一种摊铺机熨平负载助力控制液压系统的制作方法

本实用新型涉及摊铺机熨平负载控制领域，特别是一种摊铺机熨平负载助力控制液压系统。

背景技术：

摊铺机是一种用于将各种材料摊铺成型的大型复杂专用路面施工机器，是现代道路基层和面层精确摊铺施工的关键设备；熨平板作为直接摊铺压实路面的工作装置，是摊铺机实现摊铺功能的核心部件。在摊铺机施工作业时熨平装置由主机大臂牵引浮动在所摊铺的材料上，两个液压油缸有杆腔与无杆腔自由相通，处于自由升降状态，液压油缸不对熨平装置产生任何作用，此时熨平装置处于所受各种力的平衡稳定状态。由于现实道路施工情况复杂多变，在某些特殊工况或路面形状时，熨平装置左右负载不一致，为满足平衡稳定作业状态，此时对摊铺机熨平装置在摊铺作业中的左右独立、且精确负载控制则显得尤为重要。

目前国内摊铺机，均采用同时对左右两根液压油缸的有杆腔或无杆腔施加液压力，即施加负载时两个液压油缸无杆腔或有杆腔彼此相通；由于静液压压力传递特性，极易产生左右液压油缸行程不一致，使得熨平装置可能出现左右倾斜，受力不均等情况，从而影响路面摊铺厚度、密实度等的一致性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种在保证摊铺机正常施工作业的情况下，能够对左右液压油缸同时或左右各自独立进行增加、减少负载助力(液压力)的一种摊铺机熨平负载助力控制液压系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种摊铺机熨平负载助力控制液压系统。包括动力源、熨平装置浮动控制回路、熨平装置提升/放下控制回路、熨平装置增减助力控制回路、液压缸、回油口，所述动力源通过油管与熨平装置浮动控制回路、熨平装置提升/放下控制回路、熨平装置增减助力控制回路连接：所述熨平装置浮动控制回路、熨平装置提升/放下控制回路、熨平装置增减助力控制回路分别经过回油口与液压缸连接；所述动力源包括P1油口、P2油口；所述液压缸包括第一大臂油缸和第二大臂油缸；所述回油口包括T1 油口、T2油口。

进一步的，所述动力源通过油管与熨平装置浮动控制回路、熨平装置提升/放下控制回路、熨平装置增减助力控制回路之间还设置有溢流阀和顺序阀。

进一步的，所述熨平装置浮动控制回路包括第六电磁换向阀、第五电磁换向阀、第九电磁换向阀、第十电磁换向阀、第一大臂油缸和第二大臂油缸；所述第一大臂油缸与第九电磁换向阀、第六电磁换向阀、第五电磁换向阀通过油管依次连接；所述第二大臂油缸与第六电磁换向阀、第五电磁换向阀、第十电磁换向阀通过油管依次连接。

进一步的，所述熨平装置提升/放下控制回路包括P1油口、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第四电磁换向阀、第一液压单向阀依次连接，所述第一液压单向阀分别于第一大臂油缸、第二大臂油缸连接；所述第一大臂油缸与第三电磁换向阀、节流阀依次连接；所述第二大臂油缸与第十电磁换向阀、第三电磁换向阀、节流阀、T1油口、第六电磁换向阀依次连接。

进一步的，所述熨平装置增减助力控制回路包括P1油口、第一电磁换向阀、顺序阀、第三液压单向阀、第一减压溢流阀、第二减压溢流阀、第七电磁换向阀、第二液压单向阀、第八电磁换向阀、第九电磁换向阀、第十电磁换向阀、第一大臂油缸和第二大臂油缸；所述P1油口与第一电磁换向阀连接；所述第一电磁换向阀与顺序阀并联同时与第一减压溢流阀、第二减压溢流阀连接；第一减压溢流阀与第八电磁换向阀连接，第八电磁换向阀分别于第三液压单向阀、第一大臂油缸连接；所述第一大臂油缸还与第三液压单向阀、第九电磁换向阀连接；所述第二减压溢流阀与第七电磁换向阀连接；第七电磁换向阀同时与第二液压单向阀、第二大臂油缸、第十电磁换向阀连接，第二液压单向阀与第二大臂油缸连接。

本实用新型具有以下优点：解决了摊铺机面对摊铺不同路面材料和厚度及各种复杂工况下熨平压力或浮力不够，特别是左右受力不均等问题，保证了摊铺机熨平装置稳定有效工作的条件，满足不同道路施工要求，提高道路摊铺质量。另一方面，熨平板的负载助力控制作为摊铺机摊铺作业中的一项辅助功能，为施工人员提供了一种应对复杂路面施工环境的可靠有效手段，弥补了摊铺机熨平施工作业中的各种不理想因素，提高了路面施工质量，减少了返工率，节约了施工成本与效率。

附图说明

图1 为本实用新型液压原理示意图；

图中：1-溢流阀，2-顺序阀，3-第一电磁换向阀，4-第二电磁换向阀，5-第三电磁换向阀，6-节流阀，7-第四电磁换向阀，8-第一液压单向阀，9-第五电磁换向阀，10-第六电磁换向阀，11-第一减压溢流阀，12-第二减压溢流阀，13-第七电磁换向阀，14-第二液压单向阀，15-第八电磁换向阀，16-第三液压单向阀，17-第九电磁换向阀，18-第十电磁换向阀，19-第一大臂油缸，20-第二大臂油缸，21-T1 油口，22- T2油口，23-P1油口，24- P2油口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种摊铺机熨平负载助力控制液压系统，它包括动力源、熨平装置浮动控制回路、熨平装置提升/放下控制回路、熨平装置增减助力控制回路、液压缸、回油口，所述动力源通过油管与熨平装置浮动控制回路、熨平装置提升/放下控制回路、熨平装置增减助力控制回路连接：所述熨平装置浮动控制回路、熨平装置提升/放下控制回路、熨平装置增减助力控制回路分别经过回油口与液压缸连接；所述动力源包括P1油口23、P2油口24；所述液压缸包括第一大臂油缸19和第二大臂油缸20；所述回油口包括T1 油口21、T2油口22。

所述动力源通过油管与熨平装置浮动控制回路、熨平装置提升/放下控制回路、熨平装置增减助力控制回路之间还设置有溢流阀1和顺序阀2。所述熨平装置浮动控制回路包括第六电磁换向阀10、第五电磁换向阀9、第九电磁换向阀17、第十电磁换向阀18、第一大臂油缸19和第二大臂油缸20；所述第一大臂油缸19与第九电磁换向阀17、第六电磁换向阀10、第五电磁换向阀9通过油管依次连接；所述第二大臂油缸20与第六电磁换向阀10、第五电磁换向阀9、第十电磁换向阀18通过油管依次连接。所述熨平装置提升/放下控制回路包括P1油口23、第一电磁换向阀3、第二电磁换向阀4、第四电磁换向阀7、第一液压单向阀8依次连接，所述第一液压单向阀8分别于第一大臂油缸19、第二大臂油缸20连接；所述第一大臂油缸19与第三电磁换向阀5、节流阀6依次连接；所述第二大臂油缸20与第十电磁换向阀18、节流阀6、T1油口21、第九电磁换向阀17、第六电磁换向阀10依次连接。

所述熨平装置增减助力控制回路包括P1油口23、第一电磁换向阀3、顺序阀2、第一减压溢流阀11、第二减压溢流阀12、第七电磁换向阀13、第二液压单向阀14、第八电磁换向阀15、第三液压单向阀16、第一大臂油缸19和第二大臂油缸20；所述P1油口23与第一电磁换向阀3连接并与顺序阀2并联；所述第一电磁换向阀3同时与第一减压溢流阀11、第二减压溢流阀12连接；第一减压溢流阀11与第八电磁换向阀15连接，第八电磁换向阀15分别于第三液压单向阀16、第一大臂油缸19连接；所述第一大臂油缸19还与第三液压单向阀16连接；所述第二减压溢流阀12与第七电磁换向阀13连接；第七电磁换向阀13同时与第二液压单向阀14、第二大臂油缸20连接，第二液压单向阀14与第二大臂油缸20连接。

本实用新型的工作过程如下：

当摊铺机正常施工时，熨平装置处于浮动工作状态，即第五电磁换向阀9的B1油口与B2油口连通，第六电磁阀10的B1油口与B2油口连通；第九电磁换向阀17的A1油口与A2油口连通，第十电磁换向阀18的A1油口与A2油口处于连通状态，此时第一大臂油缸19，第二大臂油缸20的有杆腔与无杆腔相连通，第一大臂油缸19与第二大臂油缸20各自的A口和B口互相连通，第一大臂油缸19与第二大臂油缸处于自由伸缩状态，不对熨平装置产生任何影响。

当需要提升熨平装置时，第四电磁换向阀7的B1油口与B2油口相通，第六电磁换向阀10B1油口与B2油口连通，第二电磁换向阀4 的B1油口连通B2油口。

当需要放下熨平装置时，第三电磁换向阀5的B1油口与B2油口相通，第六电磁换向阀10B1油口与B2油口连通状态，节流阀6用于调节熨平装置放下速度。

当熨平装置工作中需要的浮力或压力不足，需要给熨平一起增加、减少负载助力时，第一电磁换向阀3得电，A3油口与A4油口连通，B3油口与B4油口断开，第二电磁换向阀4得电，B1油口连通B2油口，实现第二电磁换向阀4关闭；液压油经过顺序阀2中的A油口和B油口，再到其他工作油路，使得液压油在顺序阀2的A油口能够保持一稳定的压力，并在顺序阀2前经过第一电磁换向阀3时，通过第一电磁换向阀3的A3口到A4口分一路液压油到第一减压溢流阀11和第二减压溢流阀12用于保证负载助力功能有效工作。

当熨平需增加负载助力时，第五电磁换向阀9的B1油口连通B2油口，实现第五电磁换向阀9打开；第九电磁换向阀17的B1油口连通B2油口，实现第九电磁换向阀17关闭；经过第一减压溢流阀11调整压力后的液压油通过第八电磁换向阀15的A1油口和B2油口，打开第三液压单向阀16连通到第一大臂油缸19的无杆腔A口，同时经过第二减压溢流阀12调整压力后的液压油通过第七电磁换向阀13的A1油口和B2油口，打开第二液压单向阀14连通到第二大臂油缸20的无杆腔A口，由此实现对左右大臂油缸增加负载助力，此时可以通过单独调整第一减压溢流阀阀11和第二减压溢流阀12的压力，从而实现对左右大臂油缸的负载助力单独精确控制。

当熨平需减少负载助力时，第六电磁换向阀10的B1油口连通B2油口，实现第六电磁换向阀10的打开；第十电磁换向阀18的B1油口连通B2油口，实现第六电磁换向阀10关闭，经过第一减压溢流阀11调整压力后的液压油通过第八电磁换向阀15的A4油口和B3油口换向后，连通到第一大臂油缸19的有杆腔B口，同时经过第二减压溢流阀12调整压力后的液压油通过第七电磁换向阀13的A4油口和B3油口换向后，连通到第二大臂油缸20的有杆腔B口，由此实现对左右大臂油缸减少负载助力，此时可以通过单独调整第一减压溢流阀阀11,第二减压溢流阀12的压力，对左右大臂油缸的负载助力单独精确控制。

当熨平装置工作中需要的浮力或压力不足，需要给熨平一边增加，一边减少负载助力时，第一电磁换向阀3得电，A3油口与A4油口连通，B3油口与B4油口断开；第二电磁换向阀4得电，B1油口连通B2油口，实现第二电磁换向阀4的关闭，液压油经过顺序阀2的A口到B口，再到其他工作油路，使得顺序阀2的A口前能够保持一稳定的压力，并在顺序阀2的A口前经过第一电磁换向阀3的A3油口和A4油口分一路液压油到第一减压溢流阀11和第二减压溢流阀12用于保证负载助力功能有效工作；

当第一大臂油缸19需增加负载助力、第二大臂油缸20减少助力时，第五电磁换向阀9和第六电磁换向阀10中的B1油口与B2油口连通，实现第五电磁换向阀9和第六电磁换向阀10的打开；第九电磁换向阀17和第十电磁换向阀18中的B1油口与B2油口连通，实现第九电磁换向阀17和第十电磁换向阀18关闭；经过第一减压溢流阀11调整压力后的液压油通过第八电磁换向阀15的A4油口和B3油口，打开第三液压单向阀16连通到第一大臂油缸19的无杆腔A口，经过第二减压溢流阀12调整压力后的液压油通过第七电磁换向阀13的B1油口和B2油口换向后，连通到第二大臂油缸20的有杆腔B口，由此实现第一大臂油缸19需增加负载助力、第二大臂油缸20减少助力得操作，此时可以通过单独调整第一减压溢流阀阀11,第二减压溢流阀12的压力，从而实现对左右大臂油缸的负载助力单独精确控制。

此处仅以第一大臂油缸19增加助力，第二大臂油缸20减少助力举例详细说明，第一大臂油缸19减少助力，第二大臂油缸20增加助力与此相同，仅在于第七电磁换向阀13，第八电磁换向阀15换向位置不同。