吸尘嘴自适应拖曳装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种吸尘嘴自适应拖曳装置。采用可调拉杆和拉杆铰接形成四杆机构，通过可调拉杆长度调节并锁紧，实现吸尘嘴支座底面与清扫路面的平行度调节，并实现平行升降自由运动；通过调节杆的长度调节并锁紧，实现拉簧对吸尘嘴总成初始安装时向上的拉力调节，使吸尘嘴总成工作时与清扫路面成半浮动平衡状态，遇到障碍时自动上升并自行下落复位；路面横向不对称坡坎障碍、倾斜路面使拖杆围绕螺杆的铰接处自由转动，一定幅度的转动使吸尘嘴总成自动适应路面状况。本装置实现吸尘嘴总成工作时处于半浮动平衡状态，自行调节升降和倾斜，避免碰坏，同时实现吸尘嘴与清扫路面平行度的初步调节。
【专利说明】吸尘嘴自适应拖曳装置 所属【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种用于各类扫路车吸尘嘴总成的拖曳装置，扫路车是用于环卫 清扫、保洁作业的专用车。
【背景技术】
[0002] 吸尘嘴总成是各类扫路车清扫作业过程中进行垃圾吸纳、提升的一个工作装置， 设有沿路面行驶的车轮，由连接于副车架的本装置拖动行驶。扫路车清扫作业时该吸尘嘴 总成下降至清扫路面，进行垃圾吸纳、提升作业。扫路车吸尘嘴总成在工作行进过程中，由 于路面坡坎、障碍物的阻挡碰撞，以及横向不对称倾斜路面的作用，加上吸尘嘴总成自身大 的重量,造成吸尘嘴总成直接碰撞损坏和拖杆扭曲变形。 实用新型内容
[0003] 为了克服【背景技术】的缺点与不足之处，本实用新型提供一种吸尘嘴自适应拖曳装 置，使在吸尘嘴总成工作时处于半浮动的平衡状态，与路面接触力很小，当遇到各种路面障 碍时，很小的外力作用即可使吸尘嘴总成提升并下降复位，并可进行一定程度的倾斜调节 和清扫路面的平行度调整，避免路面障碍的碰撞损坏和拖杆的扭曲变形，无需人工操作。
[0004] 本实用新型的技术方案是：吸尘嘴自适应拖曳装置，包括可调拉杆1、销轴一 2、拉 杆3、销轴二4、螺杆5、锁紧螺母6、平垫圈7、铜垫圈8、支座9、螺钉10、座板11、副车架12、 拖杆13、销轴三14、调节杆15、拉簧16、销轴四17、销轴五18、销轴六19、吸尘嘴支座20,所 述支座9通过螺钉10紧固于座板11，所述座板11焊接固定于副车架12横梁上随扫路车行 进，所述拖杆13通过螺杆5、锁紧螺母6、平垫圈7、铜垫圈8与支座9铰接，所述拖杆13设 有三个连接孔，通过销轴一 2与可调拉杆1铰接，通过销轴二4与拉杆3铰接，通过销轴三 14与调节杆15铰接，所述调节杆15另一端与拉簧16连接，所述拉簧16另一端通过销轴四 17与拉杆3铰接，所述拉杆3通过销轴五18与吸尘嘴支座20铰接，所述吸尘嘴支座20另 一孔通过销轴六19与销轴一 2 -端铰接，其特征是：所述可调拉杆（1)、拉杆（3)两端分别 通过销轴与拖杆（13)、吸尘嘴支座（20)铰接后，形成平行升降自由运动的四杆机构，调整 调节杆（15)的长度可以调节拉簧（16)对吸尘嘴总成初始安装时向上的拉力，且吸尘嘴总 成行进过程中遇到路面坡、坎障碍或碰撞时，较小的向上作用的障碍力即可以使拉簧（16) 的负荷减小并自动将吸尘嘴总成提升，障碍力消除时，吸尘嘴总成的自重使拉簧（16)的负 荷增大而被拉长，吸尘嘴总成自动下落回复到初始安装的平衡位置，拖杆（13)与螺杆（5) 的铰接处两侧均设有铜垫圈（8)，使拖杆（13)转动自由，当吸尘嘴总成行进过程中遇到横 向坡坎、倾斜路面时，拖杆（13) -定幅度的转动使吸尘嘴总成自动倾斜适应路面并避免碰 坏。
[0005] 本吸尘嘴自适应拖曳装置的支座9设有槽形卡口与拖杆13铰接。拖杆13与螺杆 5的铰接孔直径大于螺杆5直径，使拖杆13可以自由转动。调节杆15的长度可调并锁紧， 以此调节拉簧16的拉力。可调拉杆1的长度可调并锁紧，以此初步调整吸尘嘴支座20底 面与清扫路面的平行度。
[0006] 本实用新型具有如下有益效果：该装置实现吸尘嘴总成在工作时处于半浮动的平 衡状态，当遇到各种路面障碍时，很小的外力作用即可自行实现提升和下降复位，并可进行 一定程度的倾斜调节和清扫路面平行度调整，避免路面障碍碰撞损坏和拖杆的扭曲变形， 无需人工操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 现结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0008] 图1为本实用新型下降位置的结构示意图。
[0009] 图2为本实用新型提升位置的结构示意图。
[0010] 图中，调拉杆1、销轴一 2、拉杆3、销轴二4、螺杆5、锁紧螺母6、平垫圈7、铜垫圈 8、支座9、螺钉10、座板11、副车架12、拖杆13、销轴三14、调节杆15、拉簧16、销轴四17、销 轴五18、销轴六19、吸尘嘴支座20。
【具体实施方式】
[0011] 下面针对附图对本实用新型的实施例作进一步说明：
[0012] 由图所示，吸尘嘴自适应拖曳装置，包括可调拉杆1、销轴一 2、拉杆3、销轴二4、螺 杆5、锁紧螺母6、平垫圈7、铜垫圈8、支座9、螺钉10、座板11、副车架12、拖杆13、销轴三 14、调节杆15、拉簧16、销轴四17、销轴五18、销轴六19、吸尘嘴支座20,所述支座9通过螺 钉10紧固于座板11，所述座板11焊接固定于副车架12横梁上随扫路车行进，所述拖杆13 通过螺杆5、锁紧螺母6、平垫圈7、铜垫圈8与支座9铰接，所述拖杆13设有三个连接孔，通 过销轴一 2与可调拉杆1铰接，通过销轴二4与拉杆3铰接，通过销轴三14与调节杆15铰 接，所述调节杆15另一端与拉簧16连接，所述拉簧16另一端通过销轴四17与拉杆3铰接， 所述拉杆3通过销轴五18与吸尘嘴支座20铰接，所述吸尘嘴支座20另一孔通过销轴六19 与销轴一 2 -端铰接，所述可调拉杆1、拉杆3两端分别通过销轴与拖杆13、吸尘嘴支座20 铰接后，形成平行升降自由运动的四杆机构，调整调节杆15的长度可以调节拉簧16对吸尘 嘴总成初始安装时向上的拉力，且吸尘嘴总成行进过程中遇到路面坡、坎障碍或碰撞时，较 小的向上作用的障碍力即可以使拉簧16的负荷减小并自动将吸尘嘴总成提升，障碍力消 除时，吸尘嘴总成的自重使拉簧16的负荷增大而被拉长，吸尘嘴总成自动下落回复到初始 安装的平衡位置，拖杆13与螺杆5的铰接处两侧均设有铜垫圈8,使拖杆13转动自由，当吸 尘嘴总成行进过程中遇到横向坡坎、倾斜路面时，拖杆13 -定幅度的转动使吸尘嘴总成自 动倾斜适应路面并避免碰坏。
[0013] 本吸尘嘴自适应拖曳装置的支座9设有槽形卡口与拖杆13铰接。拖杆13与螺杆 5的铰接孔直径大于螺杆5直径，使拖杆13可以自由转动。调节杆15的长度可调并锁紧， 以此调节拉簧16的拉力。可调拉杆1的长度可调并锁紧，以此初步调整吸尘嘴支座20底 面与清扫路面的平行度。
[0014] 本装置实现吸尘嘴总成在工作时处于半浮动的平衡状态，当遇到各种路面障碍 时，很小的外力作用即可自行实现提升和下降复位，并可进行一定程度的倾斜调节和清扫 路面平行度调整，避免路面障碍碰撞损坏和拖杆的扭曲变形，无需人工操作。
[0015] 实施例不应视为对实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进， 都应在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 吸尘嘴自适应拖曳装置，包括可调拉杆（1)、销轴一（2)、拉杆（3)、销轴二（4)、螺杆 (5)、锁紧螺母（6)、平垫圈（7)、铜垫圈（8)、支座（9)、螺钉（10)、座板（11)、副车架（12)、拖 杆（13)、销轴三（14)、调节杆（15)、拉簧（16)、销轴四（17)、销轴五（18)、销轴六（19)、吸尘 嘴支座（20)，所述支座（9)通过螺钉（10)紧固于座板（11)，所述座板（11)焊接固定于副 车架（12)横梁上随扫路车行进，所述拖杆（13)通过螺杆（5)、锁紧螺母（6)、平垫圈（7)、铜 垫圈（8)与支座（9)铰接，所述拖杆（13)设有三个连接孔，通过销轴一（2)与可调拉杆（1) 铰接，通过销轴二（4)与拉杆（3)铰接，通过销轴三（14)与调节杆（15)铰接，所述调节杆 (15)另一端与拉簧（16)连接，所述拉簧（16)另一端通过销轴四（17)与拉杆⑶铰接，所 述拉杆（3)通过销轴五（18)与吸尘嘴支座（20)铰接，所述吸尘嘴支座（20)另一孔通过销 轴六（19)与销轴一（2) -端铰接，其特征是：所述可调拉杆（1)、拉杆（3)两端分别通过销 轴与拖杆（13)、吸尘嘴支座（20)铰接后，形成平行升降自由运动的四杆机构，调整调节杆 (15)的长度可以调节拉簧（16)对吸尘嘴总成初始安装时向上的拉力，且吸尘嘴总成行进 过程中遇到路面坡、坎障碍或碰撞时，较小的向上作用的障碍力即可以使拉簧（16)的负荷 减小并自动将吸尘嘴总成提升，障碍力消除时，吸尘嘴总成的自重使拉簧（16)的负荷增大 而被拉长，吸尘嘴总成自动下落回复到初始安装的平衡位置，拖杆（13)与螺杆（5)的铰接 处两侧均设有铜垫圈（8)，使拖杆（13)转动自由，当吸尘嘴总成行进过程中遇到横向坡坎、 倾斜路面时，拖杆（13) -定幅度的转动使吸尘嘴总成自动倾斜适应路面并避免碰坏。
2. 根据权利要求1所述的吸尘嘴自适应拖曳装置，其特征是：所述支座（9)设有槽形 卡口与拖杆（13)铰接。
3. 根据权利要求1所述的吸尘嘴自适应拖曳装置，其特征是：所述拖杆（13)与螺杆 (5)的铰接孔直径大于螺杆（5)直径。
4. 根据权利要求1所述的吸尘嘴自适应拖曳装置，其特征是：所述调节杆（15)的长度 可调并锁紧。
5. 根据权利要求1所述的吸尘嘴自适应拖曳装置，其特征是：所述可调拉杆（1)的长 度可调并锁紧。
【文档编号】E01H1/08GK203866751SQ201420086617
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年2月19日 优先权日:2014年2月19日
【发明者】何云勇 申请人:温州职业技术学院