1.一种前支点挂篮步履式行走装置，其特征在于：包括顺桥向布置的千斤顶(1)、安装在已浇筑梁体(12)上的导轨(2)和固定在挂篮C形挂腿(11)上的滑靴(3)；所述的导轨(2)沿顺桥向布置，导轨(2)上开设有多个均匀间隔布置的销孔(4)；所述的滑靴(3)下端滑动连接于导轨(2)上端面；所述的千斤顶(1)的壳体一端铰接连接有反力座，千斤顶(1)的顶推一端与滑靴(3)固定连接；所述的反力座包括与千斤顶(1)壳体固定连接的支座(5)和固定在支座(5)下端的底板(6)；所述的底板(6)上开设有与销孔(4)对应的插孔，底板(6)通过一块竖直布置的插板(7)穿过插孔和销孔(4)可拆卸地固定在导轨(2)上。
2.如权利要求1所述的一种前支点挂篮步履式行走装置，其特征在于：所述的支座(5)上开设有两个沿横桥向贯通支座(5)的通孔；所述的通孔分别沿顺桥向分置于插板(7)上端的两侧，通孔内穿设有限制插板(7)前后移动地反力销轴(15)。
3.如权利要求1所述的一种前支点挂篮步履式行走装置，其特征在于：所述的底板(6)横桥向两侧设置有向下延伸的第一竖板(8)，第一竖板(8)内扣在导轨(2)上限制底板(6)的横桥向移动。
4.如权利要求1所述的一种前支点挂篮步履式行走装置，其特征在于：所述的滑靴(3)上端固定在C形挂腿(11)上，下端设置有贴合在导轨(2)上端面的滑板(9)，滑板(9)前端向上翘起。
5.如权利要求4所述的一种前支点挂篮步履式行走装置，其特征在于：所述的滑板(9)横桥向两侧设置有向下延伸的第二竖板(10)，第二竖板(10)内扣在导轨(2)上限制滑板(9)的横桥向移动。
6.如权利要求1所述的一种前支点挂篮步履式行走装置，其特征在于：所述的导轨(2)为箱型钢梁，导轨(2)位于下端的底板通过螺栓结构锚固在已浇筑好的梁体(12)上，导轨(2)位于上端的顶板上开设有多个均匀间隔排布的销孔(4)。