本发明涉及轨道技术领域，尤其是涉及一种单轨道岔组件及具有其的轨道组件。
背景技术：
为克服跨座式单轨铁路道岔结构复杂，搬动比较费时，限制列车运行间隔的问题，相关技术中，采用升降并行式道岔的单轨轨道。当道岔直行升降活动体升出地面而道岔转弯升降活动体并行降入地面，道岔处于直行结构；相反，当道岔直行升降活体降入地面而道岔转弯升降活动体并行交替升出地面时，道岔处于转弯结构。但是该种结构结构复杂，稳定性差，不利于车辆的行驶安全。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种单轨道岔组件，所述单轨道岔组件及具有其的轨道组件具有结构简单，稳定性高的优点。
本发明还提出一种轨道组件，所述轨道组件包括上述单轨道岔组件。
根据本发明实施例的单轨道岔组件，包括：第一方向梁；第二方向梁，所述第二方向梁的一端与所述第一方向梁的一端固定连接，所述第二方向梁的另一端具有滚动齿轮；和支撑件，所述支撑件具有与所述滚动齿轮相适配的轮齿，所述滚动齿轮相对于所述支撑件可滚动，其中，所述滚动齿轮包括第一方向位置和第二方向位置，当所述滚动齿轮位于所述第一方向位置时，所述第一方向梁为工作轨道；当所述滚动齿轮位于所述第二方向位置时，所述第二方向梁为工作轨道。
根据本发明实施例的单轨道岔组件，通过使第一方向梁的一端与第二方向梁的一端连接，并在第二方向梁的另一端设置可沿支撑件上的轮齿滚动的滚动齿轮，在驱动力的作用下可使滚动齿轮沿支撑件滚动以实现滚动齿轮在第一方向位置和第二方向位置之间的转换，从而实现工作轨道在第一方向梁和第二方向梁之间的转换，且该种结构的单轨道岔组件结构简单，稳定性高，工作轨道转换方便。
在本发明的一个实施例中，所述支撑件具有内凹弧形面，所述轮齿为内轮齿且形成在所述内凹弧形面上。
进一步地，所述内凹弧形面包括：第一曲面部，所述第一曲面部为光滑曲面；和第二曲面部，所述第二曲面部与所述第一曲面部沿所述第一方向梁的长度方向排布，所述轮齿设在所述第二曲面部上；所述第二方向梁的另一端具有凸柱，所述凸柱的外周壁与所述第一曲面部对应，所述滚动齿轮设在所述凸柱的自由端上。
在本发明的一个实施例中，还包括第一方向定位销和第二方向定位销，所述第一方向定位销和所述第二方向定位销设在所述支撑件上，所述第二方向梁上设有第一方向定位孔和第二方向定位孔，当所述第一方向梁为工作轨道时，所述第一方向定位销与所述第一方向定位孔配合以将所述滚动齿轮限定在所述第一方向位置；当所述第二方向梁为工作轨道时，所述第二方向定位销与所述第二方向定位孔配合以将所述滚动齿轮限定在所述第二方向位置。
在本发明的一个实施例中，所述第二方向位置包括左转位置和右转位置，所述第二方向梁包括：连接梁，所述滚动齿轮设在连接梁上；左转梁，所述左转梁的一端与所述第一方向梁的一端连接，所述左转梁的另一端与所述连接梁的第一端连接；和与所述左转梁间隔开的右转梁，所述右转梁的一端与所述第一方向梁的一端连接，所述右转梁的另一端与所述连接梁的第二端连接，当所述滚动齿轮位于所述左转位置时，所述左转梁为工作轨道；当所述滚动齿轮位于所述右转位置时，所述右转梁为工作轨道。
进一步地，所述第一方向梁位于所述左转梁和所述右转梁之间。
在本发明的一个实施例中，所述第二方向梁的一端与所述第一方向梁的一端焊接或通过螺纹紧固件连接。
在本发明的一些实施例中，还包括驱动电机，所述驱动电机设在所述第二方向梁上，所述驱动电机的输出轴与所述滚动齿轮连接以驱动所述滚动齿轮转动。
根据本发明实施例的轨道组件，包括：第一轨道；与所述第一轨道间隔开的第二轨道；转向轨道，所述转向轨道与所述第二轨道并置；和上述所述的单轨道岔组件，所述第一方向梁的一端与所述第一轨道连接，另一端与所述第二轨道连接，所述第一方向梁具有工作位和非工作位，所述第一方向梁在所述第一轨道和所述第二轨道之间可枢转以在所述工作位和所述非工作位之间切换，当所述第一方向梁位于所述工作位时，所述第一轨道、所述第一方向梁和所述第二轨道圆滑过渡，其中，当所述滚动齿轮位于所述第一方向位置时，所述第一方向梁位于所述工作位，车辆经过所述第一方向梁沿第一方向行驶；当所述滚动齿轮位于所述第二方向位置时，所述第二方向梁连接在所述第一轨道和所述转向轨道之间，车辆经过所述第二方向梁沿第二方向行驶。
根据本发明实施例轨道组件，通过使第一方向梁的一端与第二方向梁的一端连接，并在第二方向梁的另一端设置可沿支撑件上的轮齿滚动的滚动齿轮，在驱动力的作用下可使滚动齿轮沿支撑件滚动以实现滚动齿轮在第一方向位置和第二方向位置之间的转换，从而实现工作轨道在第一方向梁和第二方向梁之间的转换，且该种结构的单轨道岔组件结构简单，稳定性高，工作轨道转换方便。
在本发明的一个实施例中，所述第一轨道和所述第二轨道沿同一直线延伸。
在本发明的一个实施例中，当所述第一方向梁位于所述工作位时，所述滚动齿轮位于所述第一方向梁的正下方。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的单轨道岔组件的第一方向梁和第二方向梁的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的单轨道岔组件的支撑件的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的单轨道岔组件的结构示意图；
图4是根据本发明实施例的单轨道岔组件的爆炸图；
图5是根据本发明实施例的轨道组件的结构示意图，其中滚动齿轮位于第一方向位置；
图6是根据本发明实施例的轨道组件的结构示意图，其中滚动齿轮位于右转位置；
图7是根据本发明实施例的轨道组件的结构示意图，其中滚动齿轮位于左转位置。
附图标记：
轨道组件1000，
单轨道岔组件100，
第一方向梁1，旋转轴11，
第二方向梁2，
连接梁21，
凸柱211，滚动齿轮212，
第二方向定位孔213，左转定位孔2131，右转定位孔2132，
第一端214，第二端215，
左转梁22，右转梁23，
支撑件3，
内凹弧形面31，
第一曲面部311，第二曲面部312，轮齿3121，
第二方向定位销32，左转定位销321，右转定位销322，
驱动电机4，
第一轨道200，第二轨道300，
转向轨道400，左转向轨道410，右转向轨道420。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”“内”、“外”、“顺时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的单轨道岔组件100。
如图1-图7所示，根据本发明实施例的单轨道岔组件100，包括第一方向梁1、第二方向梁2和支撑件3。
具体地，如图1、图3、图5-图7所示，第二方向梁2的一端(如图1所示的后端)与第一方向梁1的一端(如图1所示的后端)固定连接，第二方向梁2的另一端(如图1所示的前端)具有滚动齿轮212。如图2和图4所示，支撑件3具有与滚动齿轮212相适配的轮齿3121，滚动齿轮212与支撑件3上的轮齿3121啮合，在驱动力的作用下，滚动齿轮212相对于支撑件3可滚动。
其中，滚动齿轮212包括第一方向位置(例如图5中滚动齿轮212所在的位置)和第二方向位置(例如图6和图7中滚动齿轮212所在的位置)，当滚动齿轮212位于第一方向位置时，第一方向梁1为工作轨道，车辆可沿第一方向梁1行驶；当滚动齿轮212位于第二方向位置时，第二方向梁2为工作轨道，车辆可沿第二方向梁2行驶。需要说明的是，第一方向梁1和第二方向梁2的延伸方向不做限定，即第一方向和第二方向均可以是直向或转向。
由此，可以通过第二方向梁2上的滚动齿轮212在支撑件3上滚动实现第一方向梁1和第二方向梁2的转动，从而实现工作轨道在第一方向梁1和第二方向梁2之间的转换，该种结构简单，转换方便。
如图5所示，当第一方向梁1为工作轨道时，第二方向梁2可以对第一方向梁1起到一定的支撑作用，有利于第一方向梁1上重量的转移和分散，且第一方向梁1和第二方向梁2可以呈现出三角形稳定结构，有利于单轨道岔组件100减轻自身的重量。另外，滚动齿轮212与支撑件3上的轮齿3121耦合，具备咬合锁定功能，可以提高单轨道岔组件100的稳定性，从而提高车辆行驶的安全性。
根据本发明实施例的单轨道岔组件100，通过使第一方向梁1的一端与第二方向梁2的一端连接，并在第二方向梁2的另一端设置可沿支撑件3上的轮齿3121滚动的滚动齿轮212，在驱动力的作用下可使滚动齿轮212沿支撑件3滚动以实现滚动齿轮212在第一方向位置和第二方向位置之间的转换，从而实现工作轨道在第一方向梁1和第二方向梁2之间的转换，且该种结构的单轨道岔组件100结构简单，稳定性高，工作轨道转换方便。
如图2所示，根据本发明一个实施例的单轨道岔组件100，支撑件3具有内凹弧形面31，轮齿3121为内轮齿3121且形成在内凹弧形面31上。滚动齿轮212可以与内凹弧形面31上的轮齿3121啮合，内凹弧形面31便于滚动齿轮212的滚动，从而便于实现工作轨道在第一方向梁1和第二方向梁2上的转换，同时内凹弧形面31可以对滚动齿轮212起到支撑的作用。
例如，在图2所示的示例中，支撑件3为半圆弧形结构，支撑件3具有内凹的半圆弧形面，内凹的半圆弧形面上具有内轮齿3121，滚动齿轮212与轮齿3121啮合，滚动齿轮212可沿内凹的半圆弧形面滚动，从而实现第一方向梁1和第二方向梁2的转动，进而实现工作轨道的转换。
进一步地，如图2-图4所示，内凹弧形面31包括第一曲面部311和第二曲面部312，第一曲面部311为光滑曲面，第二曲面部312与第一曲面部311沿第一方向梁1的长度方向(如图3和图4所示的前后方向)排布，轮齿3121设在第二曲面部312上。如图1、图3和图4所示，第二方向梁2的另一端(如图1所示的前端)具有凸柱211，凸柱211的外周壁与第一曲面部311对应，滚动齿轮212设在凸柱211的自由端(如图1所示的前端)上，滚动齿轮212与第二曲面部312上的轮齿3121啮合。
其中，第一曲面部311为光滑曲面可以减少在内凹弧形面31上沿前后方向制作轮齿3121的长度，节约加工周期，降低生产成本。同时，凸柱211的外周壁与第一曲面部311对应，可以增加支撑件3对第二方向梁2的支撑作用，提高单轨道岔组件100的稳定性和可靠性。
如图4所示，根据本发明另一个实施例的单轨道岔组件100还包括第一方向定位销(图未示出)和第二方向定位销32，第一方向定位销和第二方向定位销32设在支撑件3上，第二方向梁2上设有第一方向定位孔(图未示出)和第二方向定位孔213，当第一方向梁1为工作轨道时，第一方向定位销与第一方向定位孔配合以将滚动齿轮212限定在第一方向位置；当第二方向梁2为工作轨道时，第二方向定位销32与第二方向定位孔213配合以将滚动齿轮212限定在第二方向位置。
其中，第一方向定位销与第一方向定位孔的配合以及第二方向定位销32和第二方向定位孔213的配合不仅可以起到对第一方向梁1和第二方向梁2的定位作用，还可以分担滚动齿轮212与支撑件3上轮齿3121的锁定力矩，同时还起着分担重量和稳定的功能。
如图1、图3-图7所示，根据本发明又一个实施例的单轨道岔组件100，第二方向位置包括左转位置(如图7所示)和右转位置(如图6所示)，第二方向梁2包括连接梁21、左转梁22和右转梁23。滚动齿轮212设在连接梁21上，左转梁22的一端(如图3所示的后端)与第一方向梁1的一端(如图3所示的后端)连接，左转梁22的另一端(如图3所示的前端)与连接梁21的第一端214连接，右转梁23与左转梁22间隔开，右转梁23的一端(如图3所示的后端)与第一方向梁1的一端(如图3所示的后端)连接，右转梁23的另一端(如图3所示的前端)与连接梁21的第二端215连接。
当滚动齿轮212位于左转位置时，左转梁22为工作轨道，车辆可沿左转梁22行驶以实现左转弯；当滚动齿轮212位于右转位置时，右转梁23为工作轨道，车辆可沿右转梁23行驶以实现右转弯；当滚动齿轮212位于第一方向位置时，第一方向梁1为工作轨道，车辆可沿第一方向梁1沿第一方向(如图5所示的前方)行驶。由此，可以通过滚动齿轮212在支撑件3上滚动使滚动齿轮212在左转位置、第一方向位置和右转位置之间切换，从而实现工作轨道的转换以使车辆沿第一方向、左转方向或右转方向行驶。
进一步地，如图1、图3、图5-图7所示，第一方向梁1位于左转梁22和右转梁23之间。也就是说，左转梁22和右转梁23分别位于第一方向梁1的两侧。由此，可以平衡第一方向梁1和第二方向梁2的重量，降低了旋转驱动机构的能耗。
更进一步地，左转梁22和右转梁23对称分布于第一方向梁1的两侧，由此，可以更好的平衡第一方向梁1和第二方向梁2的重量，降低旋转驱动机构的能耗，提高第一方向梁1和第二方向梁2的稳定性和可靠性。
在本发明的一些实施例中，第二方向梁2的一端(如图1所示的后端)与第一方向梁1的一端(如图1所示的后端)焊接或通过螺纹紧固件连接。由此，可以提高第一方向梁1和第二方向梁2之间连接的可靠性。
在本发明的一些实施例中，还包括驱动电机4，驱动电机4设在第二方向梁2上，驱动电机4的输出轴与滚动齿轮212连接以驱动滚动齿轮212转动。由此可以节省人力，实现滚动齿轮212转动的自动化。例如，在图3所示的示例中，驱动电机4设在连接梁21的远离滚动齿轮212的一侧，驱动电机4的输出轴穿过连接梁21与滚动齿轮212连接以驱动滚动齿轮212转动。
下面参考图5-图7描述根据本发明实施例的轨道组件1000。
如图5-图7所示，根据本发明实施例的轨道组件1000包括第一轨道200、第二轨道300、转向轨道400和单轨道岔组件100。
如图5-图7所示，第一轨道200和第二轨道300间隔开，第二轨道300与转向轨道400并置，例如，如图5所示，第二轨道300与转向轨道400沿左右方向并列排布。
如图5-图7所示，第一方向梁1的一端(如图5所示的后端)与第一轨道200连接，另一端(如图5所示的前端)与第二轨道300连接，第一方向梁1具有工作位和非工作位，第一方向梁1在第一轨道200和第二轨道300之间可枢转以在工作位和非工作位之间切换，当第一方向梁1位于工作位时，如图5所示，第一轨道200、第一方向梁1和第二轨道300圆滑过渡。其中，当滚动齿轮212位于第一方向位置时，第一方向梁1位于工作位，车辆经过第一方向梁1沿第一方向行驶；当滚动齿轮212位于第二方向位置时，第二方向梁2连接在第一轨道200和转向轨道400之间，车辆经过第二方向梁2沿第二方向行驶。
也就是说，第一方向梁1的两端分别与第一轨道200和第二轨道300可转动地连接，第一方向梁1具有工作位和非工作位，当滚动齿轮212位于第一方向位置时，第一方向梁1位于工作位，第一方向梁1作为工作轨道，第一轨道200、第一方向梁1和第二轨道300圆滑过渡以便于车辆从第一轨道200经过第一方向梁1驶向第二轨道300，或从第二轨道300经第一方向梁1驶向第一轨道200；当滚动齿轮212位于第二方向位置时，第二方向梁2连接在第一轨道200和转向轨道400之间，车辆经过第二方向梁2沿第二方向行驶，车辆可以从第一轨道200经第二方向梁2驶向转向轨道400，或从转向轨道400经第二方向梁2驶向第一轨道200。
根据本发明实施例的轨道组件1000，通过使第一方向梁1的一端与第二方向梁2的一端连接，并在第二方向梁2的另一端设置可沿支撑件3上的轮齿3121滚动的滚动齿轮212，在驱动力的作用下可使滚动齿轮212沿支撑件3滚动以实现滚动齿轮212在第一方向位置和第二方向位置之间的转换，从而实现工作轨道在第一方向梁1和第二方向梁2之间的转换，且该种结构的单轨道岔组件100结构简单，稳定性高，工作轨道转换方便。
在本发明的一个实施例中，如图5-图7所示，第一轨道200和第二轨道300沿同一直线延伸。由此第一方向梁1可以沿直线延伸，从而可以实现车辆的直行。当然，本发明不限于此，第一轨道200的延伸线与第二轨道300的延伸线可以相交，第一方向梁1可以沿曲线延伸，车辆可以从第一轨道200转向驶向第二轨道300。
在本发明的另一个实施例中，如图5-图7所示，第二轨道300的延长线和转向轨道400的延长线相交。当然，本发明不限于此，第二轨道300的延长线与转向轨道400的延长线可以平行。
在本发明的一个优选实施例中，如图5所示，当第一方向梁1位于工作位时，滚动齿轮212位于第一方向梁1的正下方。同时，当第一方向梁1位于工作位时，第二方向梁2位于第一方向梁1的正下方，由此可以避免第二方向梁2影响车辆在第一方向梁1上行驶，保证车辆在第一方向梁1上顺利通过，且第二方向梁2可以对第一方向梁1起到一定的支撑作用，有利于第一方向梁1上力量的转移和分散。
下面参考图1-图7描述根据本发明一个具体实施例的轨道组件1000，值得理解的是，下述描述只是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图5-图7所示，根据本发明实施例的轨道组件1000，包括第一轨道200、第二轨道300、转向轨道400和单轨道岔组件100，其中，转向轨道400包括左转向轨道410和右转向轨道420。第一轨道200和第二轨道300间隔开且沿同一直线延伸，左转向轨道410和右转向轨道420分别与第一轨道200间隔开且分别位于第二轨道300的两侧，左转向轨道410的延长线和右转向轨道420的延长线分别与第一轨道200的延长线相交。
如图1-图4所示，单轨道岔组件100包括第一方向梁1、第二方向梁2和支撑件3。如图5-图7所示，第一方向梁1的一端通过旋转轴11与第一轨道200可转动的连接，第一方向梁1的另一端通过旋转轴11与第二轨道300可转动地连接，第一方向梁1在第一轨道200和第二轨道300之间可枢转。
如图1所示，第二方向梁2包括连接梁21、左转梁22和右转梁23，左转梁22和右转梁23分别位于第一方向梁1的两侧。左转梁22的一端(如图1所示的后端)与第一方向梁1的一端(如图1所示的后端)焊接连接，左转梁22的另一端(如图1所示的前端)与连接梁21的第一端214连接，右转梁23与左转梁22间隔开，右转梁23的一端(如图1所示的后端)与第一方向梁1的一端(如图1所示的后端)焊接连接，右转梁23的另一端(如图1所示的前端)与连接梁21的第二端215连接。连接梁21的远离左转梁22和右转梁23的一侧设有凸柱211，凸柱211的自由端上设有滚动齿轮212。
如图2所示，支撑件3为半圆弧形结构，支撑件3上具有内凹弧形面31，内凹弧形面31包括第一曲面部311和第二曲面部312，第一曲面部311与第二曲面部312沿第一方向梁1的长度方向(如图2所示的前后方向)排布，第一曲面部311为光滑曲面且与凸柱211的外周壁对应，第二曲面部312上具有与滚动齿轮212相适配的轮齿3121，滚动齿轮212相对于支撑件3可滚动。
此外，如图5-图7所示，滚动齿轮212包括第一方向位置(如图5所示的位置)和第二方向位置，其中，第二方向位置包括左转位置(如图7所示的位置)和右转位置(如图6所示的位置)。当滚动齿轮212位于第一方向位置时，第一方向梁1位于工作位，第一方向梁1为工作轨道，第一轨道200、第一方向梁1和第二轨道300圆滑过渡，车辆经过第一方向梁1沿第一方向直行，此时，左转梁22和右转梁23位于第一方向梁1的下方；当滚动齿轮212位于左转位置时，左转梁22为工作轨道，左转梁22连接在第一轨道200和左转向轨道410之间，车辆经过左转梁22向左转行驶；当滚动齿轮212位于右转位置时，右转梁23为工作轨道。右转梁23连接在第一轨道200和右转向轨道420之间，车辆经过右转梁23向右转行驶。
此外，如图4所示，连接梁21的朝向支撑件3的一侧具有第二方向定位孔213，第二方向定位孔213包括左转定位孔2131和右转定位孔2132，支撑件3上设有与左转定位孔2131对应的左转定位销321，和与右转定位孔2132对应的右转定位销322。当左转梁22为工作轨道时，左转定位销321与左转定位孔2131配合以将滚动齿轮212限定在左转位置，当右转梁23为工作轨道时，右转定位销322与右转定位孔2132配合以将滚动齿轮212限定在右转位置。
当滚动齿轮212位于如图6所示的右转位置时，右转梁23为工作轨道，车辆可以从第一轨道200经右转梁23右转转向右转向轨道420，使第一方向梁1和第二方向梁2顺时针旋转90°即可使滚动齿轮212达到如图5所示的第一方向位置，此时，第一方向梁1为工作轨道，车辆可以从第一轨道200经第一方向梁1直行驶入第二轨道300，使第一方向梁1和第二方向梁2再顺时针旋转90°即可使滚动齿轮212达到如图7所示的左转位置，此时，左转梁22为工作轨道，车辆可以从第一轨道200经过左转梁22左转转向左转向轨道410。
另外，单轨道岔组件100还包括驱动单机4，驱动电机4设在连接梁21的远离滚动齿轮212的一侧，驱动电机4的输出轴穿过连接梁21与滚动齿轮212连接以驱动滚动齿轮212转动。
在本发明中，直梁(第一方向梁1)和弧形拱桥梁(第二方向梁2)结合，在直行状态时，拱桥结构利于重量的转移和分散，同时直梁和弧形拱桥梁也呈现出直角三角形稳定结构，有利于直梁和弧形拱桥梁减轻自身重量；以旋转轴11为对称轴，直梁和左转梁22和右转梁23分布于对称轴两边，能够平衡直梁和弧形拱桥梁很大一部分重量，降低了旋转驱动机构的能耗；齿轮驱动机构具备很强的耦合性能，还具备咬合锁定功能。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。