本实用新型涉及一种道路工程施工装置，尤其涉及一种路拌法一体化智能施工装置。
背景技术：
公路、铁路、市政、水利工程混合料采用路拌法施工技术及机械设备在国内外样式较多，根据目前现有施工技术进行分析：若采用传统的施工工艺进行施工，均采用人工配合大型机械设备（如：推土机、破碎锤、挖掘机及路拌机）进行拌和施工作业，采用该施工工艺进行施工时，无法一次性将混合料拌和成型，在施工过程中安全质量无法得到保障。根据现场人力资源的投入情况进行分析：采用传统施工工艺进行大面积混合料拌和施工时，由于施工工程量大，为保证工程施工质量及施工进度，需投入大量的人力、物力配合大型设备进行施工，大大增加施工成本，且施工过程质量安全难以控制；因此，为了降低施工成本，加快施工进度、提高生产效率，针对传统路拌法混合料施工工艺进行智能化施工装置的研制工作，通过现场实际施工情况和对传统施工工艺的分析、总结进行研究，设计发明出一种路拌法一体化智能施工装置。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：实现路拌法施工的多项工序一体化施工，令路拌法道路施工的各项工序快速有序的完成。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种能将对合料路拌法施工的推平、破碎、拌和及整平工序一体化施工的路拌法一体化智能施工装置，包括中控室，车身，整平系统、搅拌系统及破碎系统；
所述中控室设置于车身上；所述车身底端设有行走系统；车身后方设有矩形悬架；
所述整平系统包括推平铲和整平滚筒，推平铲设于车身前方，通过推杆与车身铰接，并与设于车身前部的推平液压油缸铰接；整平滚筒设于车身后方，并通过两端的滚筒连杆吊装于悬架末端，滚筒连杆上设有整平液压油缸；
所述搅拌系统包括位于整平滚筒前方的正向螺旋铰刀和反向螺旋铰刀，正向螺旋铰刀和反向螺旋铰刀各自通过铰刀连杆吊装于悬架上，铰刀连杆上设有搅拌液压油缸；
所述破碎系统位于车身正下方，包括液压破碎单元和设于车身底部的横向轨道，液压破碎单元上端与横向轨道滑动连接。
特别的，所述破碎单元包括与横向轨道滑动连接的破碎液压油缸、与所述破碎液压油缸下端连接的水平设置的横杆及分别与横杆左右端连接的第一液压破碎锤及第二液压破碎锤。
特别的，还包括设置于中控室内的中控系统，所述中控系统包括储存模块、人机交互界面、PLC控制模块及设置于各液压油缸处的位移传感器和变量泵，所述人机交互界面与所述PLC控制模块连接，PLC控制模块与所述储存模块及变量泵连接。
进一步的，所述车身上还设有柴油发电机、用于驱动行走系统的行走电机、用于驱动整平滚筒的整平电机、用于驱动正向螺旋铰刀及反向螺旋铰刀的搅拌电机、用于驱动运行轨道的轨道电机及设置于各电机处的调频器，所述柴油发电机分别与上述各电机连接，所述调频器均与中控室的PLC控制模块连接。
特别的，还包括设置于车身上，分别用于观察整平系统、破碎系统及搅拌系统运行状况的小型监控探头，所述小型监控探头的显示器设置于中控室。
特别的，所述行走系统选用履带式行走轮。
特别的，所述整平液压油缸、正向搅拌液压油缸、反向搅拌液压油缸及破碎液压油缸均竖直设立。
特别的，所述整平滚筒筒体上还设有振动器。
特别的，所述矩形悬架的外侧还设有防尘罩。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过该设备的投入使用，实现了混合料路拌法大面积施工快速机械化作业，由于该设备体型小，施工灵活，可在不同的环境施工具有相同的效果，同样有效的达到一次性搅拌成型的效果，不仅在施工过程中大大减少了作业人员、物资及设备的投入，又提高了生产效率，降低了施工成本。
附图说明
图1为一种路拌法一体化智能施工装置俯视图。
图2为一种路拌法一体化智能施工装置右视图。
图3为图1中A-A面剖视图。
图4为图1中B-B面剖视图。
图5为图1中C-C面剖视图。
图6为图1中D-D面剖视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
一种路拌法一体化智能施工装置，包括中控室1，车身2，整平系统、搅拌系统及破碎系统；
所述中控室1设置于车身2上；所述车身2底端设有行走系统；车身2后方设有矩形悬架21；
所述整平系统包括推平铲4和整平滚筒5，推平铲4设于车身2前方，通过推杆42与车身2铰接，并与设于车身2前部的推平液压油缸铰接；整平滚筒5设于车身2后方，并通过左右两端的滚筒连杆吊装于悬架21末端，滚筒连杆上设有整平液压油缸51；
所述搅拌系统包括位于整平滚筒5前方的正向螺旋铰刀6和反向螺旋铰刀7，正向螺旋铰刀6和反向螺旋铰刀7各自通过左右两端的铰刀连杆吊装于悬架上，铰刀连杆上设有搅拌液压油缸61；
所述破碎系统位于车身2正下方，包括液压破碎单元和设于车身底部的横向轨道8，液压破碎单元上端与横向轨道滑动8连接。
特别的，所述破碎单元包括破碎液压油缸81、与所述破碎液压油缸81下端连接的横杆82及分别与横杆82左右端连接的第一液压破碎锤83及第二液压破碎锤84。
特别的，还包括设置于中控室1内的中控系统，所述中控系统包括储存模块、人机交互界面、PLC控制模块及设置于各液压油缸处的位移传感器和变量泵，所述人机交互界面与所述PLC控制模块连接，PLC控制模块与所述储存模块及变量泵连接。
进一步的，所述车身2上还设有柴油发电机、用于驱动行走系统的行走电机、用于驱动整平滚筒5的整平电机、用于驱动正向螺旋铰刀6及反向螺旋铰刀7的搅拌电机、用于驱动运行轨道的轨道电机及设置于各电机处的调频器，所述柴油发电机分别与上述各电机连接，所述调频器1均与中控室的PLC控制模块连接。
特别的，还包括设置于车身2上，分别用于观察整平系统、破碎系统及搅拌系统运行状况的小型监控探头，所述小型监控探头的显示器设置于中控室1。
特别的，所述行走系统选用履带式行走轮3。
特别的，所述整平液压油缸51、搅拌液压油缸61及破碎液压油缸81均竖直设立。
特别的，所述整平滚筒5筒体上还设有振动器9。
特别的，所述矩形悬架21的外侧还设有防尘罩。
在施工前期，待基地处理施工完成后，首先进行混合料拌和试验段施工，通过试验段施工确定出适用于路拌法一体化智能施工装置各个工序的施工参数，有利于后续的大面积要一次性施工。具体的施工过程分以下几个步骤实施：
第一步：检查设备自动化控制系统运行程序正常，并将确定的各工序的施工参数导入装置的PLC模块中，确保导入数据无误；
第二步：在基地处理完成，按照设计规范要求调整、校核后，并由测量人员放样出施工边线和中心线，并纵横向划分布料网格，利用翻斗车将料拉入施工现场，根据划分好的网格进行布料；
第三步：操作人员将路拌法一体化智能施工装置运行至现场后，检查各个装置是否安装到位，并启动各个系统进行空转，检查各个系统是否运行正常，并检查中控系统是否满足要求；
第四步：当初调完成后，操作人员按下启动指令，启动行走行动的履带式行走轮3，使智能施工装置按照测量放样完成的网格线进行向前行走，运行至试验段起点时，可将智能施工装置停止行走，使装置开始带料运转，检查设备的各个系统、感应器、显示装置及控制装置是否运行正常，从而达到二次精调的效果；
第五步：当设备二次精调完成后，操作人员重新启动使设备行走，利用中控室1的电机调频器调节装置调节各个电机频率，可达到采用不同的运行速度的目的，通过设置于推平液压油缸41处的调节推平液压油缸41的行程，从而使得推平铲4按不同的高度对运至现场的拌和料分段摊平，将各个段落的施工参数传输至储存模块储存。若操作员在摄像监控画面中看见出现大块固结的料时，可启动第一液压破碎锤83及第二液压破碎锤84进行破碎施工，利用破碎液压油缸83和变量泵控制破碎锤的高度，利用安装在破碎锤上的位移传感器来设破碎的深度，待破碎完成后，升起破碎锤，方可进行下一道工序施工。
第六步：待初步摊铺（破碎）混合料完成后，启动搅拌电机驱动搅拌系统运行，利用正向螺旋铰刀6和反向螺旋铰刀7对混合料进行搅拌施工，在不同的段落通过设置在搅拌电机处的调频器改变搅拌电机频率从而调节铰刀转动的速度，通过设置在搅拌液压油缸61处的变量泵及位移传感器调节铰刀插入的深度，将各个段落的施工参数传输至储存模块储存；操作人员可随时查看摄像监控画面对各个装置的运行情况进行观察，对施工过程实时控制，确保一次性将混合料搅拌成型；
第七步：待混合料搅拌完成后，启动驱动整平滚筒5的整平电机，驱使整平系统运行，利用整平滚筒5对搅拌成型的混合料进行初步压实、整平，在不同的段落通过调节振动器9调节振动的频率及调节整平电机处的调频器调节整平滚筒5转动的速度，将各个段落的施工参数传输至储存模块储存；
第八步：所有参数均传输至储存模块储存后，针对于同样施工场地及同样施工条件的下一次施工即可利用PLC控制器直接调出储存模块内的施工参数，方便快速施工；也可以在验收及质检时通过检查储存模块内的施工参数从而更好的评价施工效果。