一种中置式道闸机芯的制作方法

本实用新型属于道闸技术领域，具体涉及一种中置式道闸机芯。

背景技术：

道闸又称挡车器，是一款限制道路上机动车行驶的通道出入口管理设备，被广泛应用到公路收费站，停车场，小区门口等。

道闸机芯是道闸产品的核心动力装置，主要实现闸杆90°范围内的升降功能。目前，市场上使用的大多数道闸杆安装在机箱的侧面，需要区分左、右机，且道闸的机芯内普遍设置两个拉簧，负载有限，减震效果一般，尤其是在遇特殊路段、长距离拦截、车辆重载等情况下不能满足客户需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种中置式道闸机芯，解决现有技术中道闸机芯无法满足机箱的左、右互置需求，道闸负载能力差、减震效果不佳，工作距离范围小等技术问题。

本发明的技术方案为：

一种中置式道闸机芯，包括基体组件，动力组件，传动组件、平衡弹簧组件和限位组件；

所述的基体组件包括固定安装板和设置在固定安装板上端面的轴承座；

所述的动力组件设置在固定安装板下方，包括电机和减速器，减速器上套设有输出轴，输出轴的一端设置有一组磁性相异的磁铁；

所述的传动组件包括闸杆夹板、驱动轴、四连杆机构和副摆臂，驱动轴穿设在所述的轴承座上并伸出两侧的轴端，在轴承座中间或一侧的驱动轴上固定设置闸杆夹板，所述的四连杆机构和副摆臂对称的套设在驱动轴上，所述的输出轴连接并驱动四连杆机构；

所述的平衡弹簧组件竖直的设置于固定安装板下方，包括两组拉伸弹簧，一组拉伸弹簧的上端与副摆臂连接，另一组拉伸弹簧的上端与四连杆机构连接，两组拉伸弹簧的下端均固设在道闸机箱体上；

所述的限位组件包括磁场感应器，磁场感应器设置在减速器上并与所述输出轴带有磁铁的一端相邻。

所述的四连杆机构包括依次连接的主动摆臂，可调连杆组件和从动摆臂，主动摆臂的一端与输出轴连接，另一端连接可调连杆组件，从动摆臂的一端与驱动轴连接，另一端同时与一组拉伸弹簧和可调连杆组件连接。

可调连杆组件连接在主动摆臂和从动摆臂之间，可调连杆组件包括丝杆、两个关节轴承和两个调节螺母，两个关节轴承和两个调节螺母分别设置在丝杆的两端。

所述的限位组件还包括机械限位碰块，机械限位碰块固定设置于减速器的壳体一侧并与所述的主动摆臂相邻。

本发明的有益效果：

1.本实用新型的道闸机芯结构解决了现有技术中大多数道闸杆档杆必须安装在机箱侧面、需要区分左、右机的问题，取消了道闸左、右机的限制；

2.本实用新型的平衡弹簧组件采用了两组弹簧组件，四个拉簧减震结构，既提高了机箱的负载能力、减震效果，又使得道闸的负载距离范围扩大，适用范围更宽。

3.本实用新型在机械限位的基础之上增加了电子限位，电子限位通过定点检测输出轴上的磁铁在旋转过程产生的磁通量变化来间接获取输出轴的转动角度，进而实现道闸档杆的电子限位，限位角度精确可靠。

附图说明

图1是本实用新型实施例1结构的前斜方向的立体图；

图2是本实用新型实施例1结构的后斜方向的立体图；

图3是本实用新型实施例2结构的主视图；

图4是本实用新型实施例2结构的前斜方向的立体图；

图5是本实用新型输出轴的结构示意图；

图6是本实用新型主动摆臂和副摆臂的结构示意图；

图7是本实用新型从动摆臂的结构示意图；

图中，1-固定安装板，2-轴承座，3-电机，4-减速器，5-输出轴，6-磁铁，7-闸杆夹板，8-驱动轴，9-四连杆机构，10-副摆臂，11-拉伸弹簧，12-磁场感应器，13-主动摆臂，14-可调连杆组件，15-从动摆臂，16-机械限位碰块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步的说明：

实施例1：

参照图1和图2所示的一种中置式道闸机芯，包括基体组件，动力组件，传动组件、平衡弹簧组件和限位组件；基体组件包括固定安装板1和设置在固定安装板1上端面的轴承座2；动力组件设置在固定安装板1下方，包括电机3和减速器4，减速器4上套设有输出轴5，输出轴5的一端设置有一组磁性相异的磁铁6，参见图5；传动组件包括闸杆夹板7、驱动轴8、四连杆机构9和副摆臂10，驱动轴8穿设在所述的轴承座2上并伸出两侧的轴端，在轴承座2中间的驱动轴8上固定设置闸杆夹板7，闸杆夹板7与外部的道闸上闸杆连接，所述的四连杆机构9和副摆臂10对称的套设在驱动轴8两侧的轴端，所述的输出轴5连接并驱动四连杆机构9；

所述的平衡弹簧组件竖直的设置于固定安装板1下方，包括两组拉伸弹簧11，一组拉伸弹簧11的上端与副摆臂10连接，另一组拉伸弹簧11的上端与四连杆机构9连接，两组拉伸弹簧11的下端均固设在道闸机箱体上；

所述的限位组件包括磁场感应器12，磁场感应器12设置在减速器4上并与所述输出轴5带有磁铁6的一端相邻。磁场感应器12在输出轴5旋转过程中，通过定点检测输出轴5上的磁铁6在旋转过程产生的磁通量变化来间接获取输出轴5的转动角度，进而实现输出轴5的电子限位。

所述的限位组件还包括机械限位碰块16，机械限位碰块16固定设置于减速器4的壳体一侧并与所述的主动摆臂13相邻。利用主动摆臂13与机械限位碰块16的接触来实现输出轴5旋转角度的机械限位；

所述的四连杆机构包括依次连接的主动摆臂13，可调连杆组件14和从动摆臂15，主动摆臂13的一端与输出轴5连接，另一端连接可调连杆组件14，从动摆臂15的一端与驱动轴8连接，另一端同时与一组拉伸弹簧11和可调连杆组件14连接。

参见图6，副摆臂10和主动摆臂13结构相同，均为连杆结构，副摆臂10和主动摆臂13的两端均为回转结构，分为大端和小端，从动摆臂15为异形连杆结构；参见图7，从动摆臂15的小端为V型结构，从动摆臂15的大端为回转结构，副摆臂10的大端和从动摆臂15的大端通过键或铆钉对称套设在驱动轴8的两侧的轴端，副摆臂10的小端与一组拉伸弹簧11连接，从动摆臂15的小端同时与可调连杆组件14和另一组拉伸弹簧11连接。

可调连杆组件14连接在主动摆臂13和从动摆臂15之间，可调连杆组件14包括丝杆、两个关节轴承和两个调节螺母，两个关节轴承和两个调节螺母分别设置在丝杆的两端，通过调整螺母来调整可调连杆组件14的长度。

实施例2：

参见图3和图4，与实施例1不同的是，在本实施例中，闸杆夹板7套设在轴承座2一侧的驱动轴8轴端位置，使得外部的道闸上闸杆安装在机芯的偏置位置。

以上以对本实用新型的实施例进行了详细描述，但并不能理解为对本专利范围的限制，应当指出的时，对于本领域的普通技术人员来说，在未做出创造性创作而仅对本实用新型技术方案所采取的任何改进或变换，均为本实用新型的权利要求所涵盖。