本发明涉及环卫车控制领域，具体而言，涉及一种洒水车自动控制系统。
背景技术：
传统的洒水车中集成有多种喷水功能，并通过硬件开关操作各种喷水功能，洒水车无法根据不同的工作情况，实时控制操作，且现有的洒水车的操作逻辑为操作人员参照水车作业需知，按书面指导进行操作，例如，工作时，先打开任意气阀阀门，然后打开水泵；工作停止时，先关闭水泵，再关闭相对应的气阀。
并且，现有的洒水车在水位较低需要进行报警时，仅加装单液位水位报警，当液位过低，驾驶室内会有报警蜂鸣器鸣声，洒水车的洒水模式的控制方式较为单一。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种洒水车自动控制系统，以至少解决现有的洒水车的洒水模式的控制方式单一的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种洒水车自动控制系统，包括：触控显示屏，设置在洒水车的驾驶室内部，上述触控显示屏上安装有用于接收来自目标对象的控制指令的触控控件；控制器，与上述触控显示屏连接，用于控制上述洒水车运行与上述控制指令对应的洒水模式，上述洒水模式至少包括：组合洒水模式。
进一步地，上述系统还包括：控制器局部网can总线，分别与上述触控显示屏、控制器连接，用于建立上述触控显示屏与上述控制器之间的通讯连接。
进一步地，上述系统还包括：第一液位开关，设置于上述洒水车的水箱的第一位置，用于在检测到上述水箱内的水位下降至上述第一位置，并持续预定时间的情况下，输出第一告警信息；第二液位开关，设置于上述水箱的第二位置，用于在检测到上述水箱内的水位下降至上述第二位置，并持续预定时间的情况下，输出第二告警信息；其中，上述第二位置低于上述第一位置。
进一步地，上述系统还包括：告警设备，与上述第一液位开关、上述第二液位开关连接，用于输出上述第一告警信息和上述第二告警信息。
进一步地，上述触控显示屏，还与上述第一液位开关、上述第二液位开关连接，用于显示上述第一告警信息和上述第二告警信息。
进一步地，上述控制器，还与上述第二液位开关连接，用于在上述第二液位开关输出上述第二告警信息的情况下，控制上述洒水车的水泵电机停止工作。
进一步地，上述系统还包括：至少两个摄像设备，分别设置于上述洒水车的车身两侧，用于监控上述洒水车两侧的路况。
进一步地，上述系统还包括：水泵保护装置，与上述洒水车的水泵、上述洒水车的气阀连接，用于在上述气阀的阀门处于关闭的状态下，控制上述洒水车的水泵电机停止工作。
进一步地，上述控制器，还与上述气阀连接，用于依据接收到的所控制指令控制上述气阀执行以下至少之一动作：开启、闭合。
进一步地，上述触控显示屏，还与上述水泵和上述气阀连接，用于显示上述水泵的开关状态，以及上述气阀的开关状态。
在本发明实施例中，通过设置在洒水车的驾驶室内部的触控显示屏，上述触控显示屏上安装有用于接收来自目标对象的控制指令的触控控件；并通过与上述触控显示屏连接的控制器，控制上述洒水车运行与上述控制指令对应的洒水模式，上述洒水模式至少包括：组合洒水模式，达到了通过触控显示屏接收用户的控制指令，并实现对洒水车的控制的目的，从而实现了提高洒水车的控制效率和用户体验的技术效果，进而解决了现有的洒水车的洒水模式的控制方式单一的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种洒水车自动控制系统的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：洒水车自动控制系统100、触控显示屏10、控制器12。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种洒水车自动控制系统的实施例，图1是根据本发明实施例的一种洒水车自动控制系统的结构示意图，如图1所示，上述洒水车自动控制系统100，包括：触控显示屏10、控制器12，其中，
触控显示屏10，设置在洒水车的驾驶室内部，上述触控显示屏上安装有用于接收来自目标对象的控制指令的触控控件；控制器12，与上述触控显示屏10连接，用于控制上述洒水车运行与上述控制指令对应的洒水模式，上述洒水模式至少包括：组合洒水模式。
需要说明的是，上述洒水车自动控制系统即为一种控制洒水车的系统，可以用于开洒水车的洒水模式。
可选的，上述目标对象为用户，例如，驾驶人员、操作人员等。上述触控显示屏可以通过特定传输设备将洒水车的型号、洒水车的喷水头数量、洒水车的洒水模式等内容显示到屏幕上，再发射到人眼的显示工具，并且，还可以通过触控显示屏上的人机交互界面与用户进行数据交互。
在一种可选的实施例中，上述洒水车可以至少设置有10个喷水头，可以将10个喷水头任意组合多种喷水模式，操作人员在驾驶室内部通过操控触控显示屏，触控显示屏发送接收到的控制指令至控制器，并由控制器输出给对应的喷水头中的水路气阀进行工作，即可实现控制任意多个喷水头执行相应的动作，形成组合洒水模式。
作为一种可选的实施例，以上述洒水车有10个喷水头(例如，喷水头1、喷水头2…喷水头10)为例，上述组合洒水模式中，可以将喷水头1至喷水头5进行组合洒水，还可以将喷水头1、喷水头3和喷水头5进行组合洒水，或者仅将喷水头1和喷水头10进行组合洒水等，对于任意两个或多个喷水头的组合模式，本申请并不具体限定，任意一种可以组合实现的方式皆可。
此外，上述触控显示屏10与控制器12之间，可以通过can通讯网络进行连接，上述多个喷水头可以根据不同工作环境和用户需求，执行相对应的洒水动作。
在本发明实施例中，通过设置在洒水车的驾驶室内部的触控显示屏，上述触控显示屏上安装有用于接收来自目标对象的控制指令的触控控件；并通过与上述触控显示屏连接的控制器，控制上述洒水车运行与上述控制指令对应的洒水模式，上述洒水模式至少包括：组合洒水模式，达到了通过触控显示屏接收用户的控制指令，并实现对洒水车的控制的目的，从而实现了提高洒水车的控制效率和用户体验的技术效果，进而解决了现有的洒水车的洒水模式的控制方式单一的技术问题。
在一种可选的实施例中，上述系统还包括：控制器局部网can总线，分别与上述触控显示屏、控制器连接，用于建立上述触控显示屏与上述控制器之间的通讯连接。
在一种可选的实施例中，上述系统还包括：第一液位开关，设置于上述洒水车的水箱的第一位置，用于在检测到上述水箱内的水位下降至上述第一位置，并持续预定时间的情况下，输出第一告警信息；第二液位开关，设置于上述水箱的第二位置，用于在检测到上述水箱内的水位下降至上述第二位置，并持续预定时间的情况下，输出第二告警信息；其中，上述第二位置低于上述第一位置。
在上述可选的实施例中，本申请实施例中的洒水车上加装双液位开关，即第一液位开关和第二液位开关，并设置第二液位开关的告警等级高于第一液位开关的告警等级，可选的，当水箱的水位下降至第一液位开关为维持作业状态的告警模式，发送低液位报警信息(第一告警信息)，但并不停止洒水车的作业；当水箱的水位下降至第二液位开关为停止作业的告警模式，发送液位过低禁止作业信息(第二告警信息)，且洒水车的水泵电机自动停止工作，洒水车可以但不限于采用低压水进行洒水作业，防止水泵电机在缺水情况下空转，导致水泵电机损坏。
需要说明的是，上述水箱的第一位置为第一液位开关的设置位置，上述水箱的第二位置为第二液位开关的设置位置，上述第二位置低于上述第一位置。
以下通过一种可选的实施例，对本申请实施例上述告警模式及停止作业模式进行示例性说明：
在一种可选的实施例中，上述触控显示屏，还与上述第一液位开关、上述第二液位开关连接，用于显示上述第一告警信息和上述第二告警信息。
在一种可选的实施例中，上述控制器，还与上述第二液位开关连接，用于在上述第二液位开关输出上述第二告警信息的情况下，控制上述洒水车的水泵电机停止工作。
由于上述第二位置低于上述第一位置，当检测到上述水箱内的水位下降到第一位置，并持续15秒(不限于15秒，可以根据需求进行设置)时，触控显示屏上显示水位的第一告警信息，在该状态下，洒水车并没有停止作业，而是在保持在原有工作模式下进行告警提示；当检测到上述水箱内的水位继续下降，直至下降到第二位置，并持续15秒时，触控显示屏上显示水位过低禁止作业的第二告警信息，且洒水车的水泵电机自动停止工作，洒水车可以但不限于采用低压水进行洒水作业，防止水泵电机在缺水情况下空转，导致水泵电机损坏。
在一种可选的实施例中，上述系统还包括：告警设备，与上述第一液位开关、上述第二液位开关连接，用于输出上述第一告警信息和上述第二告警信息。
可选的，上述告警设备可以为声音告警器，灯光告警器，声光告警器等，用于对应以声音、灯光、声音+灯光的方式输出第一告警信息和上述第二告警信息。
在一种可选的实施例中，上述系统还包括：至少两个摄像设备，分别设置于上述洒水车的车身两侧，用于监控上述洒水车两侧的路况。
作为一种可选的实施例，上述洒水车上可以安装4路摄像头，分别设置于上述洒水车的车身前侧、后侧、左侧、右侧，可以更加实时准确的监控洒水车行驶路面的作业状态。例如，洒水车的左右两侧摄像头监控侧喷水路况，前摄像头监控前喷路面路况，后摄像头可观测后喷水路况，同时后摄像头还可以实现倒车辅助。
在一种可选的实施例中，上述系统还包括：水泵保护装置，与上述洒水车的水泵、上述洒水车的气阀连接，用于在上述气阀的阀门处于关闭的状态下，控制上述洒水车的水泵电机停止工作。
需要说明的是，本申请实施例中的洒水车与传统车型的喷水流程操作逻辑一致，增加了上述水泵保护装置，当操作人员没有打开任意一个气阀时，即在上述气阀的阀门处于关闭的状态下，控制上述洒水车的水泵电机停止工作，禁止开启上述水泵，由于在此状态下水泵是打不开的，避免了由于操作人员的误操作，所导致的对水泵的损坏。
在一种可选的实施例中，上述控制器，还与上述气阀连接，用于依据接收到的所控制指令控制上述气阀执行以下至少之一动作：开启、闭合。
其中，若需要打开相应的喷水头与其他的喷水头进行组合洒水，则控制气阀开启，若需要关闭正在处于洒水状态下的喷水头，或者需要关闭当前的喷水头，打开其他的喷水头，以调整洒水模式，则控制需要关闭的喷水头的气阀关闭。
在一种可选的实施例中，上述触控显示屏，还与上述水泵和上述气阀连接，用于显示上述水泵的开关状态，以及上述气阀的开关状态。
在上述可选的实施例中，当操作人员操作触控显示屏控制气阀的开关状态时，相对应的气阀开关打开或关闭的状态同时显示到触控显示屏，并且，洒水车的水泵开关状态也可以在触控显示屏上进行显示，方便操作人员查看目前洒水车的工作情况。
作为一种可选的实施例，通过对洒水车电气控制的需要，将洒水车所需要的电气件，进行设计出图，根据图纸，结合车身情况，绘制完整电气线束图。将洒水车的电气线束布置在车梁内侧，并通过车梁内部预留的安装禁锢位置，进行捆绑，保证线束安装牢固可靠。视觉感更加整齐美观，同时有效保护了线束线路。线号清晰可查，方便快捷。将车身上低压部分与高压部分进行划分，根据车身两侧，进行布线。
需要说明的是，本申请中的图1中所示洒水车自动控制系统的具体结构仅是示意，在具体应用时，本申请中的洒水车自动控制系统可以比图1所示的洒水车自动控制系统具有多或少的结构。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。