轨道搬运装置的制作方法

[0001]
本发明属于煤矿机电领域，具体涉及轨道搬运装置。


背景技术：

[0002]
煤矿综采工作面拉移变列车后，搬运移变列车轨道时，首先需要安排人员将轨道螺栓全部拆下，然后作业人员用绳子将所有轨道拉开距离，保证互相没有叠加，2人站在轨道附近的胶带上，另外6人站在胶带机下巷道底板上，统一口令，胶带机上2人拖拽，巷道底板上6人顶推，从而将轨道移放在胶带上，重复以上程序，直至全部轨道搬运至胶带上，通过胶带机将轨道运至指定位置。这种搬运轨道方法具有以下技术问题：(1)需要人工拆卸轨道螺栓，费时费力；(2)需要人工分离轨道，费时费力；(3)需要人工将轨道搬运至胶带上，费时费力、安全系数低。整体来说，程序复杂，效率较低，并且存在较大安全隐患。
[0003]
对于上述搬运轨道方法中存在的技术问题，目前尚未有相关的解决方案。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种轨道搬运装置，该轨道搬运装置结构简单、使用方便、对轨道的搬运效率高、安全性好。
[0005]
为实现本发明的目的，采用以下的技术方案：
[0006]
一种轨道搬运装置，包括支撑平台，以及设置于所述支撑平台上的操作装置、拆卸螺栓装置、分离轨道装置、机械抓举装置、行走装置和防倾倒装置；
[0007]
所述操作装置包括操作阀组和油泵，所述操作阀组和所述油泵分别设置于所述支撑平台的顶面上；所述操作阀组设置有操作按钮，所述操作按钮通过液压管路与相应的油缸相连接，用于控制相应油缸的伸缩；所述操作按钮包括分离按钮、抓举按钮、调高按钮、摆动按钮和行走按钮；所述油泵与所述操作阀组通过液压管路相连接，用于向所述操作阀组中不同操作按钮所对应的油缸泵送液压液；
[0008]
所述拆卸螺栓装置包括压风管路和风动钻机；风动钻机设置于所述支撑平台的顶面上，用于拆卸地面上的轨道螺栓；所述压风管路连通至所述风动钻机上，用于提供风压；
[0009]
所述分离轨道装置包括分离轨道油缸，所述分离轨道油缸设置于所述支撑平台后端的底面上，且在所述轨道搬运装置行走方向的反方向上，与所述支撑平台呈锐角α设置；所述分离轨道油缸的活塞杆顶端设置有第一挂钩，用于钩连地面上的轨道以分离；
[0010]
所述机械抓举装置包括摆动油缸、旋转操纵杆、支撑杆、调高油缸、机械臂、抓举手和抓举油缸；
[0011]
所述摆动油缸水平设置于所述支撑平台中部的顶面上，且垂直于所述轨道搬运装置的行走方向设置，用于在所述支撑平台的顶面上沿与所述轨道搬运装置的行走方向垂直的方向做水平的伸缩运动；
[0012]
所述支撑杆的底端可水平转动地固定至所述支撑平台后端的顶面上；
[0013]
所述旋转操纵杆为可伸缩杆，且其第一端可水平转动地连接至所述摆动油缸的活
塞杆顶端，第二端固定至所述支撑杆的底端，用于带动所述支撑杆随所述摆动油缸的伸缩而水平转动；
[0014]
所述机械臂通过其第一端可上下转动地固定至所述支撑杆的顶端后侧，其第二端垂直固定于所述抓举油缸的缸体上，用于随所述调高油缸的伸缩而上下转动；所述抓举油缸与所述摆动油缸平行设置；
[0015]
所述调高油缸的缸体底端固定于所述支撑杆的底端，其活塞杆顶端固定于所述机械臂的底部，用于随所述支撑杆的转动而水平转动；
[0016]
所述抓举手包括第一抓举手和第二抓举手，所述第一抓举手和所述第二抓举手分别相对设置于所述抓举油缸的缸体底端和活塞杆顶端，用于随所述抓举油缸的伸缩而开合，以抓举地面上的轨道至胶带机上；
[0017]
所述行走装置包括行走油缸和滑动轮；所述滑动轮至少有4个，且分别对应地面上的轨道分列两排设置于所述支撑平台的底面上，其中每排有2个分别设置于所述支撑平台底面的前后两端，用于与地面上的轨道相配合以在其上滑动；所述行走油缸固定设置于所述支撑平台前端的底面上对应地面上轨道的位置，且在所述轨道搬运装置行走方向的反方向上，与所述支撑平台呈锐角β设置；所述行走油缸的活塞杆顶端设置有顶推块，用于顶推地面上的轨道以使所述滑动轮向前滑动；
[0018]
所述防倾倒装置包括防倾倒支腿，所述防倾倒支腿至少有4个，且分别对应地面上轨道的外侧分列两排设置于所述支撑平台的底面上，其中每排有2个分别设置于所述支撑平台底面的前后两端，用于支撑在地面上轨道的两侧以防止所述支撑平台倾倒。
[0019]
优选地，所述操作按钮还包括拖拽按钮；
[0020]
所述轨道搬运装置还包括拖拽轨道装置；所述拖拽轨道装置包括拖拽油缸，所述拖拽油缸水平设置于所述支撑平台前端的顶面上，且与所述摆动油缸平行设置，其活塞杆的顶端设置有第二挂钩，用于钩连置于胶带机上的轨道以拖拽。
[0021]
优选地，所述行走油缸至少有2个，且在与所述轨道搬运装置行走方向垂直的方向上对称设置于所述支撑平台的底面上。
[0022]
优选地，所述旋转操纵杆包括外管和内管，所述内管可抽插地设置于所述外管内。
[0023]
优选地，所述内管的可伸缩长度大于所述摆动油缸的可伸缩长度。
[0024]
优选地，所述旋转操纵杆包括依次固定连接的第一杆、弹簧和第二杆，所述第一杆的自由端可水平转动地连接至所述摆动油缸的活塞杆顶端，所述第二杆的自由端固定至所述支撑杆的底端。
[0025]
优选地，所述轨道搬运装置还包括旋转结构，所述旋转结构包括转动头和第一旋转体；
[0026]
所述转动头固定于所述支撑杆的底端；
[0027]
所述第一旋转体固定于所述支撑平台的顶面上对应所述支撑杆的位置；所述第一旋转体的中心设置有与所述转动头相配合的旋转槽，用于所述转动头在其内转动。
[0028]
优选地，所述旋转结构还包括第二旋转体，所述第二旋转体的中心设置有通孔，且通过所述通孔套设于所述支撑杆上，并固定于所述支撑杆的底端，用于随所述支撑杆转动。
[0029]
优选地，α＝30-45
°
。
[0030]
优选地，β＝30-45
°
。
[0031]
本发明的有益效果在于：
[0032]
本发明的轨道搬运装置，结构简单、使用方便；不需要人工拆卸轨道螺栓，不需要人工分离轨道，不需要人工搬运轨道至胶带上，省时省力；对轨道的搬运效率高、安全性好。
附图说明
[0033]
图1为本发明的轨道搬运装置在一种实施方式中的主视图；
[0034]
图2为图1中所示轨道搬运装置的俯视图；
[0035]
图3为图1中的a部结构右视图；
[0036]
图4为图1中的b部结构示意图；
[0037]
图5为本发明的轨道搬运装置的旋转结构在一种实施方式中的结构示意图；
[0038]
图6为本发明的轨道搬运装置的旋转结构在另一种实施方式中的结构示意图；
[0039]
图7为图6所示旋转结构中的第一旋转体的纵向剖面图，其是以过第一旋转体中心轴的竖直平面为剖切面的纵向剖面图。
具体实施方式
[0040]
以下结合附图及具体实施方式对本发明的技术方案及其效果做进一步说明。以下实施方式仅用于说明本发明的内容，发明并不仅限于下述实施方式或实施例。应用本发明的构思对本发明进行的简单改变都在本发明要求保护的范围内。
[0041]
如图1-7所示，本发明提供一种轨道搬运装置，包括支撑平台1，以及设置于所述支撑平台1上的操作装置、拆卸螺栓装置、分离轨道装置、机械抓举装置、行走装置和防倾倒装置；
[0042]
所述操作装置包括操作阀组3和油泵5，所述操作阀组3和所述油泵5分别设置于所述支撑平台1的顶面上；所述操作阀组3设置有操作按钮，所述操作按钮通过液压管路与相应的油缸相连接，用于控制相应油缸的伸缩；所述操作按钮包括分离按钮、抓举按钮、调高按钮、摆动按钮和行走按钮；所述油泵5与所述操作阀组3通过液压管路相连接，用于向所述操作阀组3中不同操作按钮所对应的油缸泵送液压液；
[0043]
所述拆卸螺栓装置包括压风管路17和风动钻机16；风动钻机16设置于所述支撑平台1的顶面上，用于拆卸地面上的轨道螺栓；所述压风管路17连通至所述风动钻机16上，用于提供风压；
[0044]
所述分离轨道装置包括分离轨道油缸13，所述分离轨道油缸13设置于所述支撑平台1后端的底面上，且在所述轨道搬运装置行走方向的反方向上，与所述支撑平台1呈锐角α设置；所述分离轨道油缸13的活塞杆顶端设置有第一挂钩18，用于钩连地面上的轨道以分离；
[0045]
所述机械抓举装置包括摆动油缸6、旋转操纵杆7、支撑杆8、调高油缸9、机械臂10、抓举手11和抓举油缸12；
[0046]
所述摆动油缸6水平设置于所述支撑平台1中部的顶面上，且垂直于所述轨道搬运装置的行走方向设置，用于在所述支撑平台1的顶面上沿与所述轨道搬运装置的行走方向垂直的方向做水平的伸缩运动；
[0047]
所述支撑杆8的底端可水平转动地固定至所述支撑平台1后端的顶面上；
[0048]
所述旋转操纵杆7为可伸缩杆，且其第一端可水平转动地连接至所述摆动油缸6的活塞杆顶端，第二端固定至所述支撑杆8的底端，用于带动所述支撑杆8随所述摆动油缸6的伸缩而水平转动；
[0049]
所述机械臂10通过其第一端可上下转动地固定至所述支撑杆8的顶端后侧，其第二端垂直固定于所述抓举油缸12的缸体上，用于随所述调高油缸9的伸缩而上下转动；所述抓举油缸12与所述摆动油缸6平行设置；
[0050]
所述调高油缸9的缸体底端固定于所述支撑杆8的底端，其活塞杆顶端固定于所述机械臂10的底部，用于随所述支撑杆8的转动而水平转动；
[0051]
所述抓举手11包括第一抓举手和第二抓举手，所述第一抓举手和所述第二抓举手分别相对设置于所述抓举油缸12的缸体底端和活塞杆顶端，用于随所述抓举油缸12的伸缩而开合，以抓举地面上的轨道至胶带机上；
[0052]
所述行走装置包括行走油缸2和滑动轮15；所述滑动轮15至少有4个，且分别对应地面上的轨道分列两排设置于所述支撑平台1的底面上，其中每排有2个分别设置于所述支撑平台1底面的前后两端，用于与地面上的轨道相配合以在其上滑动；所述行走油缸2固定设置于所述支撑平台1前端的底面上对应地面上轨道的位置，且在所述轨道搬运装置行走方向的反方向上，与所述支撑平台1呈锐角β设置；所述行走油缸2的活塞杆顶端设置有顶推块19，用于顶推地面上的轨道以使所述滑动轮15向前滑动；
[0053]
所述防倾倒装置包括防倾倒支腿14，所述防倾倒支腿14至少有4个，且分别对应地面上轨道的外侧分列两排设置于所述支撑平台1的底面上，其中每排有2个分别设置于所述支撑平台1底面的前后两端，用于支撑在地面上轨道的两侧以防止所述支撑平台1倾倒。
[0054]
本领域技术人员理解，所述风动钻机16可以卡置于所述支撑平台1上，在使用时拿下来，使用后再放回去。
[0055]
本发明中，前端、中部和后端是以轨道搬运装置的行走方向来说的，支撑平台1的前端、中部和后端分别是指在轨道搬运装置的行走方向上，支撑平台1中位于前端、中部和后端的部分。其中，所述机械臂10通过其第一端可上下转动地固定至所述支撑杆8的顶端后侧，这里的“后侧”，也是指在轨道搬运装置的行走方向上的后侧，即是在轨道搬运装置的行走方向上的反方向一侧。
[0056]
本发明中，水平转动是指在支撑平台1所在的平面或者与支撑平台1平行的水平平面上的转动，上下转动是指在垂直于支撑平台1的竖直平面上的转动。
[0057]
本发明中，机械抓举装置中，摆动油缸6、旋转操纵杆7、支撑杆8的组合，能够带动机械臂10水平摆动，进而带动抓举手11和抓举油缸12水平摆动；调高油缸9的设置，能够带动机械臂10上下摆动，进而带动抓举手11和抓举油缸12上下摆动；机械抓举装置的整体设置，能够在较大范围内摆动抓举手11，从而实现在较大范围内抓举轨道。
[0058]
本领域技术人员理解，所述分离轨道油缸13及其上的所述第一挂钩18在钩连地面上的轨道时，可以钩连轨道上的横梁，并通过所述分离轨道油缸13的伸缩从而使轨道分离。
[0059]
本领域技术人员理解，压风管路17所提供的风压来自移变列车段的动力风。
[0060]
本领域技术人员可以理解，所述滑动轮15在轨道上滑动，从而轨道搬运装置向前行走；轨道高出一定的高度，所述防倾倒支腿14的底端贴着地面以起到支撑作用，防止支撑平台1倾倒；所述防倾倒支腿14的底端虽然贴着地面，但是高出地面有少许距离，从而在轨
道搬运装置行走时所述防倾倒支腿14不会摩擦地面而阻碍行走。
[0061]
本发明的轨道搬运装置，结构简单、使用方便；不需要人工拆卸轨道螺栓，不需要人工分离轨道，不需要人工搬运轨道至胶带上，省时省力；对轨道的搬运效率高、安全性好。
[0062]
在一种实施方式中，所述风动钻机16还包括与轨道螺栓相配合的螺栓套筒，所述螺栓套筒套设于所述风动钻机16的钻头上，用于拆卸轨道螺栓。
[0063]
本领域技术人员理解，机械抓举装置将拆卸掉的轨道抓举至胶带机上时，轨道在胶带机上的位置很可能不太合适，导致在启动胶带机将轨道外运的过程中，轨道容易从胶带机上滑落，从而造成胶带机的皮带撕裂或机架损坏。在一种实施方式中，所述操作按钮还包括拖拽按钮；所述轨道搬运装置还包括拖拽轨道装置；所述拖拽轨道装置包括拖拽油缸4，所述拖拽油缸4水平设置于所述支撑平台1前端的顶面上，且与所述摆动油缸6平行设置，其活塞杆的顶端设置有第二挂钩20，用于钩连置于胶带机上的轨道以拖拽。
[0064]
拖拽轨道装置的设置，能够利用拖拽油缸4及其上的第二挂钩20将钩连置于胶带机上的轨道并将其拖拽至合适位置，从而避免轨道从胶带机上滑落，避免胶带机的皮带撕裂或机架损坏。
[0065]
在一种实施方式中，所述滑动轮15有4个。这样设置，无需设置过多的滑动轮15即可实现滑动和支撑作用，实现相关的功能，结构简单，容易实现。当然，也可以每排多设置几个滑动轮15，比如3、4、5、6等，每排的几个滑动轮15间隔设置。
[0066]
在一种实施方式中，所述防倾倒支腿14有4个。这样设置，无需设置过多的防倾倒支腿14即可实现对支撑平台1的支撑作用，实现相关的功能，结构简单，容易实现。当然，也可以每排多设置几个防倾倒支腿14，比如3、4、5、6等，每排的几个防倾倒支腿14间隔设置。
[0067]
本领域技术人员理解，当仅设置一个所述行走油缸2时，在其上的顶推块19顶推轨道以行走时，容易使所述支撑平台1受力不均匀，从而不能顺利行走。在一种实施方式中，所述行走油缸2至少有2个，且在与所述轨道搬运装置行走方向垂直的方向上对称设置于所述支撑平台1的底面上，从而在所述行走油缸2及其上的顶推块19顶推轨道时，所述支撑平台1受力均匀，轨道搬运装置行走顺利。
[0068]
在一种实施方式中，所述旋转操纵杆7包括外管和内管，所述内管可抽插地设置于所述外管内；优选所述内管的可伸缩长度大于所述摆动油缸6的可伸缩长度，以防止内管的可伸缩长度不够而限制所述摆动油缸6的伸缩长度，进而限制所述旋转操纵杆7及所述支撑杆8的旋转角度范围，进而影响所述机械臂10和所述抓举油缸12的摆动范围。
[0069]
在一种实施方式中，所述旋转操纵杆7包括依次固定连接的第一杆、弹簧和第二杆，所述第一杆的自由端可水平转动地连接至所述摆动油缸6的活塞杆顶端，所述第二杆的自由端固定至所述支撑杆8的底端。
[0070]
在一种实施方式中，所述轨道搬运装置还包括旋转结构，所述旋转结构包括转动头81和第一旋转体82；所述转动头81固定于所述支撑杆8的底端；所述第一旋转体82固定于所述支撑平台1的顶面上对应所述支撑杆8的位置；所述第一旋转体82的中心设置有与所述转动头81相配合的旋转槽821，用于所述转动头81在其内转动，从而实现所述支撑杆8的底端可水平转动地固定至所述支撑平台1的顶面上。
[0071]
在一种实施方式中，如图5所示，所述转动头81为圆柱形转动头。所述旋转槽821与所述转动头81相配合，本领域技术人员理解，所述旋转槽821为圆柱形旋转槽。
[0072]
在一种实施方式中，如图6和7所示，所述转动头81为截锥形转动头，且半径小的截面端固定至所述支撑杆8的底端。所述旋转槽821与所述转动头81相配合，本领域技术人员理解，所述旋转槽821为槽口小，槽底大的截锥形旋转槽。
[0073]
在一种优选实施方式中，所述旋转结构还包括第二旋转体83，所述第二旋转体83的中心设置有通孔，且通过所述通孔套设于所述支撑杆8上，并固定于所述支撑杆8的底端，用于随所述支撑杆8转动。
[0074]
第二旋转体83的设置，能够与所述第一旋转体82相扣合，从而防止所述支撑杆8底端的转动头81从所述旋转槽821中脱出，实现所述支撑杆8与所述支撑平台1的稳定连接。
[0075]
在一种实施方式中，α＝30-45
°
，比如32
°
、35
°
、38
°
、40
°
和42
°
，从而便于所述分离轨道油缸13在伸缩时能够钩连地面上的轨道以分离。
[0076]
在一种实施方式中，β＝30-45
°
,比如32
°
、35
°
、38
°
、40
°
和42
°
，从而便于所述行走油缸2在伸缩时能够顶推地面上轨道的横梁以使所述滑动轮15向前滑动。
[0077]
如图1所示，在一种实施方式中，本发明轨道搬运装置的搬运轨道过程如下：
[0078]
(1)拆卸轨道螺栓
[0079]
利用压风管路17向风动钻机16提供风压，将风动钻机16从支撑平台1上拿下来，利用套设在风动钻机16钻头上的螺栓套筒对地面上轨道的螺栓进行拆卸；
[0080]
(2)分离轨道
[0081]
操作操作阀组3上的分离按钮，控制所述分离轨道油缸13将设置于其活塞杆顶端的第一挂钩18伸出并钩连的地面上拆卸掉螺栓的轨道以将其分离；
[0082]
(3)抓举轨道至胶带机
[0083]
操作操作阀组3上的摆动按钮，控制所述摆动油缸6伸缩，从而带动所述旋转操纵杆7水平运动，进而带动所述支撑杆8水平转动，进而带动所述机械臂10水平转动，进而带动所述抓举油缸12和所述抓举手11水平摆动至地面上轨道的上方；
[0084]
操作操作阀组3上的调高按钮，控制所述调高油缸9伸缩，从而带动所述机械臂10上下摆动，进而带动所述抓举油缸12和所述抓举手11上下摆动至合适的高度；
[0085]
操作操作阀组3上的抓举按钮，控制所述抓举油缸12伸缩，从而带动所述抓举手11开合而抓举住地面上分离的轨道；
[0086]
然后依次如前所述操作摆动按钮、调高按钮和抓举按钮，控制所述抓举手11依次水平摆动和上下摆动至胶带机的位置后张开，将抓举的轨道置于胶带机上；
[0087]
(4)拖拽胶带机上的轨道
[0088]
操作操作阀组3上的拖拽按钮，控制所述拖拽油缸4伸缩，将设置于其活塞杆顶端的第二挂钩20伸出并钩连置于胶带机上的轨道以将其拖拽至合适的位置；
[0089]
(5)行走
[0090]
操作操作阀组3上的行走按钮，控制所述行走油缸2伸缩，将设置于其活塞杆顶端的顶推块19伸出并顶推地面上的轨道以使所述滑动轮15向前滑动，从而向前行走；
[0091]
(6)在前述步骤(1)-(5)中，所述防倾倒支腿14支撑在地面上轨道的两侧以防止所述支撑平台1倾倒；
[0092]
(7)重复前述步骤(1)-(6)，进行下一节轨道的搬运，直至全部轨道搬运完毕，启动胶带机将轨道运至指定位置。
[0093]
本发明的轨道搬运装置结构简单、使用方便；不需要人工拆卸轨道螺栓，不需要人工分离轨道，不需要人工搬运轨道至胶带上，省时省力；对轨道的搬运效率高、安全性好。