一种检测桥面坑洞的小车的制作方法

本发明涉及桥梁相关领域，具体为一种检测桥面坑洞的小车。

背景技术：

桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。桥梁建成后由于交通流量与超载车辆的不断增加，桥面会产生坑洞，导致桥面不平整，严重时会使桥面产生裂纹，甚至导致桥梁断裂，现在检测桥面坑洞时，大多是需要靠人来观察，当桥面面积大时，就需要很多人来检测，浪费了人力物力。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种检测桥面坑洞的小车，克服上述情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种检测桥面坑洞的小车，包括小车壳体，所述小车壳体内设有驱动腔体，所述驱动腔体内设有驱动组件，所述驱动组件包括固设于所述驱动腔体下侧内壁的电机、动力连接于所述电机右端且向右延伸至所述驱动腔体右侧内壁的电机轴、滑动设于所述驱动腔体下侧内壁的滑动支撑板、连接于所述滑动支撑板左端与所述电机右端之间的第一弹簧、花键连接于所述电机轴上且与所述滑动支撑板转动连接的滑动轴、固设于所述滑动轴上的驱动锥齿轮、转动设于所述驱动腔体后侧内壁且向前延伸至所述小车壳体前侧的驱动轴、固设于所述驱动轴上且与所述驱动锥齿轮啮合连接的第一锥齿轮、对称地对称地固设于所述驱动轴前后两端的前轮，所述小车壳体内设有检测腔体，所述检测腔体位于所述驱动腔体右侧；

所述检测腔体内设有检测组件，所述检测组件包括固设于所述检测腔体左侧内壁的标记支撑板、滑动设于所述检测腔体左侧内壁的探测板、左右对称地连接于所述标记支撑板与所述探测板之间的两个第二弹簧、设于所述检测腔体下侧内壁且与外界连通的通孔、前后对称地固设于所述探测板下端的两个连接板，且所述连接板贯穿所述通孔，转动设于两个所述连接板之间的探测轮轴、固设于所述探测轮轴上的探测轮，所述小车壳体内设有与外界相通的收纳腔，所述收纳腔与所述检测腔体内还设有一个提醒组件。

可优选地，所述小车壳体上端固设有用于推动小车的小车推杆。

其中，所述驱动组件还包括固设于所述驱动腔体右侧内壁的第一支撑板，所述第一支撑板上滑动设有齿条，所述齿条下端固设有拨杆，所述驱动腔体后侧内壁转动设有向前延伸的第一转轴，所述第一转轴上固设有与所述齿条啮合连接的第一齿轮，所述第一转轴上固设有位于所述第一齿轮前侧的第二锥齿轮，所述驱动腔体右侧内壁转动设有向右延伸至所述检测腔体内的第二转轴，所述第二转轴左端固设有与所述第二锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮右端与所述驱动腔体右侧内壁之间连接有第一扭簧，所述第二转轴右端固设有第四锥齿轮，转动设于所述检测腔体后侧内壁且向前延伸至所述小车壳体前侧的从动轴，所述从动轴前后两端对称地固设有两个后轮。

其中，所述检测组件还包括转动设于所述检测腔体后侧内壁且向前延伸的第三转轴，固设与所述第三转轴上的第二齿轮，且所述第二齿轮与所述探测板右端带齿部分啮合连接，所述第三转轴前端固设有摆动杆，所述检测腔体后侧内壁转动设有向前延伸至所述检测腔体前侧内壁的棘轮轴，所述棘轮轴上固设有棘轮，所述摆动杆右端铰接有与所述棘轮抵接的棘轮推杆，所述棘轮推杆前端固设有第一定轴，所述第一定轴上转动设有第一钢片，所述驱动腔体后侧内壁固设有向前延伸的第二定轴，所述第二定轴上转动设有第二钢片，所述第一钢片与所述第二钢片之间连接有第三弹簧，所述检测腔体后侧内壁固定设有向前延伸的第四转轴，所述第四转轴上转动设有与所述棘轮抵接的棘轮卡位杆，所述棘轮卡位杆前端固设有第三定轴，所述第三定轴上转动设有第三钢片，所述驱动腔体后侧内壁固设有向前延伸的第四定轴，所述第四定轴上转动设有第四钢片，所述第三钢片与所述第四钢片之间连接有第四弹簧，所述棘轮轴上固设有位于所述棘轮前侧的第一皮带轮，所述检测腔体后侧内壁转动设有向前延伸至所述检测腔体前侧内壁的第五转轴，所述第五转轴上固设有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间连接有皮带，所述第五转轴上固设有位于所述第二皮带轮前侧的第五锥齿轮，所述检测腔体后侧内壁固设有垂直支撑板，所述垂直支撑板上转动设有左右延伸的第六转轴，所述第六转轴右端固设有与所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮，所述第六转轴左端固设有第七锥齿轮，所述小车壳体内设有第一滑槽，所述检测腔体上侧内壁设有与所述第一滑槽相通的轴孔，所述第一滑槽内滑动设有钢板，所述钢板上端固设有把手，所述钢板上转动设有通过所述轴孔向下延伸至所述第一滑槽内的第七转轴，所述第七转轴上端固设有抵接片，所述第七转轴上固设有位于所述抵接片下侧的第八锥齿轮，且所述第八锥齿轮与所述第七锥齿轮啮合连接、所述第四锥齿轮啮合连接，所述第二皮带轮下端固设有花键，所述标记支撑板上放置有与所述花键花键连接的标记筒，所述标记筒内驱动腔体个上下贯穿的标记旗孔，所述标记旗孔内滑动设有标记旗，所述标记支撑板上设有上下贯穿的投放孔。

有益地，所述棘轮推杆单次推动所述棘轮顺时针转动二十四度。

可优选地，所述检测腔体后侧内壁设有与外界相通的更换口，当所述标记旗用完后，可通过把手将所述第七转轴向上拉起，然后将标记筒通过所述更换口从所述检测腔体内取出。

其中，所述提醒组件包括转动设于所述收纳腔前侧内壁且向后延伸至所述收纳腔后侧内壁的第八转轴，所述第八转轴上固设有提醒板，所述提醒板与所述后端与所述收纳腔后侧内壁之间连接有第二扭簧，所述小车壳体内设有滑轮腔，所述滑轮腔左侧内壁设有与所述第八转轴相通的第二滑槽.所述第二滑槽内滑动设有提醒板卡块，且所述提醒板卡块下端与所述提醒板上端抵接，所述提醒板卡块下端固设有连接片，所述连接片右端与所述收纳腔右侧内壁之间连接有第五弹簧，所述滑轮腔后侧内壁转动设有向前延伸至所述滑轮腔前侧内壁的滑轮轴，所述滑轮轴上固设有滑轮，所述检测腔体下侧内壁设有与所述检测腔体相通的绳孔，所述第二转轴上固设有位于所述检测腔体内的绕绳轮，所述绕绳轮上与所述提醒板卡块右端之间通过绳孔连接有绳子，且所述绳子与所述滑轮抵接。

有益地，所有相互啮合的锥齿轮之间的传动比为一比一。

本发明的有益效果：本发明设有探测轮，当探测轮检测到下侧有坑洞时，将标记筒中的标记旗通过投放孔落下至坑洞后方，标记坑洞位置，标记筒中储存有十五个标记旗，可适应长距离桥面的坑洞检测，有效地节省了人力；本发明设有提醒板，当标记旗用完后，小车自动停止前进，提醒板自动弹出，提醒检测人员补充标记旗，防止小车持续前进但是无法标记坑洞的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1的“a-a”方向的结构示意图；

图3是图1的“b”的结构放大示意图；

图4是图1的“c”的结构放大示意图

图5是图1的“d-d”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种检测桥面坑洞的小车，包括小车壳体11，所述小车壳体11内设有驱动腔体15，所述驱动腔体15内设有驱动组件901，所述驱动组件901包括固设于所述驱动腔体15下侧内壁的电机12、动力连接于所述电机12右端且向右延伸至所述驱动腔体15右侧内壁的电机轴13、滑动设于所述驱动腔体15下侧内壁的滑动支撑板16、连接于所述滑动支撑板16左端与所述电机12右端之间的第一弹簧14、花键连接于所述电机轴13上且与所述滑动支撑板16转动连接的滑动轴61、固设于所述滑动轴61上的驱动锥齿轮60、转动设于所述驱动腔体15后侧内壁且向前延伸至所述小车壳体11前侧的驱动轴63、固设于所述驱动轴63上且与所述驱动锥齿轮60啮合连接的第一锥齿轮64、对称地对称地固设于所述驱动轴63前后两端的前轮58，当所述驱动锥齿轮60与所述第一锥齿轮64啮合连接时，所述电机轴13驱动所述前轮58转动，小车向前行驶；

所述小车壳体11内设有检测腔体36，所述检测腔体36位于所述驱动腔体15右侧，所述检测腔体36内设有检测组件902，所述检测组件902包括固设于所述检测腔体36左侧内壁的标记支撑板53、滑动设于所述检测腔体36左侧内壁的探测板52、左右对称地连接于所述标记支撑板53与所述探测板52之间的两个第二弹簧57、设于所述检测腔体36下侧内壁且与外界连通的通孔59、前后对称地固设于所述探测板52下端的两个连接板56，且所述连接板56贯穿所述通孔59，转动设于两个所述连接板56之间的探测轮轴54、固设于所述探测轮轴54上的探测轮55，当所述探测轮55下方有坑洞时，所述第二弹簧57释放弹性势能，推动所述探测板52向下滑动，所述小车壳体11内设有与外界相通的收纳腔26，所述收纳腔26与所述检测腔体36内还设有一个用来提醒工作人员小车内标记已用完的提醒组件903。

有益地，所述小车壳体11上端固设有用于推动小车的小车推杆37。

根据实施例，以下对所述驱动组件901进行详细说明，所述驱动组件901还包括固设于所述驱动腔体15右侧内壁的第一支撑板17，所述第一支撑板17上滑动设有齿条19，所述齿条19下端固设有拨杆18，所述驱动腔体15后侧内壁转动设有向前延伸的第一转轴22，所述第一转轴22上固设有与所述齿条19啮合连接的第一齿轮20，所述第一转轴22上固设有位于所述第一齿轮20前侧的第二锥齿轮21，所述驱动腔体15右侧内壁转动设有向右延伸至所述检测腔体36内的第二转轴72，所述第二转轴72左端固设有与所述第二锥齿轮21啮合连接的第三锥齿轮23，所述第三锥齿轮23右端与所述驱动腔体15右侧内壁之间连接有第一扭簧24，所述第二转轴72右端固设有第四锥齿轮71，转动设于所述检测腔体36后侧内壁且向前延伸至所述小车壳体11前侧的从动轴46，所述从动轴46前后两端对称地固设有两个后轮62。

根据实施例，以下对所述检测组件902进行详细说明，所述检测组件902还包括转动设于所述检测腔体36后侧内壁且向前延伸的第三转轴50，固设与所述第三转轴50上的第二齿轮51，且所述第二齿轮51与所述探测板52右端带齿部分啮合连接，所述第三转轴50前端固设有摆动杆49，所述检测腔体36后侧内壁转动设有向前延伸至所述检测腔体36前侧内壁的棘轮轴44，所述棘轮轴44上固设有棘轮42，所述摆动杆49右端铰接有与所述棘轮42抵接的棘轮推杆48，所述棘轮推杆48前端固设有第一定轴90，所述第一定轴90上转动设有第一钢片89，所述驱动腔体15后侧内壁固设有向前延伸的第二定轴96，所述第二定轴96上转动设有第二钢片65，所述第一钢片89与所述第二钢片65之间连接有第三弹簧88，所述检测腔体36后侧内壁固定设有向前延伸的第四转轴45，所述第四转轴45上转动设有与所述棘轮42抵接的棘轮卡位杆47，所述棘轮卡位杆47前端固设有第三定轴94，所述第三定轴94上转动设有第三钢片95，所述驱动腔体15后侧内壁固设有向前延伸的第四定轴91，所述第四定轴91上转动设有第四钢片92，所述第三钢片95与所述第四钢片92之间连接有第四弹簧93，所述棘轮轴44上固设有位于所述棘轮42前侧的第一皮带轮43，所述检测腔体36后侧内壁转动设有向前延伸至所述检测腔体36前侧内壁的第五转轴38，所述第五转轴38上固设有第二皮带轮40，所述第一皮带轮43与所述第二皮带轮40之间连接有皮带41，所述第五转轴38上固设有位于所述第二皮带轮40前侧的第五锥齿轮39，所述检测腔体36后侧内壁固设有垂直支撑板81，所述垂直支撑板81上转动设有左右延伸的第六转轴82，所述第六转轴82右端固设有与所述第五锥齿轮39啮合连接的第六锥齿轮66，所述第六转轴82左端固设有第七锥齿轮83，所述小车壳体11内设有第一滑槽35，所述检测腔体36上侧内壁设有与所述第一滑槽35相通的轴孔78，所述第一滑槽35内滑动设有钢板34，所述钢板34上端固设有把手33，所述钢板34上转动设有通过所述轴孔78向下延伸至所述第一滑槽35内的第七转轴70，所述第七转轴70上端固设有抵接片79，所述第七转轴70上固设有位于所述抵接片79下侧的第八锥齿轮80，且所述第八锥齿轮80与所述第七锥齿轮83啮合连接、所述第四锥齿轮71啮合连接，所述第二皮带轮40下端固设有花键86，所述标记支撑板53上放置有与所述花键86花键连接的标记筒69，所述标记筒69内驱动腔体15个上下贯穿的标记旗孔84，所述标记旗孔84内滑动设有标记旗87，所述标记支撑板53上设有上下贯穿的投放孔85。

有益地，所述棘轮推杆48单次推动所述棘轮42顺时针转动二十四度。

有益地，所述检测腔体36后侧内壁设有与外界相通的更换口68，当所述标记旗87用完后，可通过把手33将所述第七转轴70向上拉起，然后将标记筒69通过所述更换口68从所述检测腔体36内取出。

根据实施例，以下对所述提醒组件903进行详细说明，所述提醒组件903包括转动设于所述收纳腔26前侧内壁且向后延伸至所述收纳腔26后侧内壁的第八转轴25，所述第八转轴25上固设有提醒板27，所述提醒板27与所述后端与所述收纳腔26后侧内壁之间连接有第二扭簧67，所述小车壳体11内设有滑轮腔32，所述滑轮腔32左侧内壁设有与所述第八转轴25相通的第二滑槽31.所述第二滑槽31内滑动设有提醒板卡块29，且所述提醒板卡块29下端与所述提醒板27上端抵接，所述提醒板卡块29下端固设有连接片28，所述连接片28右端与所述收纳腔26右侧内壁之间连接有第五弹簧30，所述滑轮腔32后侧内壁转动设有向前延伸至所述滑轮腔32前侧内壁的滑轮轴76，所述滑轮轴76上固设有滑轮77，所述检测腔体36下侧内壁设有与所述检测腔体36相通的绳孔75，所述第二转轴72上固设有位于所述检测腔体36内的绕绳轮73，所述绕绳轮73上与所述提醒板卡块29右端之间通过绳孔75连接有绳子74，且所述绳子74与所述滑轮77抵接。

有益地，所有相互啮合的锥齿轮之间的传动比为一比一。

初始状态时，驱动锥齿轮60与第一锥齿轮64啮合连接，拨杆18位于右极限位置，提醒板27处于水平位置，且提醒板27与提醒板卡块29抵接，第二扭簧67储存角能量，第二弹簧57被压缩储存弹性势能，花键86与标记筒69花键连接，第八锥齿轮80与第四锥齿轮71啮合连接，投放孔85与一个标记旗孔84相通，除与投放孔85相通的一个标记旗孔84之外，每个标记旗孔84内都有一个标记旗87。

使用方法

将小车放置于桥面上，启动电机12，电机12依次通过电机轴13、滑动轴61带动驱动锥齿轮60转动，转动的驱动锥齿轮60依次通过第一锥齿轮64、驱动轴63带动前轮58转动，转动的前轮58带动小车向前行驶。

当探测轮55下方有坑洞时，第二弹簧57释放弹性势能，推动探测板52向下滑动，探测板52带动第二齿轮51逆时针转动，逆时针转动的第二齿轮51依次通过摆动杆49、棘轮推杆48推动棘轮42顺时针转动二十四度，转动的棘轮42依次通过第一皮带轮43、棘轮轴44、皮带41、第二皮带轮40、第五转轴38、第五锥齿轮39带动第六锥齿轮66转动二十四度，转动的第六锥齿轮66依次通过第六转轴82、第七锥齿轮83、第八锥齿轮80、第七转轴70、花键86带动标记筒69转动度，转动二十四度后的标记筒69上的一个标记旗孔84与投放孔85相通，这个标记旗孔84内的标记旗87通过投放孔85后落在桥面坑洞后方，小车继续向前走，探测轮55越过坑洞，探测轮55通过连接板56、推动探测板52向上运动，第二弹簧57被压缩储存弹性势能，完成一次标记动作，当探测轮55下方再次经过一个坑洞是，重复上述标记动作。

第七转轴70转动一周后，标记旗87被用完，转动的第七转轴70通过第八锥齿轮80带动第二转轴72转动一周，转动的第二转轴72通过第三锥齿轮23带动第二锥齿轮21转动一周，第一扭簧24积蓄角能量，转动的第二锥齿轮21通过第一转轴22带动第一齿轮20顺时针转动一周，转动第一齿轮20带动齿条19向左滑动，齿条19带动拨杆18向左滑动，拨杆18推动滑动支撑板16向左滑动，第一弹簧14被压缩积蓄弹性势能，向左滑动的滑动支撑板16通过滑动轴61带动驱动锥齿轮60向左移动，驱动锥齿轮60与第一锥齿轮64不再啮合，前轮58停止转动，小车停止前进，同时转动的第二转轴72带动绕绳轮73转动，转动的绕绳轮73通过绳子74拉动提醒板卡块29向右滑动，向右滑动的提醒板卡块29通过连接片28使得第五弹簧30被压缩储存弹性势能，提醒板卡块29不再与提醒板27抵接，第二扭簧67释放弹性势能，提醒板27绕第八转轴25逆时针转动90度，提醒工作人员小车内标记已用完，需要补充标记旗87。

补充标记旗87时，工作人员通过把手33将第七转轴70向上拉起，花键86不再与标记筒69花键连接，打开更换口68的门，手动将标记筒69从更换口68取出并补充标记，此时向上移动的第七转轴70使得第八锥齿轮80与第四锥齿轮71不再啮合连接，第一扭簧24释放角能量带动第三锥齿轮23转动至起始位置，转动的第三锥齿轮23通过第二转轴72带动绕绳轮73转动至起始位置，转动的第三锥齿轮23依次通过第二锥齿轮21、第一转轴22、第一齿轮20、齿条19带动拨杆18向右滑动至右极限位置，第一弹簧14释放弹性势能推动滑动支撑板16向右滑动，驱动锥齿轮60与第一锥齿轮64恢复啮合连接，补充完标记后，手动将提醒板27恢复至水平位置，提醒板27与提醒板卡块29抵接，第二扭簧67储存角能量。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。