一种风力行走清扫轮的制作方法

本发明是一种风力行走清扫轮。

背景技术：

目前常规的行走轮基本都是通过电机动力行走，但常规的行走轮不具备清道功能，并且无法有效利用特殊环境的风力完成能量的二次利用。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种风力行走清扫轮，能够风力清扫以及风力的二次利用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：包括两个对称安装的轮胎，两个轮胎安装在轮毂的环向两端，轮毂两侧装有防护网罩，轮毂中间部分架空，轮毂中间部分两侧各有环向分布的12个气孔，气孔上装有气控阀门，轮胎内装气囊，气囊的开口连接在气控阀门上。

所述的轮毂和主轴两端通过轮毂轴承连接，两风扇和主轴间通过风扇轴承连接，风扇同步带轮固定在风扇上，风扇电机固定块和主轴固结，固定块下端装有风扇电机，电机轴上装有风扇电机同步带轮，通过同步带和风扇同步带轮连接，主轴中间固定有转向电机固定块，固定块下端装有转向电机，电机主轴下方连有配重块，配重块和转向电机固定块间有扭力弹簧连接。

本发明一种风力行走清扫轮，通过风扇旋转的风力对轮子进行反推从而形成推力，并且风力从气控阀门排出，既能形成反推力推动轮胎转动，还能够对地面形成风力清扫，第二，在特定的环境下能够利用现有的风力进行风力驱动，节约能源，并且本发明能够方便的转向，其次由于风力排气道排出的其是对地产生的反向力，这样对轮胎会形成向上的推力，实际上降低了轮胎与地面的摩擦力，能够实现减震或者减轻能量损耗的效果。

附图说明

图1本发明的轴测方向结构示意图，

图2为本发明的轴测方向内部结构示意图，

图3为本发明的前视方向结构示意图，

图4为本发明的轴测方向内核结构示意图，

图5为本发明的风扇组结构示意图，

图6为本发明的风扇组主视结构示意图，

图7为本发明的风扇组全剖结构示意图，

图8为本发明的前视方向结构示意图，

图9为图8的C-C全剖结构工作示意图一（及受力图），

图10为图8的C-C全剖结构工作示意图二（及受力图），

图11为气控阀门部分结构图。

图12为本发明的转向原理工作示意图一，

图13为本发明的转向原理工作示意图二。

图中：1、轮胎，2、防护网罩，3、轮毂，4、气控阀门，5、气囊，6、风扇，7、配重块，8、转向电机固定块，9、风扇同步带轮，10、转向电机，11、风扇电机固定块，12、风扇轴承，13、轮毂轴承，14、主轴，15、风扇电机同步带轮16、风扇电机。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-13，本发明提供一种风力行走清扫轮：一种风力行走清扫轮，包括两个对称安装的轮胎1，两个轮胎1安装在轮毂3的环向两端，轮毂两侧装有防护网罩2，轮毂中间部分架空，轮毂中间部分两侧各有环向分布的12个气孔，气孔上装有气控阀门4，轮胎内装气囊5，气囊的开口连接在气控阀门上。气控阀门4是通过两个电磁铁控制开关的开启与闭合，

所述的轮毂3和主轴14两端通过轮毂轴承13连接，两个轮毂3内均安装一风扇6，两个风扇6和主轴间通过风扇轴承12连接，风扇同步带轮9固定在风扇上，风扇电机固定块11和主轴固结，固定块下端装有风扇电机16，电机轴上装有风扇电机同步带轮15，通过同步带和风扇同步带轮连接，主轴中间固定有转向电机固定块8，风扇电机固定块下端装有转向电机10，转向电机10下方连有配重块7，配重块和转向电机固定块间有扭力弹簧17连接。

气控阀门连接轮毂腔和轮毂外侧，及气囊的开口，风扇开启时，先向气囊内充气，使便于滚动，冲完气体后，关上气囊开口，打开通向轮毂外侧的开关，喷出气体。实现行走的同时还实现了清扫功能。

滚动原理：轮毂两侧的风扇转动向轮毂腔内充入空气，加压的气体通过滚动方向后下方的两侧共6个气控阀门喷出，空气反作用力的合力可以分解为向前的推力F2和向上的力F1，向前的力使装置向前滚动，向上的力可以抵消部分重力，使装置更轻便，便于运动，在滚动的过程中，始终轮换控制在后下方的6个气控阀门打开，便可推动整个轮胎持续向前转动。当要控制轮胎停止和后退时，只要轮换控制滚动方向前下方的气控阀门打开，就可以使轮胎停下来并向后方滚动。

转向原理：滚动中的转向是通过只打开轮毂单侧的气控阀门来实现，打开单侧的气控阀门使气体喷出，则空气的反作用力只作用在轮胎的单边，使轮胎能绕一侧转动，实现转向。

静止时的转向，通过短时启动主轴中间的转向电机，使轮胎的朝向发生轻微调整。转向电机下方的配重块有较大的转动惯量，较主轴更难绕旋转中轴转动，那么在转向电机短时启动时，主轴会比配重块先发生转动，从而使真个装置的朝向做出调整，转动后，电机的转矩下降了，配重块只能作轻微的晃动，最后在扭力弹簧的作用下又回到原来位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。