、小车走行轮及小车走行轨道组成，所述小车走行轨道安装在大车横梁上，小车走行轮安装在小车架下方，在小车架一侧设置有驾驶室，所述回转机构安装在小车架上方，装卸机构及控制系统分别安装在回转机构上。本发明功能灵活多变，能满足不同工作需要，最大限度满足设备的利用率。
【IPC分类】E02F5/30, E02F9/10, E02F9/12, E02F5/28, E02F9/16
【公开号】CN105040764
【申请号】CN201510406525
【发明人】张棋九
【申请人】张棋九
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月10日