喷洒车定量喷洒智能控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种喷洒车定量喷洒智能控制装置，包括控制器、显示屏、转速传感器、电位计和机械液压传动系统；所述转速传感器包括取力器转速传感器和行车转速传感器，取力器转速传感器安装在与取力器直接相连的飞轮齿同心圆上，行车转速传感器底盘自带；所述显示屏与控制器通过CAN总线连接实现实时通讯；转速传感器、电位计与控制器之间采用信号线连接实现信号传送；控制器通过控制线直接控制各动作阀组及用电设备；控制器与液压变量泵之间通过PWM控制信号线连接；所述控制器、显示屏和电位计安装于驾驶室的电控盒上。该喷洒车定量喷洒智能控制装置可对喷洒车喷洒量进行定量控制，具有控制精度高、扩展性能强、操作与维护方便的优点。
【专利说明】喷洒车定量喷洒智能控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及环卫装备中的喷洒车设备，特别是喷洒车定量喷洒智能控制装置。
【背景技术】
[0002]目前，国内喷洒车喷洒方式普遍采用通过底盘取力器直接驱动水泵，属于非定量喷洒模式，这种喷洒模式的喷洒量是非均匀的，车速高时喷洒量大，车速低时喷洒量小。存在的缺陷是:由于其喷洒量直接取决于底盘取力器的转速，会随着取力器转速及行驶速度的变化而变化，因此，这种喷洒工作方式在实际工况工作时势必会受到很大的限制，例如在某路段需低速大喷洒量运行时，会因车速过慢，喷洒量不足，作业效果不理想；而冬天北方路面需要均匀喷洒融雪剂时，这种喷洒方式就很难达到预期效果。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种可对喷洒车喷洒量进行定量控制、控制精度高、扩展性能强、操作与维护方便的喷洒车定量喷洒智能控制装置。
[0004]为实现以上目的，本实用新型喷洒车定量喷洒智能控制装置包括控制器、显示屏、转速传感器、电位计和机械液压传动系统；所述机械液压传动系统包括取力器、液压变量泵、液压马达、洒水泵和洒盐水泵，取力器与液压变量泵之间用联轴器连接，液压变量泵输出两路液压管路，一路接液压马达后用联轴器连接洒水泵，另外一路接液压马达后用联轴器连接洒盐水泵；所述转速传感器包括取力器转速传感器和行车转速传感器，取力器转速传感器安装在与取力器直接相连的飞轮齿同心圆上，行车转速传感器底盘自带；所述控制器与显示屏通过CAN总线连接实现实时通讯；转速传感器、电位计与控制器之间采用信号线连接实现信号传送；控制器通过控制线直接控制各动作阀组及用电设备；控制器与液压变量泵之间通过PWM控制信号线连接；所述控制器、显示屏和电位计安装于驾驶室的电控盒上。
[0005]上述喷洒车定量喷洒智能控制装置的行车转速传感器的脉冲信号作为控制器行车速度的信号源，将脉冲信号换算处理后可得出整车车速；控制器根据取力器转速、行驶速度、设定的喷洒宽度和设定的单位面积喷洒量自动调整自身的PWM输出值以控制液压变量泵的排量，从而控制液压马达与水泵的转速，最终达到定量喷洒的目的。
[0006]上述控制器、显示屏和电位计均从市场购置，该控制器是整个控制装置的核心部分，其内置的软件除了读取显示屏状态参数及传感器信号值以计算出当前所需输出的PWM值，还负责个控制逻辑的判断与输出。
[0007]该显示屏共有洒水操作界面、洒盐操作界面和参数设置界面三个界面，其中两个操作界面主要显示发动机转速、行驶速度、设定的喷洒量和电位计调整百分比，而参数设置界面则用于设置喷洒量。显示屏上的四个操作按键在洒盐模式下，分别用于“左洒”，“中洒”和“右洒”的操作，在洒水模式下则分别用于“前洒水”、“后洒水”、“中侧冲”和“后侧冲”的操作。其中间的导航键用于模式切换，每按一次，在“洒水”和“洒盐”模式之间进行切换，并切换不同的操作界面。OK按键则用于在操作界面和参数设置界面进行切换。通过显示屏与控制器间CAN总线间的实时通讯可实现工作模式切换、动作操作以及工作参数的设置。
[0008]通过电位计的调整可实现喷洒量设定值的微调。定量喷洒智能控制装置中的控制器会根据取力器转速、行驶速度、喷洒量参数、电位计信号、动作参数等控制相应的阀组动作及液压变量泵排量，当液压变量泵排量一定时，其所驱动的液压马达转速是一定的，进而液压马达所驱动的洒盐水泵、洒水泵转速也是一定的，而定速水泵喷洒出的喷洒量是定量的。
[0009]通过试验，该喷洒车定量喷洒智能控制装置，其设定喷洒量不再随取力器转速及行驶速度的变化而变化，具有控制精度高、扩展性能强、接线简单可靠等特点，良好的人机交互界面实现清洗车的智能定量喷洒。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型喷洒车定量喷洒智能控制装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型喷洒车定量喷洒智能控制装置作进一步详细描述。
[0012]如图1所示，本实用新型喷洒车定量喷洒智能控制装置包括控制器、显示屏、转速传感器、电位计和机械液压传动系统；所述机械液压传动系统包括取力器、液压变量泵、液压马达、洒水泵和洒盐水泵，取力器与液压变量泵之间用联轴器连接，液压变量泵输出两路液压管路，一路接液压马达后用联轴器连接洒水泵，另外一路接液压马达后用联轴器连接洒盐水泵；所述转速传感器包括取力器转速传感器和行车转速传感器，取力器转速传感器安装在与取力器直接相连的飞轮齿同心圆上，行车转速传感器底盘自带；所述控制器与显示屏通过CAN总线连接实现实时通讯；转速传感器、电位计与控制器之间采用信号线连接实现信号传送；控制器通过控制线直接控制各动作阀组及用电设备；控制器与液压变量泵之间通过PWM控制信号线连接；所述控制器、显示屏和电位计安装于驾驶位右前方的电控盒上。
[0013]上述喷洒车定量喷洒智能控制装置中的控制器、显示屏和电位计均为从市场购置的易福门生产的产品；其中控制器型号为CR0403，具有12路输入，12路输出；显示屏的型号为CR0451，电位计的型号为YBL-D5000。
[0014]本实用新型喷洒车定量喷洒智能控制装置的控制器综合各传感器所传送信号值及显示屏所传输的参数经推理计算后输出所需脉宽比的PWM信号，该PWM信号可控制液压变量泵的排量，进而控制液压马达转速，最终将水泵转速控制在一个目标值以实现喷洒车的定量喷洒。
[0015]本实用新型喷洒车定量喷洒智能控制装置有三种工作模式:洒盐模式、洒水模式、参数设置模式。洒盐模式下可进行左洒、中洒、右洒等洒盐动作的操作，洒水模式下可进行前洒水、后洒水、中侧冲、后侧冲等洒水动作的操作，在上述这两种工作模式下显示屏可实时显示发动机转速、行驶速度、设定喷洒量、调整量及作业状态并操控装置的作业状态，而在参数设置模式下则只是进行喷洒量的定量设置。工作过程中，装置中的控制器会根据显示屏所传输的作业参数直接控制各动作阀组动作及各用电设备的工作状态，同时会结合发动机转速、行驶速度及喷洒量计算出当前的PWM信号值，再通过控制器的PWM信号输出口控制液压变量泵比例阀，从而控制液压变量泵排量。底盘取力器驱动液压变量泵工作时，液压变量泵会根据控制器所给定的PWM信号值控制其自身的油排量，进而控制液压马达的转速。当液压马达的转速一定时，液压马达所驱动的水泵转速也一定。这样，只要液压变量泵的排量是一定的，水泵的喷洒量就是一定的，即实现喷洒车的定量喷洒。由于该定量喷洒智能控制装置采用先进的控制器控制液压变量泵，显示屏与控制器直接采用车载CAN总线技术，实现了水泵转速的定量控制，其喷洒量的控制不再受限取力器转速和行驶速度，具有精度高，抗干扰能力强，显示屏与控制器模块化可方便的实现产品的功能扩展及升级换代，控制装置稳定可靠等特点。
【权利要求】
1.一种喷洒车定量喷洒智能控制装置，包括转速传感器、电位计和机械液压传动系统；所述机械液压传动系统包括取力器、液压变量泵、液压马达、洒水泵和洒盐水泵，取力器与液压变量泵之间用联轴器连接，液压变量泵输出两路液压管路，一路接液压马达后用联轴器连接洒水泵，另外一路接液压马达后用联轴器连接洒盐水泵；所述转速传感器包括取力器转速传感器和行车转速传感器，取力器转速传感器安装在与取力器直接相连的飞轮齿同心圆上，行车转速传感器底盘自带；其特征是:它还包括控制器和显示屏；所述控制器与显示屏通过CAN总线连接实现实时通讯；转速传感器和电位计与控制器之间采用信号线连接实现信号传送；控制器通过控制线直接控制各动作阀组及用电设备；控制器与液压变量泵之间通过PWM控制信号线连接；所述控制器、显示屏和电位计安装于驾驶位右前方的电控盒上。
【文档编号】E01H10/00GK204080721SQ201420527562
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月15日 优先权日:2014年9月15日
【发明者】林亮, 陈增志, 李春 申请人:福建龙马环卫装备股份有限公司