本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种悬挂式单轨道岔补偿轨旋降装置。
背景技术：
悬挂单轨列车是一种列车悬挂于轨道下方的运输工具，适用于中小城市的交通工具。由于悬挂单轨交通空轨将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上，可缓解城市交通难题，克服了其他轨道交通系统的弊病，在建造和运营方面具有突出的优点。
传统悬挂单轨道岔采用了平移或翻转补偿轨式的悬挂单轨道岔系统，补偿轨运动空间需求大，平移范围大，导致道岔梁宽度过大，结构复杂。且现有的一些补偿轨升降装置往往需要多个驱动装置同步协调驱动，才能实现补偿轨的同步升降，驱动装置数目多，导致系统繁琐，操作复杂。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中所存在的现有补偿轨运动空间需求大，道岔梁宽度过大，结构复杂的不足，提供一种悬挂式单轨道岔补偿轨旋降装置。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
一种悬挂式单轨道岔补偿轨旋降装置，包括安装在补偿轨下方的多个旋降结构，每个所述旋降机构包括下底座、曲轴和上连接座，所述上连接座与所述补偿轨相连接，所述下底座和上连接座之间至少铰接有一个所述曲轴，每个所述曲轴包括相互铰接的两个曲杆，所述下底座上设有与所述曲轴相适配的两类挡块，两类所述挡块分别为折角挡块和斜挡块，所述补偿轨一侧还设有用于驱动所述补偿轨旋降的驱动锁闭装置。所述折角挡块的侧面为两个相交的斜面形式，所述斜挡块的侧面为单斜面形式。
本发明的工作原理是：曲轴、上连接座和下连接座构成了连杆结构，驱动锁闭装置驱动补偿轨运动，补偿轨带动所有的上连接座和曲轴运动，所述折角挡块和斜挡块的形状与曲轴的两个曲杆的形状相适应，起到对机构曲轴限位的作用，并保证上连接座的稳定。因此，当曲轴旋转至折角挡块处时，曲轴与折角挡块相适配，补偿轨处于下位；当曲轴旋转至斜挡块时，曲轴与斜挡块相适配，补偿轨处于上位。
本发明的有益效果是：采用了原地升降式的补偿轨结构，缩小了补偿轨的活动空间，从而使得道岔宽度可以进一步缩小，减小了道岔自重，降低了道岔用钢量，方便了道岔的布置。另外，采用了旋降式结构，多个补偿轨旋降机构通过补偿轨的连接可以协同运动，因此只需在中部或端部设置一套驱动锁闭装置即可实现补偿轨的协同运动，避免了多个补偿轨升降机构之间运动不同步的问题，可大大简化补偿轨驱动装置。
优选的，所述下底座和上连接座之间铰接有两个所述曲轴，形成四杆连动机构。
优选的，所述下底座上表面设有能够容纳所述上连接座的凹槽。
优选的，所述挡块与所述下底座为一体成型结构，方便加工成型。
优选的，所述驱动锁闭装置包括滑槽块和滑块，所述滑槽块与补偿轨相连接，所述滑槽块内设有斜向滑槽，所述斜向滑槽倾斜设置，所述滑块上设有圆柱销，所述圆柱销与所述斜向滑槽相适配且可在所述斜向滑槽内滑动，所述滑块还连接有电动推杆。
电动推杆推动滑块滑动，滑块上的圆柱销通过斜向滑槽推动滑槽块运动，从而滑槽块带动补偿轨发生旋升，运动至指定位置后锁闭。其中，所述斜向滑槽的尺寸、行程与所述挡块的设置相一致。
优选的，所述驱动锁闭装置还包括用于滑块滑动的导轨。
优选的，所述旋降机构安装在所述补偿轨的托脚内，不占用道岔的其他空间，安装拆卸方便。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
(1)采用了原地升降式的补偿轨结构，缩小了补偿轨的活动空间，从而使得道岔宽度可以进一步缩小，减小了道岔自重，降低了道岔用钢量，方便了道岔的布置。
(2)采用了旋降式结构，多个补偿轨旋降机构通过补偿轨的连接可以协同运动，因此只需在中部或端部设置一套驱动机构即可实现补偿轨的协同运动，避免了多个补偿轨升降机构之间运动不同步的问题，可大大简化补偿轨驱动装置。
(3)所述旋降机构安装在所述补偿轨的托脚内，不占用道岔的其他空间，安装拆卸方便。
附图说明：
图1是本发明所述的悬挂式单轨道岔补偿轨旋降装置安装时的俯视图。
图2是本发明所述的悬挂式单轨道岔补偿轨旋降装置安装时的轴测图。
图3是本发明所述的悬挂式单轨道岔补偿轨旋降装置的结构示意图。
图4是本发明所述的悬挂式单轨道岔补偿轨旋降装置下降后的示意图。
图5是本发明所述的驱动锁闭装置的正视图。
图6是本发明所述的驱动锁闭装置的俯视图。
图中标记：1-道岔梁体，2-补偿轨，3-托脚，4-旋降机构，41-下底座，42-曲轴，43-上连接座，44-挡块，441-折角挡块，442-斜挡块，45-凹槽，5-驱动锁闭装置，51-滑槽块，511-斜向滑槽，52-滑块，521-圆柱销，53-导轨，54-电动推杆。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
如图1-图4所示，一种悬挂式单轨道岔补偿轨旋降装置，包括与道岔梁体1相连接的补偿轨2，安装在补偿轨2的托脚3内上的多个旋降结构4，每个所述旋降机构4包括下底座41、曲轴42和上连接座43，所述下底座41上表面设有能够容纳所述上连接座43的凹槽45。所述上连接座43与所述补偿轨2相连接，所述下底座41和上连接座43之间铰接有两个所述曲轴42，每个所述曲轴42包括相互铰接的两个曲杆，形成四杆连动机构。所述下底座41上设有与所述曲轴42相适配的两类挡块44，两类所述挡块44分别为折角挡块441和斜挡块442，所述挡块44与所述下底座41为一体成型结构。
如图5和图6所示，所述补偿轨2一侧还设有用于驱动所述补偿轨2旋降的驱动锁闭装置5。所述驱动锁闭装置5包括滑槽块51和滑块52，所述滑槽块51与所述补偿轨2相连接，所述滑槽块51内设有斜向滑槽511，所述斜向滑槽511倾斜设置，所述滑块52上设有圆柱销521，所述圆柱销521与所述斜向滑槽511相适配且可在所述斜向滑槽511内滑动，所述滑块52还连接有电动推杆54，所述滑块52下设有导轨53。
本发明的工作原理是：曲轴42、上连接座41和下连接座43构成了四杆结构，驱动锁闭装置5的电动推杆54伸出或缩回，推动滑块52沿着导轨53发生滑动，滑块52上的圆柱销521通过斜向滑槽511推动滑槽块51运动，所述滑槽块51带动补偿轨2运动。补偿轨2带动所有的上连接座43和曲轴42发生运动，所述折角挡块441和斜挡块442的形状，与曲轴42的两个曲杆的形状相适应，起到对机构曲轴42限位的作用，并保证上连接座41的稳定。因此，当曲轴42旋转至折角挡块441处时，曲轴2与折角挡块441相适配，补偿轨2处于下位；当曲轴42旋转至斜挡块442时，曲轴42与斜挡块442相适配，补偿轨2处于上位。且所述斜向滑槽511的尺寸、行程与所述挡块44的设置相一致，曲轴42运动至指定位置后，驱动锁闭装置5可实现曲轴42以及可动轨2的锁闭。
本发明的有益效果是：采用了原地升降式的补偿轨结构，缩小了补偿轨的活动空间，从而使得道岔宽度可以进一步缩小，减小了道岔自重，降低了道岔用钢量，方便了道岔的布置。另外，采用了旋降式结构，多个补偿轨旋降机构通过补偿轨的连接可以协同运动，因此只需在中部或端部设置一套驱动机构即可实现补偿轨的协同运动，避免了多个补偿轨升降机构之间运动不同步的问题，可大大简化补偿轨驱动装置。
以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。