1.一种用于市政环卫的夹持式可更换清扫辊的清扫装置，其特征在于，包括：上支撑板、清扫调节气缸筒、活塞、安装块、清扫调节轴、支撑载板、左清扫辊夹持架、右清扫辊夹持架、左清扫辊夹持盘、右清扫辊夹持盘、左支撑板、右支撑板、左夹持气缸、左夹持气缸轴、左万向接头、右夹持气缸、右夹持气缸轴、右万向接头、活动铰、左支撑轮、右支撑轮、滚子、左支柱、右支柱、左移轮、右移动轮、轴承、清扫辊筒，所述的清扫调节气缸筒固定安装在上支撑板上的中央，所述的活塞安装在清扫调节气缸筒内，安装块固定安装在活塞上，所述的清扫调节轴固定安装在安装块内，所述的支撑载板固定安装在清扫调节轴的底端，左清扫辊夹持架通过活动铰安装在支撑载板上的左侧，右清扫辊夹持架通过活动铰安装在支撑载板上的右侧，所述的左支撑板焊接在左清扫辊夹持架上，左清扫辊夹持盘通过轴承安装在左支撑板上，所述的右支撑板焊接在右清扫辊夹持架上，右清扫辊夹持盘通过轴承安装在右支撑板上，所述的左夹持气缸安装在清扫调节轴上的左侧，左夹持气缸轴安装在左夹持气缸内，左夹持气缸轴的上安装左万向接头，左万向接头的左端固定安装在左清扫辊夹持架上，所述的右夹持气缸安装在清扫调节轴上的右侧，右夹持气缸轴安装在右夹持气缸内，右夹持气缸轴的上安装右万向接头，右万向接头的右端固定安装在右清扫辊夹持架上。
2.根据权利要求1所述的一种用于市政环卫的夹持式可更换清扫辊的清扫装置，其特征在于：所述的清扫调节气缸筒内的左侧安装左支撑轮，清扫调节气缸筒内的右侧安装右支撑轮，所述的安装块和清扫调节气缸筒之间安装滚子。
3.根据权利要求1所述的一种用于市政环卫的夹持式可更换清扫辊的清扫装置，其特征在于：所述的左支柱固定安装在上支撑板底部的左侧，左移动轮安装在左支柱的底部，右支柱固定安装在上支撑板底部的右侧，右移动轮安装在右支柱的底部，所述的清扫辊筒夹持在左清扫辊夹持盘和右清扫辊夹持盘之间。