本实用新型涉及轨道维护设备，具体涉及一种具有道岔打磨功能的轨道打磨机。
背景技术：
为消除钢轨顶面和侧面的类似划痕、波长极短的波纹形磨损，现有技术中，一般采用打磨的方式来消除。重新打磨钢轨顶面和侧面可以降低列车行进时的轮轨冲击力，进而减少列车高速行驶时候产生的振动，减少列车在行驶轨面辐，提高乘车舒适度，也降低了对列车的损害。现有技术中，一般采用打磨车进行打磨。打磨车在轨道上行走，对两根钢轨的轨道内侧以及轨道顶部进行同步打磨，一消除上述缺陷。
轨道交叉的的地方需要用到道岔变轨，道岔处也存在上述类似缺陷，也需要进行打磨操作。由于道岔的结构相对复杂，道岔的位置根据列车变轨的方向而定，因此可能需要左右调换砂轮片的打磨位置，而且道岔的间隙较小。现有技术中的打磨车无法左右调换，现有的打磨车的打磨机构也不适合道岔打磨。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种具有道岔打磨功能的轨道打磨机，以解决上述背景技术中提到的问题。
本实用新型的具体方案如下：具有道岔打磨功能的轨道打磨机，包括轨道车，还包括左右行进机构、垂直行进机构、左右摇摆机构、以及道岔打磨机构；道岔打磨机构用于对道岔进行打磨，左右摇摆机构用于调整道岔打磨机构的打磨角度；垂直行进机构用于调整道岔打磨机构的高低位置；左右行进机构用于调整道岔打磨机构的左右位置，以便随时对左右轨道的道岔处进行打磨。
所述的左右行进机构包括一个水平直线滑动导轨、一个设备安装板以及水平向丝杠螺母传动机构，所述的设备安装板上设有水平滑槽，所述的水平滑槽配合在水平直线滑动导轨上；所述水平向丝杠螺母传动机构的电机安装在水平直线滑动导轨的端部，水平向丝杠螺母传动机构的传动螺母固定连接在设备安装板上，水平向丝杠螺母传动机构可驱动设备安装板在水平直线滑动导轨上做左右向的直线运动；
左右位置调整的过程是这样的，水平向丝杠螺母传动机构启动，带动设备安装板沿着水平直线滑动导轨做直线运动。
所述的垂直行进机构包括一个竖直滑板和一个垂直向丝杠螺母传动机构，所述的设备安装板的板面上开有垂直滑槽，所述的竖直滑板的背面设有竖直滑轨，所述的竖直滑轨配合安装在垂直滑槽内；所述的垂直向丝杠螺母传动机构的电机安装在设备安装板的背面，垂直向丝杠螺母传动机构的传动螺母固定连接在竖直滑板的上端，垂直向丝杠螺母传动机构可驱动竖直滑板沿着垂直滑槽做上下方向的直线运动；
上线调整的过程是这样的：垂直向丝杠螺母传动机构启动，带动竖直滑板沿着垂直滑槽做上下方向的直线运动；
所述的左右摇摆机构包括一个旋转板和一个摇摆用丝杠螺母传动机构，所述的竖直滑板的底部设有一个旋转轴，旋转板的下半部分开有轴孔，轴孔和旋转轴相互配合安装，旋转板与竖直滑板相互平行，旋转板能围绕旋转轴转动；还包括一个电机基座，所述的电机基座铰接在竖直滑板的右上角，所述的旋转板的左上角固定连接一个推杆，所述的摇摆用丝杠螺母传动机构的电机安装在电机基座上，所述的摇摆用丝杠螺母传动机构的传动螺母铰接在推杆的端部；
打磨角度调整的过程是这样的：摇摆用丝杠螺母传动机构启动，带动旋转板围绕旋转轴转动，旋转板旋转带动道岔打磨机构做这种角度的偏转一适应打磨需要。
所述的道岔打磨机构包括打磨电机，砂轮片、砂轮片轴承支架、电机支架、传动轴以及传动皮带；所述的砂轮片轴承支架与电机支架固定安装在旋转板上，所述的打磨电机固定安装在电机支架上，所述的砂轮片固定安装在传动轴上，所述的传动轴配合安装在砂轮片轴承支架上，所述打磨电机的输出轴通过传动皮带向传动轴传动；
道岔打磨机构的运作过程是这样的：打磨电机通过传动皮带带动砂轮片旋转，旋转的砂轮片具有打磨功能。
所述水平向丝杠螺母传动机构、垂直向丝杠螺母传动机构、摇摆用丝杠螺母传动机构的电机以及打磨电机均通过一个电机驱动器控制电机运转，所有的电机驱动器均受控于一个逻辑控制单元；还包括一个操控盒，所述的操控盒与逻辑控制单元相连接，操控盒下达指令给逻辑处理单元，逻辑控制单元根据指令驱动电机驱动器来操控电机执行动作。
优选的，所述水平向丝杠螺母传动机构、垂直向丝杠螺母传动机构、摇摆用丝杠螺母传动机构均采用滑动丝杠螺母机构，丝杠驱动电机均采用步进电机；丝杠上均安装有防护软套。滑动丝杠螺母机构具有自锁功能，步进电机可通过控制旋转角度控制丝杠的给进量，便于定量精确控制；软套具有对丝杠的防护作用。
优选的，所述的逻辑控制单元采用可编程控制器、单片机、CPLD中的任意一种。
优选的，所述的操控盒上设有一个插拔式紧停按钮，所述的插拔式紧停按钮通过连接绳与一个弹簧夹连接。
优选的，所述水平向丝杠螺母传动机构、垂直向丝杠螺母传动机构、摇摆用丝杠螺母传动机构的丝杠端部均固定连接一个手动旋转轮盘。 方便在事故或应急状态时，人工 对机构进行给进操作。
优选的，打磨电机采用伺服电机或变频闭环控制电机中的任意一种
本实用新型的技术优点在于：
（1）具备传统的对轨道打磨的功能的同时，还兼顾道岔的打磨功能；
（2）道岔打磨机构可在轨道车的左右两侧自由切换，可以适应各个方向的道岔。
（3）设备电气化程度高，可在操控盒上完成所有操作，人员操作更加舒适。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构示意图；
图2为本实用新型中左右行进机构的结构示意图视图；
图3为本实用新型中垂直行进机构的结构示意图视图；
图4为本实用新型中左右摇摆机构以及道岔打磨机构的结构示意图视图；
图5为本实用新型的电气元件连接关系示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和附图对本专利的技术方案以及技术优点作进一步详细地说明。参照附图1，一种具有道岔打磨功能的轨道打磨机，包括轨道车1，还包括左右行进机构2、垂直行进机构3、左右摇摆机构4、以及道岔打磨机构5；道岔打磨机构5用于对道岔进行打磨，左右摇摆机构4用于调整道岔打磨机构5的打磨角度；垂直行进机构3用于调整道岔打磨机构5的高低位置；左右行进机构2用于调整道岔打磨机构5的左右位置，以便随时对左右轨道的道岔处进行打磨。
所述的左右行进机构2包括一个水平直线滑动导轨21、一个设备安装板22以及水平向丝杠螺母传动机构23，所述的设备安装板22上设有水平滑槽221，所述的水平滑槽221配合在水平直线滑动导轨21上；所述水平向丝杠螺母传动机构23的电机安装在水平直线滑动导轨21的端部，水平向丝杠螺母传动机构23的传动螺母（水平向传动螺母231）固定连接在设备安装板22上，水平向丝杠螺母传动机构23可驱动设备安装板22在水平直线滑动导轨21上做左右向的直线运动；
所述的垂直行进机构3包括一个竖直滑板31和一个垂直向丝杠螺母传动机构32，所述的设备安装板22的板面上开有垂直滑槽222，所述的竖直滑板31的背面设有竖直滑轨311，所述的竖直滑轨311配合安装在垂直滑槽222内；所述的垂直向丝杠螺母传动机构32的电机安装在设备安装板22的背面，垂直向丝杠螺母传动机构32的传动螺母（垂直向传动螺母321）固定连接在竖直滑板31的上端，垂直向丝杠螺母传动机构32可驱动竖直滑板31沿着垂直滑槽222做上下方向的直线运动；
所述的左右摇摆机构4包括一个旋转板41和一个摇摆用丝杠螺母传动机构42，所述的竖直滑板31的底部设有一个旋转轴312，旋转板41的下半部分开有轴孔，轴孔和旋转轴312相互配合安装，旋转板41与竖直滑板31相互平行，旋转板41能围绕旋转轴312转动；还包括一个电机基座421，所述的电机基座421铰接在竖直滑板31的右上角，所述的旋转板41的左上角固定连接一个推杆411，所述的摇摆用丝杠螺母传动机构42的电机安装在电机基座421上，所述的摇摆用丝杠螺母传动机构的传动螺母（角度调整用传动螺母422）铰接在推杆411的端部；
所述的道岔打磨机构5包括打磨电机51，砂轮片52、砂轮片轴承支架521、电机支架511、传动轴522以及传动皮带53；所述的砂轮片轴承支架521与电机支架511固定安装在旋转板41上，所述的打磨电机51固定安装在电机支架511上，所述的砂轮片52固定安装在传动轴522上，所述的传动轴522配合安装在砂轮片轴承支架521上，所述打磨电机51的输出轴通过传动皮带53向传动轴522传动；
所述水平向丝杠螺母传动机构23、垂直向丝杠螺母传动机构32、摇摆用丝杠螺母传动机构42的电机以及打磨电机51均通过一个电机驱动器6控制电机运转，所有的电机驱动器均受控于一个逻辑控制单元7；还包括一个操控盒8，所述的操控盒8与逻辑控制单元7相连接，操控盒8下达指令给逻辑处理单元7，逻辑控制单元7根据指令驱动电机驱动器6来操控电机执行动作。
所述水平向丝杠螺母传动机构23、垂直向丝杠螺母传动机构32、摇摆用丝杠螺母传动机构42均采用滑动丝杠螺母机构，丝杠驱动电机均采用步进电机；丝杠上均安装有防护软套。滑动丝杠螺母机构具有自锁功能，步进电机可通过控制旋转角度控制丝杠的给进量，便于定量精确控制；软套具有对丝杠的防护作用。
所述的逻辑控制单元7采用单片机。
所述的操控盒8上设有一个插拔式紧停按钮，所述的插拔式紧停按钮通过连接绳与一个弹簧夹连接。
所述水平向丝杠螺母传动机构23、垂直向丝杠螺母传动机构32、摇摆用丝杠螺母传动机构42的丝杠端部均固定连接一个手动旋转轮盘。 方便在事故或应急状态时，人工 对机构进行给进操作。所述的打磨电机51采用变频闭环控制电机。
上面对本专利的较佳实施例作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。应当理解的是，所有基于本实用新型方案的其他具体实施例均在本实用新型的保护范围之内。