一种清洗车的制作方法

本实用新型涉及道路清洗设备领域，特别涉及一种清洗车。

背景技术：

清洗车是道路清洗车辆的一种，利用水泵加压将储存的水喷出从而对路面进行清洗的。

公布号为CN107761641A的中国发明专利公开了一种纯电动道路清洗车，属于清洗车领域，包括清洗车车体，还包括前喷水装置和旋转喷头，旋转喷头设置在前喷水装置的两侧边，清洗车车体上设置水箱，水箱边设置加压过滤装置，水箱通过水管与加压过滤装置连接，加压过滤装置通过水管与前喷水装置连接。该发明的清洗车可以对车辆经过地面的各个方向进行冲洗。

由于现在的普通公路和国道等的路段上经常有破损甚至是坑坑洼洼的路面情况，当高压水流冲洗路面破损的地方时，由于水的流速较大，水与路面的作用力比较大，该作用力对于完好的路面不会有破外作用但是对于已经破损的路面就会导致路面破损加大的情况发生。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种清洗车，能够在破损的路面停止喷水并在良好的路面喷水。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种清洗车，包括车体、设置于车体上的喷水装置，所述车体上设置有用于检测识别路面破损并根据路面破损状况自动控制喷水装置启闭的自动控制系统，所述自动控制系统包括设置于车体上用于对路面进行拍摄的照相机、与照相机连接用于接收照相机拍摄的图像的图像采集卡以及同时与图像采集卡和喷水装置连接用于接收处理照相机拍摄的路面图像并判断路面破损状况以控制喷水装置启闭的工控机，所述喷水装置位于自动控制系统面向车尾的一侧。

通过采用上述技术方案，使用时，清洗车行驶于路面上，喷水装置对路面进行喷水，在此过程中，自动控制系统中的照相机对清洗车经过的路面进行拍摄，拍摄后的到的图像通过图像采集卡进行储存并传输给工控机，工控机通过系统内安装的图像处理软件对图像采集卡传输给工控机的图像进行数字化处理以判断路面的破损状况，并与软件中设定的基准值进行比较，当路面破损程度大于基准值时，工控机控制喷水装置关闭，当路面破损程度小于基准值时，工控机控制喷水装置开启，将喷水架设置于自动控制系统面向车尾的一侧可以保证自动控制系统先识别，然后被识别的路面才会随着车体向前行驶而经过喷水装置的位置，通过自动控制系统识别道路的路面的破损状况来控制是否喷水，防止喷水装置喷出的水加剧路面破损程度。

进一步设置为：所述喷水装置包括水箱、喷水架以及喷水头，若干所述喷水头沿喷水架线性分布。

通过采用上述技术方案，水箱内储存水源，通过喷水架将水箱中的水传输到喷水头在通过喷水头进行喷出，喷水头沿喷水架线性分布能够使得喷水的范围加大，得到较好的喷水效果。

进一步设置为：所述喷水架和车体之间设置有用于调节喷水头的喷射方向的调节装置。

通过采用上述技术方案，通过调节装置来调节喷射方向，一方面可以对喷射角度进行调节从而更好的对路面的垃圾、污垢进行冲刷，另一方面能够调整水的喷水范围。

进一步设置为：所述调节装置包括设置于车体上的调节气缸以及转动连接于车体底部的连接杆，所述调节气缸的活塞杆与连接杆滑移连接，所述喷水架设置于连接杆远离连接杆与车体转动连接处的部分上。

通过采用上述技术方案，调节气缸的活塞杆伸缩时能够驱动连接杆绕连接杆与车体转动连接处转动，并带动固定于连接杆上的喷水架转动，喷水头固定在喷水架上而随着喷水架的转动而改变喷水方向，结构简单，调节方便。

进一步设置为：所述喷水架有两个且分别设置于车体底部的两侧，所述喷水头的喷射方向为由所在侧向车体另一侧喷射。

通过采用上述技术方案，喷水头交叉喷水，能够使得车体底部下方的地面都能喷到喷，防止出现喷水无法覆盖车体底部中间位置的地面的情况出现。

进一步设置为：分别位于车体两侧的所述喷水头沿车体长度方向交替设置。

通过采用上述技术方案，两车架上的喷水头沿车体长度方向错开，使得两车架上喷水头喷出的水不会互相干扰，减少了因两边水对冲造成的水压损失，相同情况下，喷水的范围更加大。

进一步设置为：所述车体上设置有用于给照相机增加光源使照相机拍摄更加清晰的辅助照明系统。

通过采用上述技术方案，利用辅助照明系统向地面照射，从而给照相机提供光源，克服环境光干扰，保证图像的稳定性，使得照相机拍摄的效果更好。

进一步设置为：所述辅助照明系统包括设置于车体底部对照相机拍摄的路面进行照明的第一LED照明灯和第二LED照明灯，所述第一LED照明灯和第二LED照明灯分别位于照相机在车体长度方向上的两侧且照向照相机的拍摄位置。

通过采用上述技术方案，利用LED照明灯进行照明亮度更高，在照相机前后两侧分别设置第一LED照明灯和第二LED照明灯可以更好的排出周围环境的光线干扰，从而提升照相机拍摄到的照片的效果。

进一步设置为：所述照相机为线阵CCD相机。

通过采用上述技术方案，线阵CCD相机获取的图像在扫描方向上的精度高，能够在行驶中更好的对路面状况进行拍摄。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、利用自动控制系统对路面的破损状况进行识别并根据破损的状况控制喷水装置启闭，防止了喷水冲刷破损路面导致破损程度加剧，利用照相机拍摄路面状况，通过图像采集卡传输给工控机，利用工控机判断路面破损情况并根据破损情况开启或者关闭喷水装置，结构简单，使用方便；

2、利用辅助照明系统对优化照相机的拍摄环境，提升拍摄质量，使得自动控制系统识别更加精确；

3、利用调节装置中的调节气缸的活塞杆的伸缩可以带动喷水架转动从而调节喷水头的喷射方向，使用更加方便。

附图说明

图1是实施例结构示意图；

图2是图1中A处放大图；

图3是自动控制系统原理图。

图中：1、车体；2、喷水装置；3、自动控制系统；31、照相机；32、图像采集卡；33、工控机；4、水箱；5、喷水架；6、喷水头；7、调节装置；71、调节气缸；72、连接杆；73、滑槽；74、滑块；8、辅助照明系统；81、第一LED照明灯；82、第二LED照明灯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种清洗车，如图1所示，包括车体1、设置于车体1上的喷水装置2，喷水装置2包括水箱4、喷水架5以及喷水头6，水箱4固定于车体1上，喷水头6固定于喷水架5上，喷水架5有两个且分别设置于车体1两侧，两喷水架5上的喷水头6均沿喷水架5长度方向线性分布，两喷水架5上的喷水头6相向喷射且沿喷水架5长度方向交替错开，喷水架5通过调节装置7安装于车体1的底部且与水箱4通过水管连接。

如图2所示，调节装置7包括调节气缸71以及连接杆72，调节气缸71固定于车体1底部且调节气缸71的活塞杆竖直向下设置，连接杆72的一端转动安装于车体1底部，另一端与喷水架5固定安装，连接杆72上开设有沿连接杆72长度方向设置的滑槽73，调节气缸71的活塞杆上固定有滑块74，滑块74滑移连接于滑槽73中。

当调节气缸71的活塞杆伸缩时，连接杆72绕连接杆72与车体1转动安装处转动从而带动喷水架5转动以改变喷水头6的喷射角度。

如图1所示，车体1上设有用于检测识别路面破损并根据路面破损状况自动控制喷水装置2启闭的自动控制系统3。

结合图1和图3所示，自动控制系统3包括照相机31、图像采集卡32以及工控机33。照相机31为线阵CCD相机且安装于车体1底部且镜头指向地面从而对行驶过的路面进行拍摄，图像采集卡32同时与照相机31和工控机33连接，用于接收储存照相机31拍摄的照片，并传输给工控机33，工控机33安装于车体1上用于接收并处理图像采集卡32传来的照片并利用工控机33内安装的图像处理软件对照片进行数字化处理得出路面的损坏数值并与预设定的标准进行比较，当损坏数值大于预设定值时，表示路面损坏较为严重，工控机33控制喷水装置2停止喷水，当损坏数值小于预设定值时，表示路面完好或者破损程度不高，工控机33控制喷水装置2继续喷水。

如图1所示，车体1底部设置有辅助照明系统8，辅助照明系统8包括第一LED照明灯81和第二LED照明灯82，第一LED照明灯81位于线阵CCD相机面向车头的一侧，第二LED照明灯82位于线阵CCD相机面向车尾的一侧，第一LED照明灯81和第二LED照明灯82照射方向指向线阵CCD相机拍摄的地面。

图像采集卡32是一种可以获取数字化视频图像信息，并将其存储和播放出来的硬件设备。

工控机33即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。