一种具有摆动机构之提轨装置的制作方法

本实用新型涉及一种铁路养护机械，特别涉及一种具有摆动机构之提轨装置。

背景技术：

铁路轨枕在长时间的使用过程中，由于自然沉降和振动的原因，铁路局部轨枕下沉，需要进行养护，个别轨枕损坏，需要及时更换，在进行轨枕更换的过程中，需要顶起钢轨，采用人工提轨作业，费时效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种具有摆动机构之提轨装置。

本实用新型是由提轨装置、轨道车、发电机和液压系统及控制系统箱组成，轨道车安装有四个脚轮和二个纵梁，提轨装置、发电机和液压系统及控制系统箱设置在轨道车的二个纵梁上，轨道车由工程车牵引，发电机为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

所述的提轨装置是由CMOS图像传感器、伸缩组件、伸缩驱动装置、二个摆动装置、八个摆杆、八个第一六角螺母、二个箱型连杆、八个第一螺栓和二个伸缩套式提轨油缸组成，摆杆设有六棱柱孔和单耳环，箱型连杆对称设有四个螺纹孔和半圆柱孔，伸缩套式提轨油缸缸体上设有加力板、活塞杆自由端设有撑板；

所述的伸缩组件是由方筒形固定臂、二个方筒形伸缩臂、激光位移传感器和测距参照板组成，方筒形伸缩臂设有封闭端、二个对称凹槽，凹槽设有螺栓孔；

所述的伸缩驱动装置由方筒形固定臂、双输出轴液压马达、二个弹性联轴器、二个单耳环支座、左旋螺杆、左旋方形螺母、右旋螺杆、右旋方形螺母、二个方形滑块、四个第二螺栓、二个第二六角螺母和二个方筒形伸缩臂组成，右旋螺杆设有第一轴颈、第二轴颈和第三轴颈，左旋螺杆和右旋螺杆结构形式一样，右旋方形螺母设有二个对称同轴螺纹盲孔，左旋方形螺母和右旋方形螺母结构形式一样，方形滑块设有轴孔；

单耳环支座套设于右旋螺杆的第二轴颈上，弹性联轴器将右旋螺杆的第一轴颈和双输出轴液压马达的右端输出轴固连，右旋方形螺母旋上右旋螺杆适当位置，方形滑块套设于右旋螺杆第三轴颈上，第二六角螺母预紧，方筒形伸缩臂从右旋螺杆右端套设于其上，使方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔与右旋方形螺母螺纹盲孔同轴，二个第二螺栓分别旋入预紧，重复前述操作，将单耳环支撑、左旋螺杆、左旋方形螺母、方形滑块、第二六角螺母、弹性联轴器、双输出轴液压马达和方筒形伸缩臂组装一体，将方筒形固定臂套设于二个方筒形伸缩臂上，使双输出轴液压马达对称固连于方筒形固定臂内孔上表面，二个单耳环支座固连于方筒形固定臂内孔上表面，组成伸缩驱动装置，方形滑块与方筒形伸缩臂形成移动副，激光位移传感器对称固连于方筒形固定臂上表面，测距参照板固连于方筒形伸缩臂上面；

所述的摆动装置是由箱体、螺旋摆动液压马达、不完全齿轮、二个扇形齿轮、二个阶梯轴和嵌入式盖板组成，箱体设有二个轴孔、第一限位凸台和第二限位凸台，阶梯轴设有第一轴颈、第二轴颈、第三轴颈、第一六棱柱轴段和第二六棱柱轴段，嵌入式盖板设有二个轴孔、第一限位凸台和第二限位凸台；

将二个扇形齿轮分别套设于二个阶梯轴的第一轴径上固连，二个阶梯轴分别穿过箱体二个轴孔，使阶梯轴第二轴颈与箱体轴孔形成转动副，将不完全齿轮套设于螺旋摆动液压马达输出轴上固连，并置入箱体内，使不完全齿轮的轮齿分别与二个扇形齿轮的轮齿沿齿宽接触，螺旋摆动液压马达固连于箱体底板上，嵌入式盖板的二个轴孔分别套设于二个阶梯轴第三轴颈上，使嵌入式盖板与箱体固连，组成摆动装置；

将二个摆杆六棱柱孔分别套设于二个阶梯轴第一六棱柱轴段，二个第一六角螺母分别预紧，再将另外二个摆杆六棱柱孔分别套设于二个阶梯轴第二六棱柱轴段，另外二个第一六角螺母分别预紧，使四个摆杆的一端分别与二个阶梯轴的两端固连四个摆杆单耳环分别与箱型连杆四个螺纹孔同轴，四个第一螺栓分别预紧，使四个摆杆的另一端与箱型连杆铰链连接，形成并联四杆机构，将二个摆动装置的箱体分别固连于二个方筒形伸缩臂的封闭端，使二个摆动装置对称设置，将二个伸缩套式提轨油缸缸体分别固连于二个箱型连杆半圆柱孔内，CMOS图像传感器固连于轨道车纵梁外侧，组成提轨装置，将方筒形固定臂对称固连于轨道车的二个纵梁上。

本发明的有益效果是：

1.能够将提轨装置快速对准已清石的轨枕间；

2.能够适应直线和曲线铁轨路段提轨工作；

3.结构紧凑、自动控制、操作方便、提轨工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型之非工作状态立体示意图。

图2是图1中A处放大示意图。

图3是本实用新型之工作状态立体示意图。

图4是本实用新型之伸缩驱动装置分解立体示意图。

图5是本实用新型之摆动装置分解立体示意图。

具体实施方式

请参阅图1所示，本实用新型是由提轨装置8、轨道车20、发电机18和液压系统及控制系统箱19组成，轨道车20安装有四个脚轮201和二个纵梁202，提轨装置8、发电机18和液压系统及控制系统箱19设置在轨道车的二个纵梁202上，轨道车20由工程车牵引，发电机18为油泵和控制系统提供动力，液压系统及控制系统箱19内设有油箱、油泵、液压控制系统和自动控制系统；

请参阅图2至图5所示，所述的提轨装置8是由CMOS图像传感器80、伸缩组件81、伸缩驱动装置82、二个摆动装置83、八个摆杆84、八个第一六角螺母85、二个箱型连杆86、八个第一螺栓87和二个伸缩套式提轨油缸88组成，摆杆84设有六棱柱孔841和单耳环842，箱型连杆86对称设有四个螺纹孔861和半圆柱孔862，伸缩套式提轨油缸88缸体上设有加力板881、活塞杆自由端设有撑板882；

所述的伸缩组件81是由方筒形固定臂811、二个方筒形伸缩臂812、激光位移传感器813和测距参照板814组成，方筒形伸缩臂812设有封闭端8121、二个对称凹槽8122，凹槽8122设有螺栓孔81221；

所述的伸缩驱动装置82由方筒形固定臂811、双输出轴液压马达821、二个弹性联轴器822、二个单耳环支座823、左旋螺杆824、左旋方形螺母825、右旋螺杆826、右旋方形螺母827、二个方形滑块828、四个第二螺栓829、二个第二六角螺母830和二个方筒形伸缩臂812组成，右旋螺杆826设有第一轴颈8261、第二轴颈8262和第三轴颈8263，左旋螺杆824和右旋螺杆826结构形式一样，右旋方形螺母827设有二个对称同轴螺纹盲孔8271，左旋方形螺母825和右旋方形螺母827结构形式一样，方形滑块828设有轴孔8281；

单耳环支座823套设于右旋螺杆的第二轴颈8262上，弹性联轴器822将右旋螺杆的第一轴颈8261和双输出轴液压马达821的右端输出轴固连，右旋方形螺母827旋上右旋螺杆826适当位置，方形滑块828套设于右旋螺杆第三轴颈8263上，第二六角螺母830预紧，方筒形伸缩臂812从右旋螺杆826右端套设于其上，使方筒形伸缩臂凹槽螺栓孔81221与右旋方形螺母螺纹盲孔8271同轴，二个第二螺栓829分别旋入预紧，重复前述操作，将单耳环支撑823、左旋螺杆824、左旋方形螺母825、方形滑块828、第二六角螺母830、弹性联轴器822、双输出轴液压马达821和方筒形伸缩臂812组装一体，将方筒形固定臂811套设于二个方筒形伸缩臂812上，使双输出轴液压马达821对称固连于方筒形固定臂811内孔上表面，二个单耳环支座823固连于方筒形固定臂811内孔上表面，组成伸缩驱动装置82，方形滑块828与方筒形伸缩臂812形成移动副，激光位移传感器813对称固连于方筒形固定臂811上表面，测距参照板814固连于方筒形伸缩臂812上面；

所述的摆动装置83是由箱体831、螺旋摆动液压马达832、不完全齿轮833、二个扇形齿轮834、二个阶梯轴835和嵌入式盖板836组成，箱体831设有二个轴孔8311、第一限位凸台8312和第二限位凸台8313，阶梯轴835设有第一轴颈8351、第二轴颈8352、第三轴颈8353、第一六棱柱轴段8354和第二六棱柱轴段8355，嵌入式盖板836设有二个轴孔8361、第一限位凸台8362和第二限位凸台8363；

将二个扇形齿轮834分别套设于二个阶梯轴的第一轴径8351上固连，二个阶梯轴835分别穿过箱体二个轴孔8311，使阶梯轴835第二轴颈8352与箱体轴孔8311形成转动副，将不完全齿轮833套设于螺旋摆动液压马达832输出轴上固连，并置入箱体831内，使不完全齿轮833的轮齿分别与二个扇形齿轮的轮齿沿齿宽接触，螺旋摆动液压马达832固连于箱体831底板上，嵌入式盖板837的二个轴孔8371分别套设于二个阶梯轴第三轴颈8353上，使嵌入式盖板837与箱体831固连，组成摆动装置83；

将二个摆杆六棱柱孔841分别套设于二个阶梯轴第一六棱柱轴段8354，二个第一六角螺母85分别预紧，再将另外二个摆杆六棱柱孔841分别套设于二个阶梯轴第二六棱柱轴段8355，另外二个第一六角螺母85分别预紧，使四个摆杆84的一端分别与二个阶梯轴835的两端固连四个摆杆单耳环842分别与箱型连杆四个螺纹孔861同轴，四个第一螺栓87分别预紧，使四个摆杆84的另一端与箱型连杆86铰链连接，形成并联四杆机构，将二个摆动装置的箱体831分别固连于二个方筒形伸缩臂的封闭端8121，使二个摆动装置83对称设置，将二个伸缩套式提轨油缸88缸体分别固连于二个箱型连杆半圆柱孔862内，CMOS图像传感器80固连于轨道车纵梁202外侧，组成提轨装置8，将方筒形固定臂811对称固连于轨道车的二个纵梁202上。

本实施例的工作过程和原理如下：

采用人工或机械将坏轨枕两侧轨枕间石碴清理完，坏轨枕外侧螺栓用机油标记好，工程车牵引轨道车运行至待换轨枕附近时，CMOS图像传感器采集的图像信息，通过图形识别系统自动识别，使工程车停在CMOS图像传感器与机油标记螺栓同轴的位置，提轨装置位于坏轨枕左侧轨枕间正上方，如图1所示，油泵开始工作，高压油使双输出轴液压马达开始正向转动，驱动左旋螺杆和右旋螺杆正向同步转动，使左旋螺母和右旋螺母分别推动与其固连的二个方筒形伸缩臂同步伸出，二个方形滑块分别在二个方筒形伸缩臂内孔上表面滑动，避免左旋螺杆和右旋螺杆承受弯矩，通过激光位移传感器测量其与测距参照板的位移信号，来控制双输出轴液压马达和螺旋摆动液压马达工作，二个方筒形伸缩臂分别托带二个摆动装置及伸缩套式提轨油缸向外运动至适当位置，双输出轴液压马达停止正向转动，其开始反向转动，驱动左旋螺杆和右旋螺杆同步反向转动，使左旋方形螺母和右旋方形螺母分别拉动与其固连的二个方筒形伸缩臂同步缩回，二个方筒形伸缩臂分别托带二个摆动装置及伸缩套式提轨油缸向内运动，同时螺旋摆动液压马达开始正向转动，不完全齿轮与二个扇形齿轮啮合传动，二个阶梯轴驱动四个摆杆正向摆动，箱型连杆托带伸缩套式提轨油缸做平动，当二个摆杆与第一限位凸台接触时，螺旋摆动液压马达停止转动，电磁换向阀的中位使螺旋摆动液压马达保压，当伸缩套式提轨油缸缸体与钢轨下翼缘侧面接触时，其加力板上表面与钢轨下面接触，双输出轴液压马达停止反向转动；

高压油使伸缩套式提轨油缸的第二级伸缩套筒随第一级伸缩套筒伸出，第一级伸缩套筒运动至最大行程，第二级伸缩套筒开始伸出，当固连于第二级伸缩套筒的撑板接触道床石碴并将其压实后，随着第二级伸缩套筒的不断伸出，伸缩套式提轨油缸的缸体托带加力板向上运动，使钢轨顶起，图2所示位置，电磁换向阀的中位使伸缩套式提轨油缸保压；

采用人工或机械拉出坏轨枕、推入新轨枕后，高压油使伸缩套式提轨油缸第二级伸缩套筒回缩，第二级伸缩套筒回缩至止点，第二级伸缩套筒随第一级伸缩套筒开始缩回，第二级伸缩套筒拉着撑板向上运动，钢轨下落至原位置，高压油使双输出轴液压马达开始正向转动，二个方筒形伸缩臂托带伸缩套式提轨油缸向外运动，当其加力板与钢轨脱开接触时，双输出轴液压马达停止正向转动；高压油使螺旋摆动液压马达开始反向转动，不完全齿轮与二个扇形齿轮啮合传动，二个阶梯轴驱动四个摆杆反向摆动，箱型连杆托带伸缩套式提轨油缸做平动，当二个摆杆与第二限位凸台接触时，伸缩套式提轨油缸运动至图1所示位置，第二螺旋摆动液压马达停止转动，电磁换向阀的中位使第二螺旋摆动液压马达保压，油泵停止工作，提轨工作结束。