本实用新型属于交通锥自动收放分配领域，具体涉及一种交通锥自动收放分配装置。
背景技术：
随着机动车逐年增多，道路、高速公路、飞机场、停车场等通行负担越来越重，养护和保畅任务将更为艰巨。交通锥在进行交通导改等相关作业中，创造出必要的分流，给车辆行人提供使用区域标识，它们让驾驶人远离危险状况，同时道路交通锥摆放与回收的工作人员，面临的安全风险也有增无减。对于交通锥摆放和回收需要人工进行，安全系数低，工作任务重，效率低，间隔不一致等问题也尤为突出。因此，市场迫切需要一种能够完成交通锥自动收放并降低作业人员安全风险和负担的自动化设备。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提出了一种交通锥自动收放分配装置，设计合理，克服了现有技术的不足，具有良好的效果。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种交通锥自动收放分配装置，包括存储单元、输送单元、摆放交通锥单元以及回收单元；
存储单元，包括3个金属盘、一条转轴、加强支架、轨道、转轴电机、转轴支架A和转轴支架B；3个金属盘均匀分布焊接在转轴上，每个金属盘和转轴交接处，焊接有五个加强支架，金属盘之间焊接有12条轨道，转轴的两端通过轴承座固定在转轴支架A和转轴支架B上，其中转轴支架A的一端和转轴电机连接；
输送单元，包括推盘、皮带、电机座以及皮带电机；
电机座固定在拖车上，皮带电机固定在电机座上，皮带电机能够带动皮带转动，推盘固定在皮带上；
摆放交通锥单元，包括机械手电机、停放板、机械手支架和握爪旋转件；
停放板和机械手支架均固定在拖车上，机械手支架的上端连接有机械手杆，机械手杆的内部设置有链轮装置，链轮装置的一端通过轴与机械手电机连接，另一端与握爪旋转件连接，握爪旋转件铰链链接有电动推杆，电动推杆铰链链接有握爪贴合件，机械手电机固定在机械手支架上；
回收单元，包括推倒箱、转向电机、电机固定板和转向托盘；
推倒箱和电机固定板均固定在拖车上，转向电机固定在电机固定板上，转向电机和转向托盘连接。
优选地，加强支架共有15条，轨道共有24条。
本实用新型所带来的有益技术效果：
1、实现交通锥自动摆放和回收；
2、抓取时能够有效防止交通锥坠落；
3、可大容量存储自动收放的交通锥。
附图说明
图1为装置侧后视图。
图2为装置侧前视图。
图3为存储单元的结构示意图。
图4为输送单元的结构示意图。
图5为摆放交通锥单元的结构示意图。
图6为回收单元的结构示意图。
其中，1-金属盘；2-转轴；3-加强支架；4-交通锥；5-拖车；6-轨道；7-推盘；8-皮带；9-电机座；10-皮带电机；11-转轴电机；12-转轴支架A；13-转轴支架B；14-机械手电机；15-停放板；16-机械手支架；17-机械手杆；18-链轮装置；19-推倒箱；20-转向电机；21-电机固定板；22-转向托盘；23-握爪旋转件；24-电动推杆；25-握爪贴合件。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
如图1和2所示，一种交通锥自动收放分配装置，包括存储单元、输送单元、摆放交通锥单元以及回收单元；
1、存储单元，可大容量存储自动收放的交通锥。
存储单元，结构如图3所示，包括3个金属盘1、一条转轴2、15条加强支架3、24条轨道6、转轴电机11、转轴支架A和转轴支架B；3个金属盘1均匀分布焊接在转轴2上，每个金属盘1和转轴2交接处，焊接有五个加强支架3，金属盘1之间焊接有12条轨道6，转轴2的两端通过轴承座固定在转轴支架A和转轴支架B上，其中转轴支架A的一端和转轴电机11连接，转轴电机11带动整个存储单元的转动；
2、输送单元，能够自动输送交通锥。
输送单元，结构如图4所示，包括推盘7、皮带8、电机座9以及皮带电机10；
电机座9固定在拖车5上，皮带电机10固定在电机座9上，皮带电机10能够带动皮带8转动，推盘7固定在皮带8上；
皮带电机10可实现正反转，皮带电机10带动皮带8转动，交通锥4成排放置在轨道6上，皮带8带动推盘7运动，推盘7推动交通锥4前进或后退，当需要摆放交通锥4时，皮带8会向前走一个交通锥4的距离，将最前端交通锥4推到停放板15上。当一排交通锥4输送完毕，转轴电机11带动转轴2转动，开始输送下一排的交通锥4。
3、摆放交通锥单元，实现自动摆放交通锥。
摆放交通锥单元，结构如图5所示，包括机械手电机14、停放板15、机械手支架16和握爪旋转件23；
停放板15和机械手支架16均固定在拖车5上，机械手支架16的上端连接有机械手杆17，机械手杆17的内部设置有链轮装置18，链轮装置18的一端通过轴与机械手电机14连接，另一端与握爪旋转件23连接，握爪旋转件23铰链链接有电动推杆24，电动推杆24铰链链接有握爪贴合件25，机械手电机14固定在机械手支架16上；
通过机械手电机14带动机械手杆17转动，通过链轮18使握爪旋转件23转动，旋转到停放板15的位置时，电动推杆24伸长，握爪贴合件25与握爪旋转件23夹紧交通锥4，实现在停放板15的指定位置抓取交通锥4；抓取完成后，机械手电机14启动，带动机械手杆17运动到停放的位置，电动推杆24收缩，松开交通锥4，交通锥4落地。使用电动推杆24，可自由控制距离，简单精确，可有效抓取交通锥4，防止坠落。
推倒箱19通过螺栓固定在拖车5上，推倒箱19可在拖车5前进时将交通锥4放倒于转向托盘22上，其中转向托盘22安装在拖车5上，有转向电机20驱动，由转向电机20可在竖直方向和水平方向自由切换转动90度。
4、回收单元，实现自动回收交通锥；
回收单元，结构如图6所示，包括推倒箱19、转向电机20、电机固定板21和转向托盘22；
推倒箱19和电机固定板21均固定在拖车5上，转向电机20固定在电机固定板21上，转向电机20和转向托盘连接22。
当需要回收时，安装推倒箱19和转向托盘22，卸下停放板15。拖车5行驶，推倒箱19将交通锥4推倒，拖车5继续行驶，推倒箱19将交通锥4放倒于转向托盘22上，转向电机20带动转向托盘22转动90度，机械手电机14带动机械手杆17转动到指定位置，抓取交通锥4，放置在推盘7上，皮带8转动，将交通锥4输送回轨道6上，当一排摆放完全，转轴电机11启动带动转轴2旋转，转轴2使转盘旋转至另一排空的位置。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。