负载式液压柔性车辆阻拦装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种负载式液压柔性车辆阻拦装置，包括阻拦网和阻拦力产生系统，阻拦力产生系统包括钢丝绳、支撑架、卷筒、增速器、液压油箱、液压泵、单向阀、二位三通换向阀、减压阀和液压缸，钢丝绳一端与阻拦网连接，钢丝绳缠绕在卷筒上且另一端与卷筒固连，卷筒一端固定有安装轴，安装轴与增速器输入轴连接，增速器输出轴与液压泵主轴连接，液压泵与液压油箱和单向阀均连接，单向阀出油口与二位三通换向阀进油口连接，二位三通换向阀回油口与液压油箱连接，二位三通换向阀工作油口与减压阀进油口连接，减压阀出油口与液压缸无杆腔连接，液压泵与单向阀之间连接有溢流阀。本实用新型能有效阻拦车辆，确保井下作业人员生命安全，减少损失。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种车辆阻拦装置，尤其是涉及一种负载式液压柔性车辆阻拦装 置。 负载式液压柔性车辆阻拦装置
【背景技术】
[0002] 从90年代我国引进井下无轨胶轮防爆车辆作为运输工具后，辅助运输和矿井全 员生产效率有效提高。因此，我国的大部分矿区已经大量使用防爆车辆作为井下辅助运载 工具。这种安全、高效、快捷的运输方式已经引起我国各大矿区的高度重视，并且在我国的 发展速度也非常迅速。井下无轨胶轮防爆车辆的工作环境主要集中在煤矿矿井下，在矿井 下路面条件复杂且视线状况较差，并且无轨胶轮防爆车辆大多数行驶的路线矿井斜井副 井。一旦在矿井下出现超速行驶或者失控的情况，就会直接危及矿井井下作业人员及车辆 司乘人员的生命安全，同时也可能使得财产遭到损失。目前，市面上还没有出现过针对煤炭 矿井这类场合，当无轨胶轮防爆车辆出现超速、失控情况进行有效阻拦的柔性车辆阻拦系 统。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种负载式液压柔性车 辆阻拦装置，其当无轨胶轮防爆车辆出现超速、失控情况能够有效阻拦车辆，确矿井井下作 业人员及车辆司乘人员的生命安全，减少财产损失，安装方便，可靠性高。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种负载式液压柔性车辆阻拦 装置，其特征在于：包括阻拦网和对称设置在阻拦网两端的阻拦力产生系统，所述阻拦网安 装在矿井下路面上，所述阻拦力产生系统包括钢丝绳、支撑架、卷筒、增速器、液压油箱、液 压泵、单向阀、二位三通换向阀、减压阀和液压缸，所述支撑架固定安装在矿井下路面上，所 述卷筒、增速器、液压油箱和液压泵均安装在支撑架内，所述钢丝绳的一端与阻拦网连接， 所述钢丝绳缠绕在卷筒上且另一端与卷筒固定连接，所述卷筒的一端固定有安装轴，所述 安装轴通过第一联轴器与增速器的输入轴连接，所述增速器的输出轴通过第二联轴器与液 压泵的主轴连接，所述液压泵的进油口通过过滤器与液压油箱连接，所述液压泵的出油口 与单向阀的进油口连接，所述单向阀的出油口与二位三通换向阀的进油口连接，所述二位 三通换向阀的回油口与液压油箱连接，所述二位三通换向阀的工作油口与减压阀的进油口 连接，所述减压阀的出油口与液压缸的无杆腔连接，所述液压泵与单向阀之间连接有溢流 阀。
[0005] 上述的负载式液压柔性车辆阻拦装置，其特征在于：所述卷筒、增速器、液压泵和 液压油箱由下至上依次安装在支撑架内，所述支撑架的顶部设置有用于安装单向阀、二位 三通换向阀、减压阀、液压缸和溢流阀的液压元器件布置板，所述过滤器设置在液压泵的进 油口处。
[0006] 上述的负载式液压柔性车辆阻拦装置，其特征在于：所述阻拦网通过活动支撑架 和滑轮安装在矿井下路面上，所述活动支撑架的一端与阻拦网铰接，所述滑轮安装在活动 支撑架的另一端且能够在矿井下路面上的滑槽内滑动。
[0007] 本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
[0008] 1、本实用新型结构简单、设计合理且使用操作方便。
[0009] 2、本实用新型当无轨胶轮防爆车辆出现超速、失控情况能够有效阻拦车辆，确矿 井井下作业人员及车辆司乘人员的生命安全，减少财产损失。
[0010] 3、本实用新型能够实现快速安装及系统的搭建，并且系统中使用了较多的标准元 件，能够大大缩短系统的生产时间和成本。
[0011] 4、本实用新型使用的是液压系统作为吸能器，即阻拦力的发生器，液压系统作为 吸能器，相对于其他装置的阻拦装置能够产生一个较大阻拦力。
[0012] 5、本实用新型具有柔性，阻拦网本身是柔性体，且液压系统阻拦力可调，这样防止 了对车辆造成损坏和对司乘人员造成伤害。
[0013] 6、本实用新型在矿井这种比较特殊的场合，使用的液压吸能器结构，具有较好的 防爆效果，安全性能高。
[0014] 7、本实用新型利用液压式的吸能器，工作可靠性高。
[0015] 下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0017] 图2为本实用新型阻拦力产生系统去除单向阀、二位三通换向阀、减压阀、液压缸 和溢流阀后的结构示意图。
[0018] 图3为图2的A-A剖视图。
[0019] 图4为图2的B-B剖视图。
[0020] 图5为图2的C-C剖视图。
[0021] 图6为本实用新型的使用状态图。
[0022] 附图标记说明：
[0023] 1 一卷筒； 2-钢丝绳； 3-第一联轴器；
[0024] 4-阻拦力产生系统；5-增速器； 6-第二联轴器；
[0025] 7-单向阀； 8-二位三通换向阀；9 一减压阀；
[0026] 10-液压缸； 11 一溢流阀； 12-液压油箱；
[0027] 13-过滤器； 14 一液压泵； 15-阻拦网；
[0028] 16-支撑架； 17-液压元器件布置板；18-安装轴；
[0029] 19 一滑轮； 20-活动支撑架。
【具体实施方式】
[0030] 如图1、图2和图6所示，本实用新型包括阻拦网15和对称设置在阻拦网15两端 的阻拦力产生系统4,所述阻拦网15安装在矿井下路面上，所述阻拦力产生系统4包括钢丝 绳2、支撑架16、卷筒1、增速器5、液压油箱12、液压泵14、单向阀7、二位三通换向阀8、减 压阀9和液压缸10,所述支撑架16固定安装在矿井下路面上，所述卷筒1、增速器5、液压油 箱12和液压泵14均安装在支撑架16内，所述钢丝绳2的一端与阻拦网15连接，所述钢丝 绳2缠绕在卷筒1上且另一端与卷筒1固定连接，所述卷筒1的一端固定有安装轴18,所述 安装轴18通过第一联轴器3与增速器5的输入轴连接，所述增速器5的输出轴通过第二联 轴器6与液压泵14的主轴连接，所述液压泵14的进油口通过过滤器13与液压油箱12连 接，所述液压泵14的出油口与单向阀7的进油口连接，所述单向阀7的出油口与二位三通 换向阀8的进油口连接，所述二位三通换向阀8的回油口与液压油箱12连接，所述二位三 通换向阀8的工作油口与减压阀9的进油口连接，所述减压阀9的出油口与液压缸10的无 杆腔连接，所述液压泵14与单向阀7之间连接有溢流阀11。
[0031] 如图2至图5所示，所述卷筒1、增速器5、液压泵14和液压油箱12由下至上依次 安装在支撑架16内，布设合理；所述支撑架16的顶部设置有用于安装单向阀7、二位三通 换向阀8、减压阀9、液压缸10和溢流阀11的液压元器件布置板17,所述过滤器13设置在 液压泵14的进油口处。
[0032] 如图6所示，所述阻拦网15通过活动支撑架20和滑轮19安装在矿井下路面上， 所述活动支撑架20的一端与阻拦网15铰接，所述滑轮19安装在活动支撑架20的另一端 且能够在矿井下路面上的滑槽内滑动，当阻拦网15阻拦车辆时，滑轮19在矿井下路面上的 滑槽内滑动，这样防止硬连接损坏阻拦网15。
[0033] 本实用新型的工作原理为：当车辆超速时，阻拦网15张起，需要被阻拦的车辆沿 着井下巷道撞击进入阻拦网15(如图1中箭头所示方向），随即车辆车头部分被阻拦网15 网体包络收紧，阻拦网15包络车头随着车辆一同向前运动。阻拦网15与钢丝绳2连接，钢 丝绳2 -端被拉动，钢丝绳2另一端缠绕在卷筒1上，钢丝绳2带动卷筒1转动；卷筒1转 动通过安装轴18和第一联轴器3将速度传递给增速器5的输入轴，增速器5的输出轴通过 第二联轴器6与液压泵14的主轴连接，带动液压泵14转动。液压泵14启动液压系统开始 工作，液压系统中的液压油由液压泵14经过滤器13流向单向阀7,单向阀7能够防止当系 统产生压力高于液压泵14的最高压力或者液压泵14停止工作后高压液压油回流损坏液压 泵14。液压油流经单向阀7流向二位三通换向阀8,液压系统工作时二位三通换向阀8 -个 工位工作，液压油流向减压阀9 ;液压系统工作完后，二位三通换向阀8另一个工位工作，液 压缸10中的液压油在弹簧的作用下直接回液压油箱12。液压油流经减压阀9后流向液压 缸10,减压阀9减压后的压力油进入液压缸10的无杆腔，由于液压缸10是弹簧缸，液压油 进入液压缸10的无杆腔推动活塞运动，弹簧被压缩会会给活塞一个推力，因此液压泵14产 生出口压力，减压阀9能够使减小液压缸10的额定压力，同时减小液压缸10弹簧的刚度。 当液压泵14的出口产生压力后，驱动液压泵14需要一个驱动力，该驱动力是由增速器5传 递过来，增速器5的旋转力矩是由卷筒1提供，卷筒1的转动力矩是由钢丝绳2上的拉力转 化而来，而钢丝绳2上的拉力是因为车辆撞击阻拦网15之后阻拦网15包络车辆车头，阻拦 网15随着车辆继续向前拉动钢丝绳2产生拉力，最终使得车辆逐渐停下来。
[〇〇34] 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根 据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍 属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1. 一种负载式液压柔性车辆阻拦装置，其特征在于：包括阻拦网（15)和对称设置在阻 拦网（15)两端的阻拦力产生系统（4)，所述阻拦网（15)安装在矿井下路面上，所述阻拦力 产生系统（4)包括钢丝绳（2)、支撑架（16)、卷筒（1)、增速器（5)、液压油箱（12)、液压泵 (14)、单向阀（7)、二位三通换向阀（8)、减压阀（9)和液压缸（10)，所述支撑架（16)固定安 装在矿井下路面上，所述卷筒（1)、增速器（5)、液压油箱（12)和液压泵（14)均安装在支撑 架（16)内，所述钢丝绳（2)的一端与阻拦网（15)连接，所述钢丝绳（2)缠绕在卷筒（1)上 且另一端与卷筒（1)固定连接，所述卷筒（1)的一端固定有安装轴（18)，所述安装轴（18) 通过第一联轴器（3)与增速器（5)的输入轴连接，所述增速器（5)的输出轴通过第二联轴 器（6)与液压泵（14)的主轴连接，所述液压泵（14)的进油口通过过滤器（13)与液压油 箱（12)连接，所述液压泵（14)的出油口与单向阀（7)的进油口连接，所述单向阀（7)的出 油口与二位三通换向阀（8)的进油口连接，所述二位三通换向阀（8)的回油口与液压油箱 (12)连接，所述二位三通换向阀（8)的工作油口与减压阀（9)的进油口连接，所述减压阀 (9)的出油口与液压缸（10)的无杆腔连接，所述液压泵（14)与单向阀（7)之间连接有溢流 阀（11)。
2. 按照权利要求1所述的负载式液压柔性车辆阻拦装置，其特征在于：所述卷筒（1)、 增速器（5)、液压泵（14)和液压油箱（12)由下至上依次安装在支撑架（16)内，所述支撑架 (16)的顶部设置有用于安装单向阀（7)、二位三通换向阀（8)、减压阀（9)、液压缸（10)和 溢流阀（11)的液压元器件布置板（17)，所述过滤器（13)设置在液压泵（14)的进油口处。
3. 按照权利要求1或2所述的负载式液压柔性车辆阻拦装置，其特征在于：所述阻拦 网（15)通过活动支撑架（20)和滑轮（19)安装在矿井下路面上，所述活动支撑架（20)的 一端与阻拦网（15)铰接，所述滑轮（19)安装在活动支撑架（20)的另一端且能够在矿井下 路面上的滑槽内滑动。
【文档编号】E01F13/12GK203846420SQ201420272448
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年5月26日 优先权日:2014年5月26日
【发明者】韩敏, 廖敏辉, 陈丰峰, 赵叶 申请人:西安科技大学