一种挂篮用牵引式行走装置的制作方法

本实用新型涉及桥梁施工技术领域，具体涉及一种挂篮用牵引式行走装置。

背景技术：

挂篮是桥梁悬臂施工的重要临时设备，适用于多种桥梁类型(如梁式桥、刚架桥、拱桥、斜拉桥等)。挂篮在悬臂浇筑施工中主要有两种模式(混凝土悬臂浇筑静态工作模式和行走移动模式)。因挂蓝悬臂施工为分段施工，某一节段施工完成后，轨道需要向下一待施工节段延伸铺设或翻转前移，然后使挂篮沿着轨道行走至已浇筑梁段前端，开始下一节段的悬浇施工。

传统挂篮行走系统多采用由轨道、枕梁及“反压轮”构成，该行走装置有以下特点：需要大量的枕梁来铺垫由工字钢构成的轨道，钢材需要量大，使成本增高；反压轮由设在轨道工字钢腹板两侧对称的两部分构成，反压轮上轮缘面与工字钢上翼面的下表面构成工作副，因反压轮连接在主梁桁架的水平架上，水平架悬臂端的吊装重力对水平架形成的偏转力通过反压轮作用在轨道上，导致轨道受到了一个向上的力，这个力对通过螺栓固定在枕梁上的轨道的安全性及稳定性均构成威胁；加之主梁桁架行走时仅通过反压轮与轨道接触锚固，其牢固性与稳定性差，尤其是行走时不同步易导致反压轮脱轨，造成挂篮发生倾覆。

此外，传统挂篮行走体系中，主梁桁架采用滑架的滑面与轨道的滑面接触，在主梁桁架无偏转力作用时，其滑动面摩擦阻力就很大，当主梁桁架在偏转力作用下发生水平位移时，其滑面由面接触转化为线接触，使滑动摩擦力陡增，如主梁桁架若需移位行走，必须通过人工纠正，存在费时费工。

因此，使用传统的反压轮行走装置具有以下缺陷：(1)结构过于复杂，自重大；(2) 耗费材料较多，浪费成本；(3)挂篮移动缓慢，形走过程中必须通过大量的人力予以纠偏等配合工作，一般4m长节段需耗时5-6小时，直接影响到桥梁上构的施工进度；(4)现有装置均无法解决挂篮在行走过程中的后退问题。

综上所述，急需一种结构精简、牢固可靠、操作方便且施工效率高的挂篮用行走装置以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种结构精简、牢固可靠、操作方便、施工效率高且能很好控制挂篮行走的挂篮用牵引式行走装置，具体技术方案如下：

一种挂篮用牵引式行走装置，包括动力源以及用于牵引挂篮的多个挂钩实现同步行走的多个牵引行走单件，所述牵引行走单件和挂篮的挂钩一一对应设置；

所述牵引行走单件包括设置在箱拱顶上的轨道结构、与挂篮的挂钩连接且能在所述轨道结构上进行滑动的滑动结构以及连接挂篮的挂钩和所述动力源的动力连接件。

以上技术方案中优选的，所述轨道结构包括一组轨道单件或者至少两组依次串联设置的轨道单件，所述轨道单件包括轨道底板和两块并列设置的轨道侧板，所述轨道底板和两块所述轨道侧板形成用于所述滑动结构行走的行走轨道。

以上技术方案中优选的，所述轨道底板通过地脚螺栓与挂篮的箱拱顶可拆卸式连接；所述轨道侧板和所述轨道底板之间设有至少一块加强筋板，所述加强筋板位于所述行走轨道外侧；两块所述轨道侧板上对称设有刻度线。

以上技术方案中优选的，所述滑动结构包括滑船和限位轮组，所述限位轮组包括两组并列设置的限位轮；所述滑船为由上顶板、下底板、四块侧板以及一块隔板形成的具有两个并列设置的腔体的四方体结构，与所述轨道侧板相平行设置的两块侧板上分别设有容纳所述限位轮的开口，两个所述限位轮通过转轴设置在所述滑船的两个腔体内，且所述转轴的两端分别连接所述上顶板和所述下底板。

以上技术方案中优选的，所述限位轮与所述轨道侧板的内壁之间设有2-6mm的间隙；四块所述侧板与所述下底板之间的连接处均为圆弧形倒角结构。

以上技术方案中优选的，所述动力源包括电机以及与所述电机连接的卷扬机。

以上技术方案中优选的，所述动力连接件包括设置在挂钩上的滑轮组件、两端分别连接卷扬机和所述滑轮组件的牵引绳以及对所述牵引绳的走向进行限位的导拐组件；

所述滑轮组件包括两组并列设置的固定耳板、两端分别连接两组所述固定耳板的销轴以及套设在所述销轴上且位于两组所述固定耳板之间的滑轮；所述牵引绳的一端缠绕所述滑轮设置且通过线卡进行固定；

所述导拐组件包括第一导拐单件和第二导拐单件，所述牵引绳依次绕过所述第一导拐单件和所述第二导拐单件设置，所述滑轮与所述第一导拐单件之间的牵引绳上所受力的方向为挂篮的行走方向。

以上技术方案中优选的，所述第一导拐单件和所述第二导拐单件之间为连接设置、相互独立设置或可拆卸式设置；所述第一导拐单件和所述第二导拐单件均为滑轮；所述牵引绳为钢丝绳。

以上技术方案中优选的，所述牵引行走单件还包括用于防止所述滑动结构脱离所述行走轨道的防脱轨部件。

以上技术方案中优选的，所述防脱轨部件包括销轴或者销轴和L形挡块的组合；

两块所述轨道侧板上相对设有销轴安装孔，所述销轴的两端分别设置在两块所述轨道侧板上的销轴安装孔内。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的挂篮用牵引式行走装置包括动力源以及用于牵引挂篮的多个挂钩实现同步行走的多个牵引行走单件，所述牵引行走单件和挂篮的挂钩一一对应设置；所述牵引行走单件包括设置在箱拱顶上的轨道结构、与挂篮的挂钩连接且能在所述轨道结构上进行滑动的滑动结构以及连接挂篮的挂钩和所述动力源的动力连接件。整个结构精简，成本低；所述牵引行走单件和挂篮的挂钩一一对应设置，便于实现挂篮的多个挂钩同步行走；牵引行走单件包括轨道结构、滑动结构和动力连接件，通过模块化设计，便于安装、拆卸和组装，使用方便。

(2)本实用新型中轨道包括一组轨道单件或者至少两组依次串联设置的轨道单件，轨道单件的数量根据实际情况选择，满足挂篮的不同行走要求；所述轨道单件包括轨道底板和两块并列设置的轨道侧板，所述轨道底板和两块所述轨道侧板形成用于所述滑动结构行走的行走轨道。行走轨道确保挂篮沿特定方向行走。所述轨道底板通过地脚螺栓与挂篮的箱拱顶可拆卸式连接，可采用多种方式连接，满足不同需求。所述轨道侧板和所述轨道底板之间设有至少一块加强筋板，所述加强筋板位于所述行走轨道外侧，提高整体轨道结构的强度和稳定性。两块所述轨道侧板上对称设有刻度线，刻度线的设置，既便于观察滑动结构是否走偏，又便于确保多个挂钩进行同步行走。

(3)本实用新型中滑动结构包括滑船和限位轮组，所述限位轮组包括两组并列设置的限位轮；滑船为由上顶板、下底板、四块侧板以及一块隔板形成的具有两个腔体的四方体结构，与所述轨道侧板相平行设置的两块侧板上分别设有容纳所述滚轮组的开口，所述滚轮组通过转轴设置在所述滑船上，且所述转轴的两端分别连接所述上顶板和所述下底板。滑船的结构精简，便于制作；限位轮组的设计，使得滑船和行走之间的摩擦降低到最小，提高工作效率和延长部件的使用寿命；限位轮与所述轨道侧板的内壁之间设有2-6mm 的间隙；四块所述侧板与所述下底板之间的连接处均为圆弧形倒角结构，既能满足当挂篮两侧不同步时可通过与轨道立板之间滚动而实现自动纠偏，又能一定程度上减小部件之间的摩擦。

(4)本实用新型中动力源包括电机以及与所述电机连接的卷扬机，部件容易获得，操作方便，行走平稳、持续且快速；动力连接件包括滑轮组件、牵引绳以及导拐组件，滑轮组件包括两组并列设置的固定耳板、销轴以及滑轮；导拐组件包括第一导拐单件和第二导拐单件，动力连接件的结构精简；牵引绳的一端缠绕所述滑轮设置且通过线卡进行固定，操作方便且能确保在卷扬机的带动下实现整个滑动结构的移动，从而带动挂钩前进；所述牵引绳依次绕过所述第一导拐单件和所述第二导拐单件设置，所述滑轮与所述第一导拐单件之间的牵引绳上所受力的方向为挂篮的行走方向，第一导拐单件和第二导拐单件的组合设计，便于改变牵引力的方向，便于同一动力源同步带动多个牵引行走单件进行行走。

(5)本实用新型中牵引行走单件还包括的防脱轨部件，用于防止所述滑动结构脱离所述行走轨道；防脱轨部件包括销轴或者销轴和L形挡块的组合，可以根据实际情况选择，满足不同的要求。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是实施例1中挂篮用牵引式行走装置的整体结构示意图；

图2是图1中的局部爆炸结构示意图；

图3是图2中滑船组件去掉上顶板的结构示意图；

图4是图1中防脱轨部件的另一种结构示意图；

其中，1、动力源，1.1、电机，1.2、卷扬机；

2、牵引行走单件，2.1、轨道结构，2.11、轨道单件，2.2、滑动结构，2.21、滑船，2.22、限位轮组，2.3、动力连接件，2.31、滑轮组件，2.32、牵引绳，2.33、导拐组件，2.4、防脱轨部件，2.41、防脱销轴，2.42、L形挡块；

3、挂钩；

A1、轨道底板，A2、轨道侧板，A2.1、销轴安装孔，A3、行走轨道，A4、地脚螺栓， A5、加强筋板；

B1、限位轮，B2、转轴；

C1、上顶板，C2、下底板，C3、侧板，C4、隔板，C5、开口；

D1、固定耳板，D2、销轴，D3、滑轮；

E1、第一导拐单件，E2、第二导拐单件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

详见图1-图3，一种挂篮用牵引式行走装置，包括动力源1以及用于牵引挂篮的两个挂钩实现同步行走的两个牵引行走单件2，所述牵引行走单件2和挂篮的挂钩一一对应设置。所述动力源1包括电机1.1以及与所述电机1.1连接的卷扬机1.2。

所述牵引行走单件2包括通过多个地脚螺栓A4可拆卸式设置在箱拱顶上的轨道结构 2.1、与挂篮的挂钩的下表面进行焊接连接且能在所述轨道结构2.1上进行滑动的滑动结构 2.2以及连接挂篮的挂钩和所述动力源1的动力连接件2.3，详情如下：

所述轨道结构2.1包括一组轨道单件2.11(此处还可以根据实际情况采用至少两组依次串联设置的轨道单件2.11，相邻两组轨道单件2.11之间可通过连接耳板和销轴进行连接)。所述轨道单件2.11包括轨道底板A1和两块并列设置的轨道侧板A2，详见图1和图 2，所述轨道底板A1和两块所述轨道侧板A2形成用于所述滑动结构2.2行走的行走轨道 A3。所述轨道侧板A2和所述轨道底板A1之间设有多块加强筋板A5，所述加强筋板A5 位于所述行走轨道A3外侧；两块所述轨道侧板A2上对称设有刻度线，刻度线的设计便于实现挂钩的同步行走。

所述滑动结构2.2包括滑船2.21和限位轮组2.22，详见图3，所述限位轮组2.22包括两组并列设置的限位轮B1；所述滑船2.21为由上顶板C1、下底板C2、四块侧板C3以及一块隔板C4形成的具有两个并列设置的腔体的四方体结构，与所述轨道侧板A2相平行设置的两块侧板C3上分别设有容纳所述限位轮B1的开口C5，两个所述限位轮B1通过转轴 B2设置在所述滑船2.21的两个腔体内，且所述转轴B2的两端分别连接所述上顶板C1和所述下底板C2。所述限位轮B1与所述轨道侧板A2的内壁之间设有2-6mm的间隙；四块所述侧板C3与所述下底板C2之间的连接处均为圆弧形倒角结构。

所述动力连接件2.3包括设置在挂钩上的滑轮组件2.31、两端分别连接卷扬机1.2和所述滑轮组件2.31的牵引绳2.32(此处优选钢丝绳)以及对所述牵引绳2.32的走向进行限位的导拐组件2.33。所述滑轮组件2.31(详见图2)包括两组并列设置的固定耳板D1、两端分别连接两组所述固定耳板D1的销轴D2以及套设在所述销轴D2上且位于两组所述固定耳板D1之间的滑轮D3；所述牵引绳2.32的一端缠绕所述滑轮D3设置且通过线卡进行固定。所述导拐组件2.33包括第一导拐单件E1和第二导拐单件E2，所述牵引绳2.32 依次绕过所述第一导拐单件E1和所述第二导拐单件E2设置，所述滑轮D3与所述第一导拐单件E1之间的牵引绳2.32上所受力的方向为挂篮的行走方向。所述第一导拐单件E1 和所述第二导拐单件E2之间为相互独立设置(还可以根据实际情况采用连接或可拆卸式设置)；所述第一导拐单件E1和所述第二导拐单件E2均优选滑轮。

所述牵引行走单件2还包括用于防止所述滑动结构2.2脱离所述行走轨道A3的防脱轨部件2.4，所述防脱轨部件2.4包括防脱销轴2.41(或者根据实际情况，防脱轨部件还可以采用另外一种结构，详见图4，包括防脱销轴2.41和L形挡块2.42，销轴设置在L形挡块的拐角处)。

两块所述轨道侧板A2上相对设有销轴安装孔A2.1，所述防脱销轴2.41的两端分别设置在两块所述轨道侧板A2上的销轴安装孔A2.1内。

应用本实施例的挂篮用牵引式行走装置，具体是：

单个牵引行走单件2的安装过程如下：将滑轮组件2.31焊接在挂钩3的前端面上；将轨道结构2.1通过地脚螺栓A4固定在挂篮的箱拱顶上；在轨道结构2.1的前端安装防脱轨部件2.4；将滑动结构2.2焊接在挂篮的挂钩下底面上，并将滑动结构2.2放置在行走轨道A3内；将导拐组件2.33、卷扬机1.2以及电机1.1分别固定在箱拱顶上；从卷扬机引出一根牵引绳2.32分别依次绕过导拐组件2.33中的第一导拐单件和第二导拐单件，然后绕过与挂钩连接的滑轮组件2.31后引出一定长度后，用绳卡与引入的钢丝绳进行固定，保证牵引绳2.32的中心与行走轨道的中心重合，完成行走装置的安装。

挂篮的前进方法包括：步骤1.1、动力源开启工作；步骤1.2、多个牵引行走单件带动挂篮上的挂钩同步以一定速度前进一段距离；步骤1.3、当挂篮未前进至目标位置时，返回步骤1.2；当挂篮前进至目标位置时，完成挂篮的前进；其中：牵引行走单件带动挂钩前进的具体过程是：动力连接件带动滑动结构以及设置在其上的挂钩同时前进。即：启动电机1.1，卷扬机1.2开始工作(卷扬机带动牵引绳以一定速度卷起收拢)，牵引挂篮徐徐向前，直至挂篮行走到位。

牵引绳在安装过程中难免存在误差，即不位于轨道中心，此时势必造成滑船与轨道立板之间摩擦力陡增，此时通过设置限位轮，大大降低了行走过程中的摩擦力，同时保证左右两侧滑船尽量同步。

挂篮的后退方法包括：步骤2.1、动力源开启工作；步骤2.2、多个牵引行走单件均处于无牵引力状态，挂篮上的挂钩同步以一定速度后退一段距离；步骤2.3、当挂篮未后退至目标位置时，返回步骤1.2；当挂篮后退至目标位置时，完成挂篮的后退。即：启动电机，卷扬机开始工作，挂钩自行以一定速度(速度大小根据实际需求可通过卷扬机放牵引绳的速度决定)后退至目标位置。

应用本实施例的技术方案，效果是：(1)结构简单，牢固可靠，质量轻便；(2)拆卸方便，装配简单；(3)行走平稳且快速，速度达4-6m/2.5h；(4)兼顾止退，效果俱佳； (5)劳动强度低，施工效率高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。