本发明涉及机器人技术领域，具体为一种路面清洁用机器人。
背景技术：
清洁机器人作为服务机器人的一种，能够使人们从繁重的清洁工作中解脱出来，具有广泛的应用前景，清洁机器人涉及到机械、电子和计算机等知识，是将移动机器人技术和清洁技术融为一体的高新技术产品，近年来已受到国内外的重视，成为服务机器人一个新的研究方向，对于道路的清洁是至关重要的，目前，现有的路面清洁大多采用人工方式清洁，而这种方式存在费时费力的缺陷，给清洁的工作增加了一定的难度，从而增加了人工成本。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种路面清洁用机器人，具备对道路清洁省时省力的优点，解决了现有人工方式清洁费时费力的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种路面清洁用机器人，包括装置箱，所述装置箱顶部的左侧固定连接有收集箱，所述收集箱的顶部连通有出风管，所述出风管远离收集箱的一侧连通有风机，所述风机的底部通过固定件与收集箱的顶部焊接，所述风机的左侧连通有进风管，所述进风管远离风机的一侧位于装置箱的底部，所述装置箱顶部的右侧固定连接有水箱，所述水箱右侧的底部通过进水管连通有水泵，所述水泵的底部与装置箱的顶部焊接，所述水泵的右侧连通有出水管，所述出水管的一侧连通有喷头，所述装置箱内腔的背面通过固定件固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合有环形齿条板，所述环形齿条板的两侧均焊接有连接板，所述连接板顶部的右侧与底部的右侧均焊接有滑块，所述装置箱的两侧均焊接有盒体，所述盒体内腔的顶部与底部均开设有与滑块配合使用的滑槽，所述环形齿条板的底部通过支撑板固定连接有电动升缩杆，所述电动升缩杆的底部通过固定件固定连接有毛刷。
优选的，所述收集箱的正面设置有活动门，所述活动门的正面焊接有拉手杆。
优选的，所述装置箱底部的四角均焊接有支板，所述支板的底部活动连接有万向轮。
优选的，所述水箱的顶部连通有注水管，所述注水管的顶部螺纹连接有管盖。
优选的，所述装置箱的底部开设有通槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置收集箱、出风管、风机和进风管的配合，达到了对道路垃圾进行吸取和道路除尘的效果，通过设置水箱、进水管、水泵、出水管和喷头的配合，达到了对道路进行喷水的效果，通过设置电机、齿轮、环形齿条板、连接板、滑块、盒体、滑槽、支撑板、电动升缩杆和毛刷的配合，达到了对道路进行清扫的效果，从而实现了对道路清洁省时省力的效果，解决了现有人工方式清洁费时费力的问题，给清洁的工作带来了便利，从而降低了人工成本。
2、本发明通过设置活动门，方便了工作人员对垃圾废料的清除，通过设置拉手杆，方便了工作人员打开活动门，通过设置支板和万向轮，提高了机器人移动时的灵活性，通过设置注水管，方便了工作人员注水，通过设置管盖，避免了液体的洒出，通过设置通槽，使电动升缩杆达到了左右移动的最大距离。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明装置箱的内部结构示意图。
图中：1装置箱、2收集箱、3出风管、4风机、5进风管、6水箱、7进水管、8水泵、9出水管、10喷头、11电机、12齿轮、13环形齿条板、14连接板、15滑块、16盒体、17滑槽、18支撑板、19电动升缩杆、20毛刷、21活动门、22支板、23万向轮、24注水管、25通槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种路面清洁用机器人，包括装置箱1，装置箱1底部的四角均焊接有支板22，支板22的底部活动连接有万向轮23，通过设置支板22和万向轮23，提高了机器人移动时的灵活性，装置箱1的底部开设有通槽25，通过设置通槽25，使电动升缩杆19达到了左右移动的最大距离，装置箱1顶部的左侧固定连接有收集箱2，收集箱2的正面设置有活动门21，活动门21的正面焊接有拉手杆，通过设置活动门21，方便了工作人员对垃圾废料的清除，通过设置拉手杆，方便了工作人员打开活动门21，收集箱2的顶部连通有出风管3，出风管3远离收集箱2的一侧连通有风机4，风机4的底部通过固定件与收集箱2的顶部焊接，风机4的左侧连通有进风管5，进风管5远离风机4的一侧位于装置箱1的底部，装置箱1顶部的右侧固定连接有水箱6，水箱6的顶部连通有注水管24，注水管24的顶部螺纹连接有管盖，通过设置注水管24，方便了工作人员注水，通过设置管盖，避免了液体的洒出，水箱6右侧的底部通过进水管7连通有水泵8，水泵8的底部与装置箱1的顶部焊接，水泵8的右侧连通有出水管9，出水管9的一侧连通有喷头10，装置箱1内腔的背面通过固定件固定连接有电机11，电机11的输出轴固定连接有齿轮12，齿轮12的表面啮合有环形齿条板13，环形齿条板13的两侧均焊接有连接板14，连接板14顶部的右侧与底部的右侧均焊接有滑块15，装置箱1的两侧均焊接有盒体16，盒体16内腔的顶部与底部均开设有与滑块15配合使用的滑槽17，环形齿条板13的底部通过支撑板18固定连接有电动升缩杆19，电动升缩杆19的底部通过固定件固定连接有毛刷20，通过设置收集箱2、出风管3、风机4和进风管5的配合，达到了对道路垃圾进行吸取和道路除尘的效果，通过设置水箱6、进水管7、水泵8、出水管9和喷头10的配合，达到了对道路进行喷水的效果，通过设置电机11、齿轮12、环形齿条板13、连接板14、滑块15、盒体16、滑槽17、支撑板18、电动升缩杆19和毛刷20的配合，达到了对道路进行清扫的效果，从而实现了对道路清洁省时省力的效果，解决了现有人工方式清洁费时费力的问题，给清洁的工作带来了便利，从而降低了人工成本。
使用时，通过外置控制好的程序，分别使电机11，电动升缩杆19、水泵8和风机4同时工作，电机11带动齿轮12转动，齿轮12通过齿牙的配合带动环形齿条板13左右往复移动，环形齿条板13通过滑块15在滑槽17内移动带动电动升缩杆19左右移动，电动升缩杆19带动毛刷20左右移动，电动升缩杆19升降可调节毛刷20与地面的接触，风机4通过出风管3和进风管5的配合将废料垃圾和灰尘吸入到收集箱2中，水泵8通过出水管9、进水管7和喷头10的配合对道路进行喷水，从而实现了对道路清洁省时省力的效果。
综上所述：该路面清洁用机器人，通过收集箱2、出风管3、风机4、进风管5、水箱6、进水管7、水泵8、出水管9、喷头10、电机11、齿轮12、环形齿条板13、连接板14、滑块15、盒体16、滑槽17、支撑板18、电动升缩杆19和毛刷20的配合，解决了现有人工方式清洁费时费力的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。