1.一种便携式小型积雪清扫装置，包括柱状壳体（1）、固定在柱状壳体（1）底部的支撑腿（2）和固定在支撑腿（2）底部的万向轮（3），其特征在于：所述柱状壳体（1）的内部设有位于底部的中空结构（15）和位于中空结构（15）上方的铁芯（19），所述铁芯（19）的表面缠绕有线圈（20），所述柱状壳体（1）在位于中空结构（15）的内部放置一组永磁体（16），所述柱状壳体（1）在位于永磁体（16）的底部固定一组限位凸起结构（17），所述永磁体（16）底部的中心固定一组连接杆（14），且所述连接杆（14）穿过所述限位凸起结构（17）的中心，所述连接杆（14）在位于所述限位凸起结构（17）底部的一端固定一组固定板（18），所述固定板（18）的底部固定一组挤压板（5），所述挤压板（5）的底部固定一组驱动轮（6），所述驱动轮（6）的内部为空心结构、且通过凹凸结构（8）连接一组主动轮（7），所述柱状壳体（1）的内部的中心固定一组电动机（10），所述电动机（10）的主轴的端部固定在所述主动轮（7）底表面的中心，所述柱状壳体（1）在与所述驱动轮（6）部位设有多组通孔凹槽（9），所述驱动轮（6）的侧面固定多组倾斜设置的连接头（11），且每组所述连接头（11）穿过一组所述通孔凹槽（9），所述连接头（11）在位于柱状壳体（1）外部的一端插入一组扫帚（12），所述连接头（11）和所述扫帚（12）通过钢钉（13）固定，所述括柱状壳体（1）底部的中心固定一组蓄电池（4），所述括柱状壳体（1）的顶部固定一组控制器（21）。
2.根据权利要求1所述的一种便携式小型积雪清扫装置，其特征在于：所述支撑腿（2）至少包括三组，且均匀分布在所述柱状壳体（1）的底部。
3.根据权利要求1所述的一种便携式小型积雪清扫装置，其特征在于：所述控制器（21）的控制输出端通过导线分别连接所述线圈（20）和电动机（10）的控制输入端。
4.根据权利要求1所述的一种便携式小型积雪清扫装置，其特征在于：所述控制器（21）的电力输入端通过导线连接所述蓄电池（4）的电力输出端。
5.根据权利要求1所述的一种便携式小型积雪清扫装置，其特征在于：所述永磁体（16）为钕铁硼永磁体。
6.根据权利要求1所述的一种便携式小型积雪清扫装置，其特征在于：所述连接杆（14）一端通过轴承固定在所述固定板（18）的内部。
7.根据权利要求1所述的一种便携式小型积雪清扫装置，其特征在于：所述凹凸结构（8）包括设置在主动轮（7）侧面的多组凸起结构和设置在驱动轮（6）内侧的凹槽结构。
8.根据权利要求1所述的一种便携式小型积雪清扫装置，其特征在于：所述主动轮（7）的厚度为所述驱动轮（6）的厚度的一半。
9.根据权利要求1所述的一种便携式小型积雪清扫装置，其特征在于：多组所述凹凸结构（8）均匀分布在所述主动轮（7）和驱动轮（6）中。
10.根据权利要求1所述的一种便携式小型积雪清扫装置，其特征在于：多组所述连接头（11）均匀分布在所述驱动轮（6）的一周。