本实用新型属于一种车辆引导装置，尤其涉及一种能顺着公路移动并引导车辆开往安全车道的移动型车辆引导装置。
背景技术：
无论在高速公路还是在普通公路上发生交通事故，都必须在事故车后方的安全距离处设置安全警示牌，及时引导后方行驶过来的车辆开往安全车道，以防止发生其它交通事故或造成交通堵塞。但是在现实中，经常出现因事故人不能及时设置安全警示牌以及交通警察不能及时赶到事故现场疏导交通，再次发生事故并将整条道路堵塞的情况。另外，交通警察站在道路中间指挥交通，容易发生被其它过往车辆伤害的危险情况。
技术实现要素：
为了解决公路交通事故中经常发生无人引导疏通车辆及交通警察站在道路中间指挥交通危险性高的问题，本实用新型旨在提供一种移动型车辆引导装置，该车辆引导装置包括栏杆型轨道和移动引导机，能方便快速的运行至发生交通事故路段，并代替交通警察引导车辆开往安全车道，有效防止发生再次事故和道路堵塞的情况。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种移动型车辆引导装置，包括栏杆型轨道和移动引导机，其特征是：所述栏杆型轨道既是道路栏杆又是移动引导机的运行轨道，所述栏杆型轨道包括定位立杆、杆顶轨道和杆中轨道，所述定位立杆竖立设置在公路边侧，所述杆顶轨道横向架设在定位立杆顶端，所述杆中轨道横向架设在定位立杆中部，所述移动引导机包括箱型机身、机动导车臂、警示机头和双驱机动脚，所述箱型机身呈箱体结构且其内腔设有随机电源和远程控制系统，在箱型机身顶部设有颈型支架，底部设有骑跨滚轮，所述机动导车臂包括左导车臂和右导车臂并分别安装在颈型支架的两侧，所述警示机头安装在颈型支架顶端并设有闪光显示屏、实时摄像头和指挥音响，所述双驱机动脚包括左跨前支脚、左跨后支脚、右跨前支脚和右跨后支脚，所述左跨前支脚与右跨前支脚左右相对设置在箱型机身前端，所述左跨后支脚与右跨后支脚左右相对设置在箱型机身后端，所述左跨前支脚、左跨后支脚、右跨前支脚和右跨后支脚都包括纵跨臂杆、横跨臂杆和驱动滚轮。
本优选实施例还具有下列技术特征：
所述杆顶轨道或杆中轨道设有电力传输线和控制信号线，在杆顶轨道两侧设有充电卡槽，所述电力传输线与充电卡槽连接，所述控制信号线与远程控制系统之间设有无线信号传输器。
所述箱型机身底部的前后两端都设有骑跨滚轮，在骑跨滚轮两侧设有卡轨筋板。
所述随机电源设有自动充电装置，所述自动充电装置包括左充电臂杆、右充电臂杆和双向顶推机，所述左充电臂杆与右充电臂杆左右相对设置在随机电源两侧，在左充电臂杆和右充电臂杆的根部、中部、端部依次设置张合轴座、拉杆弹簧、卡槽臂头，所述双向顶推机设置在随机电源底部且其两端都设有伸缩顶杆，所述伸缩顶杆分别与左充电臂杆、右充电臂杆顶推配合。
在颈型支架中部的两侧设有导车臂轴座，所述导车臂轴座设有手臂摇摆机，所述左导车臂和右导车臂呈手臂形结构并分别安装在导车臂轴座上。
在颈型支架顶部设有机头轴座，所述机头轴座设有机头旋转机，所述警示机头安装在机头轴座上，所述闪光显示屏安装在警示机头正面的中部，所述实时摄像头设置在警示机头顶部，所述指挥音响安装在闪光显示屏的两侧。
所述纵跨臂杆横向安装在箱型机身端部并设有旋转跨步机，所述横跨臂杆包括臂根杆件、伸缩杆件和臂头杆件，所述臂根杆件、伸缩杆件和臂头杆件都设有机控铰链并通过机控铰链串联在纵跨臂杆端部，所述驱动滚轮设置在臂头杆件的端部并设有内置驱动机。
在箱型机身、机动导车臂、警示机头外表设有色彩鲜艳的反光层。
本实施例通过栏杆型轨道快速运行至发生交通事故的路段，移动引导机以跨步运行与滚轮运行相结合的方式移动至事故车辆后方，闪光显示屏发出耀眼灯光提醒后方行驶过来的车辆注意避让，机动导车臂以动态方式将车辆引导到安全车道上，既能防止其它车辆发生再次碰撞的交通事故，又使道路保持通畅。因此，该移动型车辆引导装置结构合理、容易操控，具有推广意义。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型一个实施例的装配结构示意图。
图2为图1中移动引导机20的结构示意图。
图3为图1、2中随机电源22的结构示意图。
图中序号分别表示：10.栏杆型轨道，11.定位立杆，12.杆顶轨道，120.电力传输线，121.控制信号线，122.充电卡槽，13.杆中轨道，20.移动引导机，21.箱型机身，210.远程控制系统，211.颈型支架，212.骑跨滚轮，213.卡轨筋板，214.机头旋转机，22.随机电源，220.左充电臂杆，221.右充电臂杆，222.双向顶推机，223.张合轴座，224.拉杆弹簧，225.卡槽臂头，23.机动导车臂，230.手臂摇摆机，24.警示机头，240.闪光显示屏，241.实时摄像头，242.指挥音响，25.双驱机动脚，26.纵跨臂杆，27.横跨臂杆，270.臂根杆件，271.伸缩杆件，272.臂头杆件，273.机控铰链，28.驱动滚轮。
具体实施方式
参见图1并结合图2、3，本实施例的移动型车辆引导装置包括栏杆型轨道10和移动引导机20，所述栏杆型轨道10既是道路栏杆又是移动引导机20的运行轨道，所述栏杆型轨道10包括定位立杆11、杆顶轨道12和杆中轨道13，所述定位立杆11竖立设置在公路边侧，所述杆顶轨道12横向架设在定位立杆11顶端，所述杆中轨道13横向架设在定位立杆11中部，所述移动引导机20包括箱型机身21、机动导车臂23、警示机头24和双驱机动脚25，所述箱型机身21呈箱体结构且其内腔设有随机电源22和远程控制系统210，在箱型机身21顶部设有颈型支架211，底部设有骑跨滚轮212，所述机动导车臂23包括左导车臂和右导车臂并分别安装在颈型支架211的两侧，所述警示机头24安装在颈型支架211顶端并设有闪光显示屏240、实时摄像头241和指挥音响242，所述双驱机动脚25包括左跨前支脚、左跨后支脚、右跨前支脚和右跨后支脚，所述左跨前支脚与右跨前支脚左右相对设置在箱型机身21前端，所述左跨后支脚与右跨后支脚左右相对设置在箱型机身21后端，所述左跨前支脚、左跨后支脚、右跨前支脚和右跨后支脚都包括纵跨臂杆26、横跨臂杆27和驱动滚轮28。
本实施例的移动型车辆引导装置通过栏杆型轨道10快速运行至发生交通事故的路段，移动引导机20以跨步运行与滚轮运行相结合的方式移动至事故车辆后方的安全距离处，闪光显示屏240发出耀眼灯光提醒后方行驶过来的车辆注意避让，机动导车臂23以动态方式将车辆引导到安全车道上，既能防止其它车辆发生再次碰撞的交通事故，又能防止其它车辆将整条道路堵塞。
本实施例的移动型车辆引导装置设有远程控制室，远程控制室设有远程监控装置和远程控制装置，操作人员在远程控制室内通过远程监控装置和远程控制装置操控移动引导机20运行。
具体实施时，栏杆型轨道10包括多根定位立杆11，多根定位立杆11均匀排列设置在公路边侧且其高度相一致，杆顶轨道12将多根定位立杆11的顶端连成一体，既是防止车辆开出公路的栏杆，又是骑跨滚轮212运行的轨道，杆中轨道13将多根定位立杆11的中部连城一体，既是防止车辆开出公路的栏杆，又是驱动滚轮28运行的轨道。
具体实施时，杆顶轨道12的顶面设置成方便骑跨滚轮212运行的轨道面，杆中轨道13两侧的立面设置成方便驱动滚轮28运行的轨道面。
所述杆顶轨道12或杆中轨道13设有电力传输线120和控制信号线121，在杆顶轨道12两侧设有充电卡槽122，所述电力传输线120与充电卡槽122连接，所述控制信号线121与远程控制系统210之间设有无线信号传输器。
具体实施时，电力传输线120和控制信号线121设置在杆顶轨道12或杆中轨道13内，电力传输线120的输入端与电源连接，输出端与充电卡槽122连接，将电力传输给随机电源22。控制信号线121的输入端与远程控制室连接，输出端通过无线信号传输器与远程控制系统210连接，使操作人员在远程控制室内就能操控移动引导机20运行至发生交通事故的路段，并指挥和引导其它车辆开往安全车道。
具体实施时，箱型机身21设置成长条箱体结构，随机电源22设置在箱体内腔中部，远程控制系统210安装在随机电源22顶部，颈型支架211竖立设置在箱型机身21顶面的中部。
所述箱型机身21底部的前后两端都设有骑跨滚轮212，在骑跨滚轮212两侧设有卡轨筋板213。
具体实施时，在箱型机身21在底部设有滚轮轴座，骑跨滚轮212安装在滚轮轴座上能方便的自行滚动，卡轨筋板213卡套在杆顶轨道12的两侧，使移动引导机20能稳定的骑跨在杆顶轨道12上来回运行。
所述随机电源22设有自动充电装置，所述自动充电装置包括左充电臂杆220、右充电臂杆221和双向顶推机222，所述左充电臂杆220与右充电臂杆221左右相对设置在随机电源22两侧，在左充电臂杆220和右充电臂杆221的根部、中部、端部依次设置张合轴座223、拉杆弹簧224、卡槽臂头225，所述双向顶推机222设置在随机电源22底部且其两端都设有伸缩顶杆，所述伸缩顶杆分别与左充电臂杆220、右充电臂杆221顶推配合。
具体实施时，左充电臂杆220通过张合轴座223安装在随机电源22左侧，右充电臂杆221通过张合轴座223安装在随机电源22右侧并与左充电臂杆220构成左右对称状态，张合轴座223使左充电臂杆220和右充电臂杆221能方便的张合摇摆运行，拉杆弹簧224的弹性力带动左充电臂杆220和右充电臂杆221始终往相互合拢方向摆动，双向顶推机222工作时带动两副伸缩顶杆同时向两端顶伸或收缩，伸缩顶杆向双向顶推机222两端顶伸时带动两副充电臂杆往张开方向摆动，伸缩顶杆收缩时两副充电臂杆受到拉杆弹簧224的作用往合拢方向摆动。
具体实施时，左充电臂杆220与右充电臂杆221常态下处于张开状态，使移动引导机20能方便的在栏杆型轨道10上运行，只有移动引导机20骑跨在栏杆型轨道10上并处于静止状态时，双向顶推机222才会带动左充电臂杆220和右充电臂杆221往合拢方向摆动，并使卡槽臂头225卡入充电卡槽122，随机电源22就会通过电力传输线120进行充电。
在颈型支架211中部的两侧设有导车臂轴座，所述导车臂轴座设有手臂摇摆机230，所述左导车臂和右导车臂呈手臂形结构并分别安装在导车臂轴座上。
具体实施时，左导车臂安装在颈型支架211左侧的导车臂轴座上，右导车臂安装在颈型支架211右侧的导车臂轴座上，手臂摇摆机230带动左导车臂和右导车臂模仿交通警察的摆臂动作，将其它车辆引导到安全车道上。
在颈型支架211顶部设有机头轴座，所述机头轴座设有机头旋转机214，所述警示机头24安装在机头轴座上，所述闪光显示屏240安装在警示机头24正面的中部，所述实时摄像头241设置在警示机头24顶部，所述指挥音响242安装在闪光显示屏240的两侧。
具体实施时，警示机头24通过机头轴座安装在颈型支架211顶端，机头旋转机214通过传动机构带动并控制警示机头24旋转，使闪光显示屏240朝向行驶过来的车辆，实时摄像头241将事故路段的现场情况实时传输给远程控制室，操控人员根据现场情况，通过闪光显示屏240、指挥音响242和机动导车臂23指挥其它车辆开往安全车道。
移动引导机20通过双驱机动脚25既可以向前后方纵向跨步运行，又可以向左右横向跨步运行，还可以在地面或栏杆型轨道10上通过驱动滚轮28滚动运行。
所述纵跨臂杆26横向安装在箱型机身21端部并设有旋转跨步机，所述横跨臂杆27包括臂根杆件270、伸缩杆件271和臂头杆件272，所述臂根杆件270、伸缩杆件271和臂头杆件272都设有机控铰链273并通过机控铰链273串联在纵跨臂杆26端部，所述驱动滚轮28设置在臂头杆件272的端部并设有内置驱动机。
具体实施时，纵跨臂杆26设置成柱头型结构，旋转跨步机安装在纵跨臂杆26内部并通过传动机构带动纵跨臂杆26旋转，纵跨臂杆26旋转时带动横跨臂杆27向移动引导机20前后方纵向跨步运行。
具体实施时，机控铰链273设置在臂根杆件270、伸缩杆件271和臂头杆件272根部，带动臂根杆件270、伸缩杆件271和臂头杆件272横向摆动运行，使横跨臂杆27向移动引导机20左右两侧横向跨步运行。
具体实施时，伸缩杆件271设有伸缩机构，并在伸缩机构的控制下伸长或缩短，使箱型机身21和警示机头24能方便的升降运行。将移动引导机20移动至与栏杆型轨道10相并列的状态，然后将左跨前支脚纵跨至箱型机身21中部，启动伸缩杆件271使箱型机身21处于升高状态，操控左跨后支脚缩短并横向跨过栏杆型轨道10后再伸长，当左跨后支脚撑紧地面后，操控左跨前支脚以相同的方式跨过栏杆型轨道10，箱型机身21就可以通过骑跨滚轮212骑跨在栏杆型轨道10上，缩短双驱机动脚25并使驱动滚轮28从两侧夹紧杆中轨道13，启动内置驱动机驱动滚轮28就会推动移动引导机20顺着栏杆型轨道10运行。移动引导机20运行至目的地后，按照上述方式反向操控就可以从栏杆型轨道10移动至地面上，然后运行至事故车辆后方引导其它车辆开往安全车道。
具体实施时，驱动滚轮28以双轮并列方式安装在横跨臂杆27端部，内置驱动机安装在两个驱动滚轮28之间轮架内，带动两个驱动滚轮28同步转动。
在箱型机身21、机动导车臂23、警示机头24外表设有色彩鲜艳的反光层。
具体实施时，移动引导机20通过闪光显示屏240向外发射警示灯光，反光层利用反光向外反射警示光，使过往车辆在较远的位置就能发现前方停有故障车，并根据机动导车臂23的指引开往安全车道，防止发生交通事故。
综上所述，本实施例解决了公路交通事故中无人引导疏通车辆及交通警察站在道路中间指挥交通危险性高的问题，提供了一种能及时赶往交通事故现场并指挥车辆开往安全车道的移动型车辆引导装置。