专利名称：一种智能车载桥梁检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及桥梁检测领域，具体是一种采用现代化拍摄技术进行桥梁检测的智能车载桥梁检测装置。
背景技术：
为了及时发现、诊断桥梁的健康状况，桥梁的检测是桥梁运行养护管理的首要任务。现有的桥梁检测，大多是人工检测，由于桥梁的很多部位不容易靠近，因此要借助桥梁检测设备提供的工作平台来完成检测工作，即利用桥梁检测装置将检测人员送到桥梁的底部，利用肉眼或者检测工具进行缺陷检测。目前的桥梁检测装置，出于对检测人员安全的考虑，必须保证臂架结构的强度，这就导致现有的桥梁检测装置，设备庞大、价格昂贵、灵活性差。并且，采用人工检测，劳动强度大，检测时存在一定安全隐患，每次检测的范围小，要不断的移动桥梁检测装置才能够到达桥下的各个位置，而桥梁检测装置的支架和液压系统非常庞大，尤其对于设有路灯的桥梁，每一跨都需要将检测平台收起来，然后到下一个跨再放下去，耗时时间长，工作效率低。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种智能车载桥梁检测装置，它能够利用现代化摄像设备，对桥梁底部进行拍摄检测，检测人员直接通过控制台上操作装置控制摄像机位置进行拍摄，并通过显示器进行观察，同时还可以利用机械手进行桥梁检测，无需运载工作人员到桥梁底部，大大提高了工作效率，降低了设备承载要求，减少了体积。本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现一种智能车载桥梁检测装置，包括基座，基座上安装有第一水平伸缩架、动力装置和控制台，第一水平伸缩架外端安装第一旋转台，第一旋转台上安装第一垂直伸缩架，第一垂直伸缩架一端安装第二旋转台， 第二旋转台上安装第二水平伸缩架，第二水平伸缩架一端安装摄像机和第三旋转台，摄像机通过导线与控制台连接，第三旋转台上安装机械手伸缩杆，机械手伸缩杆一端安装第四旋转台，第四旋转台上安装机械手，机械手通过导线与控制台连接，控制台上设置显示器、 控制按钮、存储装置和操作手柄。所述摄像机是全景摄像机，全景摄像机周圈设置多个摄像头。所述控制台上安装无线信号发射接收装置。所述操作手柄包括摄像机位置操作手柄和机械手位置操作手柄。对比现有技术，本实用新型的有益效果在于1、采用摄像头对桥底情况进行拍摄，使用者在桥上直接通过显示器观察拍摄信息，判断桥底情况，无需检测者下桥观察，大大简化了操作流程和检测装置的承载重量，所需臂架结构的承载强度低，降低了桥梁检测装置的整体体积和生产成本；2、使用摄像头拍摄，利用伸缩支架和旋转台使摄像机进行水平移动，能够检测较大范围的桥底，在使用时无需频繁的移动桥梁检测装置，大大提高了检测效率；
3[0011]3、设置有机械手，操作人员能够利用机械手对桥梁底部进行检测，操作方便，易于使用；4、设置有存储装置，能够自动存储拍摄信息，防止人为因素影响检测结果；5、采用全景摄像机进行拍摄，能够观察桥底各个角度和位置的情况，确保检测的全面、准确性；6、具有无线信号发射接收装置，当检测人员检测到问题时，可以将检测画面直接通过无线信号发射接收装置传送到远程控制台，同时，也可以利用无线信号发射接收装置接收远程控制台发出的指示信号等。
附图1是本实用新型的结构示意图。附图中所示标号1、控制台；2、控制按钮；3、摄像机位置操作手柄；4、无线信号发射接收装置；5、机械手位置操作手柄；6、显示器；7、基座；8、第一水平伸缩架；9、第一旋转台；10、第一垂直伸缩架；11、第二水平伸缩架；12、第二旋转台；13、全景摄像机；14、摄像头；15、第三旋转台；16、机械手伸缩杆；17、第四旋转台；18、机械手。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。本实用新型所述一种智能车载桥梁检测装置，主体结构包括基座7，基座7上安装有第一水平伸缩架8、动力装置和控制台1。第一水平伸缩架8能够在控制台1的控制下实现不同长度的伸缩。在第一水平伸缩架8外端安装第一旋转台9，第一旋转台9上安装第一垂直伸缩架10，第一垂直伸缩架10 —端安装第二旋转台12，第二旋转台12上安装第二水平伸缩架11，第二水平伸缩架11 一端安装摄像机和第三旋转台15。在本实用新型中，所述摄像机优选采用全景摄像机13，全景摄像机13周圈设置多个摄像头14。各个摄像头14处于不同的角度，能够拍摄桥底多角度画面，确保检测结果的准确性和全面性。第三旋转台15 上安装机械手伸缩杆16，机械手伸缩杆16—端安装第四旋转台17，第四旋转台17上安装机械手18，机械手18通过导线与控制台1连接，控制台1上设置显示器6、控制按钮2、存储装置和操作手柄。所述摄像机拍摄到的画面通过导线传输到控制台1，并且显示在显示器6 上，检测者能够根据拍摄的画面，观察桥底信息，确定桥底是否存在安全隐患。同时，操作人员还可以在桥上直接操作机械手18，利用机械手来检测桥底情况。整个检测过程，使用者无需下到桥底检测，大大提高了检测安全性，整个检测过程只需将摄像机送到桥下进行拍摄， 摄像机体积小、重量轻，从而所需臂架结构的承载强度低，降低了整体体积，更加易于使用。本实用新型进一步特征在于为了能够将检测结果，尤其是有问题或者疑问的地方及时传送到远程控制台分析，优选在控制台1上安装无线信号发射接收装置4。当检测者对拍摄的画面有疑问或者发现问题时，通过无线信号发射接收装置4将拍摄画面发送到远程控制台，使用方便，能够保证使用者及时准确的发现桥梁问题。[0020] 在本实用 中，为了便于控制摄像机和机械手18，所述操作手柄优选由摄像机位置操作手柄3和机械手位置操作手柄5组成。该操作装置，能够辅助操作人员准确定位摄像机的拍摄位置和机械手18的检测位置，便于桥梁检测。
权利要求1.一种智能车载桥梁检测装置，其特征在于包括基座(7)，基座(7)上安装有第一水平伸缩架(8)、动力装置和控制台(1)，第一水平伸缩架(8)外端安装第一旋转台(9)，第一旋转台(9)上安装第一垂直伸缩架(10)，第一垂直伸缩架(10) —端安装第二旋转台(12)， 第二旋转台(12)上安装第二水平伸缩架(11)，第二水平伸缩架(11) 一端安装摄像机和第三旋转台(15)，摄像机通过导线与控制台(1)连接，第三旋转台(15)上安装机械手伸缩杆 (16)，机械手伸缩杆(16) —端安装第四旋转台(17)，第四旋转台(17)上安装机械手(18)， 机械手(18)通过导线与控制台(1)连接，控制台(1)上设置显示器(6)、控制按钮O)、存储装置和操作手柄。
2.根据权利要求1所述的一种智能车载桥梁检测装置，其特征在于所述摄像机是全景摄像机(13)，全景摄像机(1 周圈设置多个摄像头(14)。
3.根据权利要求1所述的一种智能车载桥梁检测装置，其特征在于所述控制台(1) 上安装无线信号发射接收装置(4)。
4.根据权利要求1所述的一种智能车载桥梁检测装置，其特征在于所述操作手柄包括摄像机位置操作手柄( 和机械手位置操作手柄(5)。
专利摘要本实用新型公开了一种智能车载桥梁检测装置，包括基座，基座上安装有第一水平伸缩架、动力装置和控制台，第一水平伸缩架外端安装第一旋转台，第一旋转台上安装第一垂直伸缩架，第一垂直伸缩架一端安装第二旋转台，第二旋转台上安装第二水平伸缩架，第二水平伸缩架一端安装摄像机和第三旋转台，摄像机通过导线与控制台连接，第三旋转台上安装机械手伸缩杆，机械手伸缩杆一端安装第四旋转台，第四旋转台上安装机械手。本实用新型的有益效果在于降低了桥梁检测装置的整体体积和生产成本；大大提高了检测效率；易于使用等。
文档编号E01D19/10GK202164540SQ20112025224
公开日2012年3月14日 申请日期2011年7月18日 优先权日2011年7月18日
发明者刘勇, 宋金博, 蔡龙成 申请人:宋金博