通道闸机的控制系统的制作方法

本实用新型涉及闸机控制技术领域，具体而言，涉及一种通道闸机的控制系统。

背景技术：

随着科学技术的发展，为规范某些场所的行人的进出，控制进出流量，通道闸机应运而生。

通道闸机的控制系统可对通道闸机的开合闸进行控制。为了对通道闸机的开合闸进行准确控制，避免通道闸机出现夹人，夹物等情况，可通过在通道闸机中设置红外器件以检测是否具有人或物通行。目前的通道闸机的控制系统中，可将红外器件与驱动器连接，使得驱动器在闸机控制器和红外器件共同作用下进行开合闸的控制。

但是，在红外器件直接连接在驱动器，这使得驱动器必须具有对应的红外接口，而有些驱动器可能不具有红外接口，这使得控制系统所应用受到限制，可拓展性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种通道闸机的控制系统，以减少控制系统的应用限制，提高可扩展性。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种通道闸机的控制系统，包括：闸机控制器、红外接收板、红外发射板、驱动器和电机；所述闸机控制器上具有第一通信接口、第二通信接口和电源输出接口；所述红外接收板的输出接口与所述第一通信接口连接，所述红外发射板的电源接口连接所述电源输出接口；所述红外接收板和所述红外发射板设置在所述通道闸机的两侧；其中，所述红外接收板插接有至少一个红外接收器，所述红外发射板插接有至少一个红外发射器；

所述第二通信接口与所述驱动器连接，所述驱动器与所述电机连接，所述电机用于与所述通道闸机连接。

可选的，所述闸机控制器还具有：红外输入接口，所述红外输入接口用于连接所述红外接收板的红外输出接口。

可选的，所述控制系统还包括：识别设备；所述闸机控制器还具有：控制接口，所述控制接口连接所述识别设备。

可选的，所述控制系统还包括：开关电源，所述闸机控制器上还具有：电源输入接口，所述电源输入接口连接所述开关电源；所述开关电源连接所述驱动器。

可选的，所述控制系统还包括：蓄电池，所述闸机控制器还具有：电池接口，所述电池接口连接所述蓄电池。

可选的，所述红外接收板上设置有接收拨码开关。

可选的，所述驱动器包括：主驱动器和从驱动器，所述主驱动器和所述从驱动器分别连接一个所述电机。

可选的，所述主驱动器上设置有主拨码开关，所述从驱动器上设置有从拨码开关。

可选的，所述第一通信接口为具有预设电压的通信接口。

可选的，所述闸机控制器还具有第一指示接口、第二指示接口和第三指示接口；

所述第一指示接口连接第一指示灯，所述第一指示灯用于指示所述通道闸机是否允许进入的状态；

所述第二指示接口连接第二指示灯，所述第二指示灯用于指示所述通道闸机的通行方向；

所述第三指示接口连接第三指示灯，所述第三指示灯用于指示所述通道闸机的状态。

本申请的有益效果是：

本申请实施例所提供的通道闸机的控制系统，可通过闸机控制器上的第一通信接口与红外接收板的输出接口连接，通过闸机控制器上的电源输出接口与红外发射板的电源接口连接，通过闸机控制器上的第二通信接口与驱动器连接，使得具有红外发射器的红外发射板以及具有红外接收器的红外接收板的连接简化，与闸机控制器连接接口，无需通过对应的红外接口便可连接，具有通信接口和电源输出接口的闸机控制器便可实现，减少了系统应用的硬件限制，提高了通道闸机控制系统的可拓展性，应用性更强，其可满足大部分通道闸机的使用，兼容性更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种通道闸机的控制系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种通道闸机的控制系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种通道闸机的控制系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的再一种通道闸机的控制系统的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的再一种通道闸机的控制系统的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种通道闸机的控制系统的电路示意图。

图标：

11-闸机控制器；12-红外接收板；13-红外发射板；14-驱动器；15-电机；16-识别设备；17-开关电源；18-蓄电池；19-第一指示灯；20-第二指示灯；21-第三指示灯；

111-第一通信接口；112-第二通信接口；113-电源输出接口；114-红外输入接口；115-控制接口；116-电源输入接口；117-电池接口；1181-第一指示接口；1182-第二指示接口；1183-第三指示接口；

121-红外接收器；122-接收拨码开关；131-红外发射器；141-主驱动器；142-从驱动器；151-主电机；152-从电机；1411-主拨码开关；1421-从拨码开关。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，本申请下文中所提及的“连接”可以为直接连接，也可以为间接连接，无论是直接连接，还是间接连接，均指的是，两端的器件之间的电连接。本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。

下文通过多个示例，对本申请所提供的通道闸机的控制系统进行举例说明。图1为本申请实施例提供的一种通道闸机的控制系统的结构示意图。如图1所示，通道闸机的控制系统可包括：闸机控制器11、红外接收板12、红外发射板13、驱动器14和电机15。

闸机控制器11上具有第一通信接口111、第二通信接口112和电源输出接口113。红外接收板12的输出接口与第一通信接口111连接，红外发射板13的电源接口连接电源输出接口113。红外接收板12和红外发射板13设置在该通道闸机的两侧；其中，红外接收板12插接有至少一个红外接收器121，红外发射板13插接有至少一个红外发射器131。

第二通信接口112与驱动器14连接，驱动器14与电机15连接，电机15用于与通道闸机连接。

通道闸机，顾名思义，就是设置在通道中的闸机，用以对从通道通行的人或物的通行进行限制管理。为避免通道闸机中通行的人或物被夹击，该通道闸机的通道相对的两侧设置有红外器件，即一面设置插接有红外发射器131的红外发射板13，而在相对的另一面插接有红外接收器121的红外接收板12。红外发射板13和红外接收板12的相对设置，指的是，红外发射板13上插接的红外发射器131的发射面，与，朝向红外接收板12上插接的红外接收器121的接收面。

红外接收板12上的红外接收器121还可称为红外光电开关。当通道闸机的通道中通行的人或物会对红外发射板13上的红外发射器131发出的红外光信号阻挡，使其无法得到红外接收板12上的红外接收器121，或者，会使得红外接收板12上的红外接收器121接收到的红外光信号的强度小于或等于预设强度，从而使得红外接收板12输出的控制电平会发生变化。红外接收板12的输出接口将控制电平通过第一通信接口111传输至闸机控制器11。闸机控制器11可判断该控制电平是否发生变化，并基于判断结果，确定通道闸机的工作状态为：通行、闯闸、或者防夹等任一状态。

红外发射板13上的红外发射器131可以为npn型的红外发射器，也可以为pnp型的红外接收器。

该第一通信接口111可以为具有预设电压的通信接口，该预设电压可以为红外接收器121的供电电压。通信接口可以网络通信接口，如rs485接口。例如，红外接收器121为12v的红外光电开关，则第一通信接口111可以为12v的rs485接口。第一通信接口111与红外接收板12的输出接口连接，既可为红外接收板12上的额红外接收器121提供工作电压，还可接收红外接收板12的输出接口所传输的控制电平等信号。

电源输出接口113的输出电压为预设电压，该预设电压可以为红外发射器131的供电电压，如12v。闸机控制器11可通过电源输出接口113，为红外发射器131提供工作电压，使得红外发射器131发出红外光信号。

第二通信接口112可以为任一类型的网络接口，如rj45网络接口，当然，也可以为其它类型的网络接口。

闸机控制器11可通过第二通信接口112向驱动器14传输开闸或合闸控制信号，使得驱动器14基于开闸控制信号驱动电机15，由电机15带动通道闸机执行开闸动作，并保持预设时长；或者，可使得驱动器14基于合闸控制信号驱动电机15，由电机15带动通道闸机执行合闸动作。

其中，驱动器14可以为伺服驱动器，电机15可以为伺服电机，驱动器14和电机15构成伺服系统，以控制通道闸机进行开合闸动作。若为伺服电机，电机15具有三相电源(uvw)线和编码器线。电机15的三相电源线可连接驱动器14的电源输出端；电机15的编码器线可连接驱动器14的编码输出端。

驱动器14上还具有通信接口如rj45接口，驱动器14上的通信接口可连接通道闸机的离合器，以输出离合控制信号，对离合器进行控制。

本实施例所提供的通道闸机的控制系统中，可通过闸机控制器上的第一通信接口与红外接收板的输出接口连接，通过闸机控制器上的电源输出接口与红外发射板的电源接口连接，通过闸机控制器上的第二通信接口与驱动器连接，使得具有红外发射器的红外发射板以及具有红外接收器的红外接收板的连接简化，与闸机控制器连接接口，无需通过对应的红外接口便可连接，具有通信接口和电源输出接口的闸机控制器便可实现，减少了系统应用的硬件限制，提高了通道闸机控制系统的可拓展性，应用性更强，其可满足大部分通道闸机的使用，兼容性更佳。

可选的，本申请实施例还提供一种通道闸机的控制系统。图2为本申请实施例提供的另一种通道闸机的控制系统的结构示意图。如图2所示，如上所示的通道闸机的控制系统中，闸机控制器11还具有红外输入接口114。该红外输入接口114可用于连接红外接收板12的红外输出接口。

也就是说，本申请的控制系统中，闸机控制器11既可通过第一通信接口111与红外接收板12连接，还可通过红外输入接口114与红外接收板12的红外输出接口连接。在实际应用中，可选择任一方式，对闸机控制器11和红外接收板12进行连接。

红外输入接口114可具有npn输入接口和/或pnp输入接口，以分别连接红外接收板12上对应类型的红外输出接口。

本申请所提供的通道闸机的控制系统中，闸机控制器与红外接收板可通过多种方式实现连接通信，其实现方式更丰富，可拓展性更强。

可选的，本申请实施例还提供一种通道闸机的控制系统。图3为本申请实施例提供的又一种通道闸机的控制系统的结构示意图。如图3所示，如上所示的通道闸机的控制系统还包括：识别设备16，闸机控制器11还具有控制接口115，控制接口115连接识别设备16。

其中，识别设备16例如可以为指纹识别设备、门禁卡识别设备、条码识别设备、人脸识别设备、生物识别设备等任一类型的识别设备。其中，条码识别设备可以为二维码识别设备。识别设备16可通过控制接口向闸机控制器11发送识别信号，使得闸机控制器11执行对应的动作，如控制通道闸机执行开闸、合闸或者消防等操作。

在其它的一些示例中，通道闸机的控制系统中也可不包括识别设备，闸机控制器11可通过控制接口115连接一控制开关，由用户通过该控制开关输入控制信号至闸机控制器11，继而使得闸机控制器11执行对应的动作。

本申请所提供的通道闸机的控制系统中，可使得闸机控制器通过控制接口与识别接口连接，以结合识别设备，实现对通道闸机的控制。

可选的，本申请实施例还提供一种通道闸机的控制系统。图4为本申请实施例提供的再一种通道闸机的控制系统的结构示意图。如图4所示，如上所示的通道闸机的控制系统还包括：开关电源17，闸机控制器11还具有电源输入接口116，电源输入接口116连接开关电源17。开关电源17还连接驱动器14。

开关电源17为控制系统的供电电源，其可以为低压直流电，如输出电压为24v，功率为250w的直流电源。可通过开关电源17为闸机控制器11以及驱动器提供工作电压。

可选的，该控制系统还包括：蓄电池18，闸机控制器11还具有：电池接口117。电池接口117连接蓄电池18。

蓄电池18可以为控制系统的后备电源，其例如可以为24v1.3ah的蓄电池，可在开关电源17供电异常时，为闸机控制器11提供工作电压，在通过蓄电池18为闸机控制器11供电的情况下，闸机控制器11可通过第二通信接口为驱动器14供电。

本申请提供控制系统中，可通过蓄电池作为后备电源，实现电源的备用功能，可在主供电异常时控制开合闸，保证通道畅通。

继续参照上述图4，在上述任一所示的控制系统的基础上，如上所示的控制系统中，红外接收板12上设置有接收拨码开关122；接收拨码开关122与红外接收板12的内部处理器连接。

闸机控制器11可通过红外接收板12上插接的接收拨码开关122，对红外接收板12上的红外接收器121的通信地址进行设置，实现了红外数量的可扩展，便于丰富红外功能，满足不了不同红外数量的应用场合。

可选的，如上所示的驱动器14可包括：主驱动器和从驱动器，主驱动器和从驱动器分别连接一个电机。

该控制系统中，可通过设置主从两个驱动器，对通道闸机进行控制，可避免控制故障，保证对通道闸机的控制，保持通道畅通。

可选的，如上所示的主驱动器上设置有主拨码开关，从驱动器上设置有从拨码开关，主拨码开关与主驱动器的内部处理器连接，从拨码开关与从驱动器的内部处理器连接。

闸机控制器11可通过主驱动器上设置的主拨码开关，对主驱动器上的通信地址进行设置，实现了主驱动器通信端口的可扩展，便于丰富主驱动器的功能。同时，还从驱动器上设置的从拨码开关，对从驱动器上的通信地址进行设置，实现了从驱动器端口数量的可扩展，便于丰富从驱动器的功能。

在上述任一所示的控制系统的基础上，本申请实施例还提供一种通道闸机的控制系统。图5为本申请实施例提供的再一种通道闸机的控制系统的结构示意图。如图5所示，如上所示的控制系统中，闸机控制器11还具有第一指示接口1181、第二指示接口1182和第三指示接口1183。

第一指示接口1181连接第一指示灯19，第一指示灯19用于指示通道闸机是否允许进入的状态。第二指示接口1182连接第二指示灯20，第二指示灯20用于指示通道闸机的通行方向；第三指示接口1183连接第三指示灯21，第三指示灯21用于指示所述通道闸机的状态。

第一指示灯19、第二指示灯20和第三指示灯21均可具有高低电平负载能力，其可以为采用共阳极连接的多个发光二极管(led)，或者采用共阴极连接的多个led，实现不同的灯光显示效果。

如上所示的第一指示灯19可以为迎宾灯，其可安装于通道闸机的入口处和出口处，其可通过不同颜色，指示不同的状态，如通过红灯指示该通道闸机禁止进入的状态，通过绿灯指示该通道闸机允许进入的状态。

第二指示灯20可以为通行灯，其可通过不同的颜色，指示不同通行方向，如通过绿色箭头指示允许通行，通过红色十字交叉指示禁止通行。

第三指示灯21可以为红绿蓝(rgb)灯，可通过不同的颜色指示不同的状态，如通过红色指示通道闸机的状态为警报状态、通过绿色指示通道闸机的状态为通行状态，通过蓝色指示通道闸机的状态为待机状态。

该控制系统中，通过在闸机控制器配置多种指示接口，分别连接不同的指示灯，以指示不同的信息，便于用户及时获取通道闸机的各状态，实用性更好。

可选的，如上任一所示的控制系统中，闸机控制器11还可具有输入/输出(i/o)接口，该i/o接口可以为串行传输接口如rs232接口，可连接其他任一类型的外接输入设备，以实现控制系统功能的可扩展，满足多种应用场景的应用需求。

如下通过一个具体的示例对上述通道闸机的控制系统进行举例说明。图6为本申请实施例提供的一种通道闸机的控制系统的电路示意图。如图6所示，通道闸机的控制系统包括：闸机控制器11、红外接收板12、红外发射板13、主驱动器141、从驱动器142、主电机151和从电机152，以及开关电源17。

其中，闸机控制器11上具有第一通信接口111、第二通信接口112、电源输出接口113、电源输入接口116、控制接口115、第一指示接口1181、第二指示接口1182以及第三指示接口1183。当然，闸机控制器11上可具有红外输入接口、电池接口等，在此不再赘述。

红外接收板12上插接有至少一个红外接收器121，以及接收拨码开关122，红外接收板12的输出接口与第一通信接口111连接。第二通信接口112分别连接主驱动器141和从驱动器142。

红外发射板13上插接有至少一个红外发射器131，红外发射板13的电源接口与电源输出接口113连接，用以为红外发射器131供电。

控制接口115连接识别设备16，第一指示接口1181连接第一指示灯19、第二指示接口1182连接第二指示灯20、第三指示接口1183连接第三指示灯21。需要指出是，控制接口115可以为至少一个，可分别连接一种类型的识别设备。第一指示接口1181、第二指示接口1182以及第三指示接口1183，也可以为至少一个，分别连接一个对应的指示灯。

电源输入接口116连接开关电源17，用以为闸机控制器11供电，开关电源17还分别连接主驱动器141和从驱动器142，以分别为主驱动器141和从驱动器142供电。

主驱动器141可连接有主拨码开关1411，可通过配置拓展主驱动器141的通信地址，主驱动器141与主电机151连接。从驱动器142可连接有从拨码开关1421，可通过配置拓展从驱动器142的通信地址，从驱动器142与从电机152连接。主驱动器141和从驱动器142还分别连接离合器。

本实施例所提供的通道闸机的控制系统，可通过闸机控制器上的第一通信接口、电源输出接口，使得具有红外发射器的红外发射板以及具有红外接收器的红外接收板的连接简化，与闸机控制器连接接口，无需通过对应的红外接口便可连接，具有通信接口和电源输出接口的闸机控制器便可实现，减少了系统应用的硬件限制，提高了通道闸机控制系统的可拓展性，应用性更强，其可满足大部分通道闸机的使用，兼容性更佳。

该通道闸机的控制系统，还可通过红外接收板12上插接的接收拨码开关122，对红外接收板12上的红外接收器121的通信地址进行设置，实现了红外数量的可扩展，便于丰富红外功能，满足不了不同红外数量的应用场合；通过设置主从两个驱动器，对通道闸机进行控制，可避免控制故障，保证对通道闸机的控制，保持通道畅通。

当然，闸机控制器11上还可设置有上述提及的其它类型的接口，以连接对应的器件，该实施例仅为一种示例，本申请不对此限制。

上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。