本实用新型属于汽车停车管理技术领域，尤其涉及一种液压车位锁。
背景技术：
随着机动车数量的迅速增长，停车难的问题一直困扰着广大市民，给市民的正常生活带来了很大的不便。“停车难”已成为城市通病，因停车问题引发的纠纷屡见不鲜。
为了合理有效地利用现有停车位资源，市场上出现了一系列车位锁来占用或防止别人占用停车位。车位锁分为手动或电动两种。电动车位锁主要由控制系统，驱动系统，电源组成。停车场有室内室外，所以对车位锁的防水、防撞等抗外力的指数较高，现有车位锁采用减速电机带动升降机构，如遇外力很容易造成车位锁损坏或者形同虚设起不到占位作用。由于停车场地的限制，很多无法提供电力。因此大部分车位锁只能利用自身电池供电。传统车位锁的驱动系统采用直流减速电机驱动，电流约在2A左右，因驱动电流比较大，功耗问题是车位锁发展的瓶颈。
综上所述，现有技术存在的问题是：
1、车位锁功耗大，电池容量很难保证长时间运行。
2、转动部分摩擦力大，加大了电池的消耗。
3、现有车位锁及停车系统多是针对单一车位锁进行远程控制和远程管理，没有实现对停车位信息的时时准确判断。
4、检测车辆多为主动检测的超声波模块，功耗高。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种液压车位锁。
本实用新型提供一种液压车位锁，所述液压车位锁包括：
机械传动装置、液压装置、MCU控制及通信装置。
进一步，机械传动装置，设置有齿轮齿条传动、占位杆、反向复位弹簧、锁钩、锁钩锁死装置、轴承、实现占位杆的升降；
进一步，液压装置，设置有液压油缸、液压油泵、高压油阀、复位泄压阀、防撞泄油阀，安装在密封的油盒内组成一个整体，用于驱动液压缸收缩及防撞保护；
进一步，MCU控制及通信装置，设置有油泵驱动电机、泄压阀驱动电机、锁死钩开启电机、占位杆状态传感器、车辆检测传感器、MCU控制及通信装置用于车位锁的定位、组网、控制以及车位状态信息的采集和停车时间信息采集；
车辆检测传感器包括超声波传感器、被动式金属传感器；
所述的液压车位锁机械传动装置包括：
齿轮与齿条传动带动占位杆的转动实现升降；
齿条上有槽，有利于压板上的轴承转动；
齿条上有防止齿条跑位的齿条压板；
齿条压板上镶嵌有滚珠轴承，减小齿条运动的摩擦；
占位杆升降实现停车位的占位功能；；
反向复位弹簧用于实现车位锁的自主下降；
锁钩、锁钩锁死装置与锁死钩开启电机连接，用于占位杆装置的自锁和解除自锁；
锁死钩开启电机用于控制锁死钩的开启；
传动轴承用于减少传动杆转动带来的阻力；
进一步，所述车位锁液压装置包括：
液压油缸与占位杆装置连接，用于提供占位杆升举动力；
液压油泵与液压缸连接，用于驱动液压油缸；
液压缸泄压阀与油缸连接，用于降低油缸压力实现占位杆复位；
油缸防撞减压阀，与液压缸连接，用于车位锁受到撞击的情况下强制打开泄压阀，进行所述车位锁的保护；
液压油泵驱动电机与液压缸连接，用于控制液压缸的工作；
泄压阀控制电机，与液压缸泄压阀连接，用于控制液压缸泄压阀的打开和关闭；
油缸状态传感器，与液压缸连接，用于检测液压缸状态信息，并将液压缸状态信息发送给MCU。
所述液压车位锁设置有MCU控制及通信装置包括：
超声波传感器，与MCU连接，用于确认车位状态信息和停车时间信息；
被动式金属传感器，与MCU连接，用于采集车位状态信息和停车时间信息；
液压油泵电机驱动电路，与MCU连接，用于控制车位锁液压装置的液压油泵电机；
ZIGBEE、WIFI、BLUETOOTH通信模块，与MCU连接，用于多个车位锁液压装置之间自组网连接及用户近距离对车位锁的控制；
GPRS通信模块及GPS北斗定位模块，与MCU连接，用于车位锁位置信息的采集传输、与客户端通信、进行车位锁的远程控制；
占位杆状态传感器，与MCU连接，用于检测车位锁占位杆的状态；
泄压阀电机驱动电路，与MCU连接，用于控制车位锁液压装置的泄压阀控制电机打开和关闭泄压阀；
MCU，用于对超声波传感器、被动式金属传感器、液压油泵电机驱动电路、ZIGBEE及BLUETOOTH通信模块、GPRS通信模块及GPS北斗定位模块、占位杆状态传感器、泄压阀电机驱动电路传输的数据进行分析处理和反馈，发送控制指令，实现反向寻车、线上支付的停车场服务。
进一步，所述MCU控制及通信装置、油泵驱动电机、泄压阀驱动电机、锁死钩开启电机、车辆检测传感器、MCU控制及通信装置、电池组密封与一个盒内实现防水功能。
进一步，所述液压油缸、液压油泵、高压油阀、液压缸复位泄压阀、防撞泄油阀，安装在密封的油盒内组成一个液压装置。
本实用新型的优点及积极效果为：本实用新型的升降系统只有升起时需要驱动液压缸工作，下降由弹力实现，有效降低了能耗；当被动式金属传感器检测到有车辆时再启动超声波传感器对检测进行确认，不仅节约了电能也使车辆检测准确率达到99％以上；利用物联网ZigBee自组网与GPRS通信相结合，各车位锁可单独工作或轻松组网运行；配合相应的软件可实现精确车位管理，向用户提供车位状态、车位锁状态、远程预约占位、车位位置信息及停车时间等信息进而实现反向寻车、线上支付各项停车场服务功能。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的液压车位锁的机械传动装置示意图；
图2是本实用新型实施例提供的液压装置、MCU控制及通信装置示意图；
图3是本实用新型实施例提供的齿条及齿条压板示意图；
图4是本实用新型实施例提供的传动齿条压板的安装结构示意图；
图中：1、转动轴承；2、反向复位弹簧；3、占位杆状态传感器；4、转动轴；5、锁钩；6、占位杆；7、传动齿轮、齿条；8、液压缸；9、自锁钩锁死装置；10、泄压阀控制电机；11、液压缸复位泄压阀；12、油缸防撞减压阀；13、液压油泵；14、液压油泵驱动电机；15、油缸状态传感器；16、液压油泵电机驱动电路；17、泄压阀电机驱动电路；18、被动式金属传感器；19、GPRS通信模块及GPS北斗定位模块；20、ZIGBEE及BLUETOOTH通信模块；21、超声波传感器；22、MCU；23、无线客户端。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
下面结合附图对本实用新型的应用原理作详细描述。
图1至附图4所示，本实用新型实施例提供的液压车位锁，包括：
MCU控制及通信装置，用于远程车位锁的定位、车位锁之间的自组网、远程预约开锁、近距离开锁、车位锁状态以及车位状态信息的采集和停车时间信息采集；还用于反向寻车、线上支付的停车场服务功能；
车位锁液压装置，与MCU控制及通信装置相连接，用于缓解车辆撞击造成车位锁的损伤。
所述MCU控制及通信装置包括：
超声波传感器21，与MCU连接，用于确认车位状态信息和停车时间信息；
被动式金属传感器18，与MCU连接，用于采集车位状态信息和停车时间信息；
液压油泵电机驱动电路14，与MCU连接，用于控制车位锁液压装置的液压油泵电机；
ZIGBEE及BLUETOOTH通信模块20，与MCU 22连接，用于多个车位锁液压装置之间自组网连接及用户近距离对车位锁的控制；
GPRS通信模块及GPS北斗定位模块19，与MCU 22连接，用于车位锁位置信息的采集传输、与客户端23通信、进行车位锁的远程控制；所述移动客户端23或为电脑或者服务器。
占位杆状态传感器3，与MCU连接，用于检测车位锁占位杆装置的状态；
泄压阀电机驱动电路17，与MCU连接，用于控制车位锁液压装置的泄压阀控制电机打开和关闭泄压阀；
MCU 22，用于对超声波传感器、被动式金属传感器、液压油泵电机驱动电路、ZIGBEE及BLUETOOTH通信模块、GPRS通信模块及GPS北斗定位模块、占位杆状态传感器、泄压阀电机驱动电路传输的数据进行分析处理和反馈，发送控制指令，实现反向寻车、线上支付的停车场服务；
液压油泵13、油泵驱动电机14，与液压缸8连接，用于驱动液压缸；
油缸防撞减压阀12，与液压缸连接，用于车位锁受到撞击的情况下打开泄压阀，进行所述车位锁的保护；
液压缸8，通过齿轮、齿条7与占位杆6连接，用于提供液压动力；
占位杆装置6，与液压缸连接，用于升起时进行占位；
液压缸复位泄压阀11，与液压缸连接，用于对液压缸的油压进行泄压；
泄压阀控制电机10，与液压缸泄压阀连接，用于控制液压缸泄压阀的打开和关闭；
自锁钩锁死装置9，与泄压阀控制电机连接，用于占位杆的自锁和解除自锁；所述自锁钩锁死装置实现车位锁摇臂下降时锁死，使得外力无法开启。
油缸状态传感器15，与液压缸连接，用于检测液压缸状态信息，并将液压缸状态信息发送给MCU进而实现油泵驱动电机控制；
所述MCU控制及通信装置、油泵驱动电机、泄压阀驱动电机、锁死钩开启电机、车辆检测传感器、MCU控制及通信装置、电池组密封与一个盒内实现防水功能；
所述液压油缸、液压油泵、高压油阀、液压缸复位泄压阀、防撞泄油阀，安装在密封的油盒内组成一个液压装置。
下面结合具体分析对本实用新型作进一步描述。
车位锁液压装置具有刚度大、响应快、驱动力大、易于实现安全保护的特点，所以能缓解车辆撞击造成车位锁的损伤，电路部分完全封闭与液压装置达到防水IP68级。只有升起时需要驱动液压缸工作，下降由弹力实现。相当于电机只工作一个行程，同时液压驱动马达为5w减速电机，驱动电流0.2A左右更加有效降低了能耗；
当车位锁占位杆下降时在弹簧的弹力下实现下降，最后由自锁钩锁死，外力无法开启；
本实用新型利用被动式金属探测传感器(检测面积，减少其他物体对车辆判断的干扰)检测车辆，当有车辆时再利用超声波对探测确认检测准确率达到99％以上；
本实用新型的车位锁利用物联网ZigBee自组网与GPRS通信相结合，各车位锁可单独工作或轻松组网运行；配合相应的软件可实现精确车位管理，向用户提供车位状态、车位锁状态、远程预约占位、车位位置信息及停车时间等信息进而实现反向寻车、线上支付各项停车场服务功能。
本实用新型的工作循环包括：
MCU控制及通信装置(一)，可实现远程车位锁的定位、车位锁之间的自组网、远程预约开锁、近距离开锁、车位锁状态以及车位状态信息的准确采集和停车时间等信息采集。
本实用新型的车位锁接收到的“占位”信号时，启动控制电机工作关闭泄油阀同时使自锁钩开启；油泵驱动电机驱动油泵使油缸工作顶起占位杆；到位后油缸状态传感器将油缸状态信息发送给MCU进而关闭油泵驱动电机停止工作；泄油阀处于关闭状态保存压力，实现了“占位”工作。当接到“下降”指令时MCU控制泄压阀控制电机运行打开泄油阀，占位杆在弹簧作用下下降；当到达位置后自锁钩工作锁住占位杆完成“下降”动作。当有车辆撞击到处于“占位”状态的车位锁时，油缸防撞泄压阀打开将压力通过泄压阀卸掉，保护了车位锁。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。