一种清扫车的交流驱动电路的制作方法

本实用新型涉及清扫车驱动技术领域，特别是一种清扫车的交流驱动电路。

背景技术：

驱动系统是清扫车的动力关键，在清扫车行驶过程中，驱动系统必须满足加速和减速频繁、多次怠速、速度随机变化。目前的清扫车为后驱交流电源驱动，且都是直接同电路板连接，无检测模块与检测装置，当后驱长时间处于高转速时，容易加重交流驱动电源的负担，因此在电路中加入带有控制的芯片是极为重要的。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种清扫车的交流驱动电路。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种清扫车的交流驱动电路包括电源、急停按钮、钥匙开关、主令开关、芯片、交流驱动电机、加速器、编码器、检测器以及直流接触器；

所述电源的输出端与所述急停按钮的一端电连接，所述急停按钮的另一端与所述钥匙开关的一端电连接，所述钥匙开关的另一端与所述电源的输入端电连接；

所述急停按钮的另一端还与所述直流接触器的一端电连接，所述直流接触器的另一端与所述芯片的一端电连接，所述芯片的另一端与所述电源的输入端电连接；

所述直流接触器的另一端还与所述主令开关的一端电连接，所述主令开关的另一端与所述芯片电连接；

所述交流驱动电机、加速器、编码器、检测器以及主令开关均与所述芯片电连接。

优选的所述主令开关包括前进开关与后退开关，所述前进开关与后退开关均与所述芯片电连接。

优选的还包括第一熔断器，第一所述熔断器的两端分别连接所述直流接触器与主令开关。

优选的还包括第二熔断器，所述第二熔断器的两端分别连接所述急停按钮与钥匙开关。

优选的，所述第二熔断器与第一熔断器的型号为fu2zn94b-16wx-c。

本实用新型的有益效果：所述芯片在启动时能检测交流驱动电机、与各个车辆运行信号的状态，当发现有异常时会发出不同的长度的蜂鸣；在车辆运行时，所述芯片会监控交流驱动电机的温度、电流、电压、转速和扭矩等信息，并自主调节交流驱动电机的各项参数，使其保持在合理的范围内。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图。

其中：电源1、急停按钮2、钥匙开关3、主令开关4、前进开关4a、后退开关4b、芯片5、交流驱动电机6、加速器7、编码器8、检测器9，第一熔断器10、第二熔断器11。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，

一种清扫车的交流驱动电路包括电源1、急停按钮2、钥匙开关3、主令开关4、芯片5、交流驱动电机6、加速器7、编码器8、检测器9以及直流接触器12；

所述电源1的输出端与所述急停按钮2的一端电连接，所述急停按钮2的另一端与所述钥匙开关3的一端电连接，所述钥匙开关3的另一端与所述电源1的输入端电连接；

所述急停按钮2的另一端还与所述直流接触器12的一端电连接，所述直流接触器12的另一端与所述芯片5的一端电连接，所述芯片5的另一端与所述电源1的输入端电连接；

所述直流接触器12的另一端还与所述主令开关4的一端电连接，所述主令开关4的另一端与所述芯片5电连接；

所述交流驱动电机6、加速器7、编码器8、检测器9以及主令开关4均与所述芯片5电连接。

驱动系统是清扫车的动力关键，在清扫车行驶过程中，驱动系统必须满足加速和减速频繁、多次怠速、速度随机变化。目前的清扫车为后驱交流电源1驱动，且都是直接同电路板连接，无检测模块与检测装置，当后驱长时间处于高转速时，容易加重交流驱动电源1的负担，拉起急停按钮2和打开钥匙开关3后，直流接触器12触点脚吸合，直流接触器12通电后，所述芯片5上连接的所述检测器9开始检测,检测所述加速器7的加速信号、主令开关4的开关信号是否为0v,所述交流驱动电机6的电压是否在设置的工作区间内，驱动电机温度和编码器8是否正常，控制器温度是否过热，当出现故障时，内置蜂鸣器开始报警，不同的故障原因，蜂鸣器响的长度不同；当发现有不可阻控的故障时，可以按下所述急停按钮2，断开整个电路的电力输出，保护司机与车辆的安全。

车辆正常工作一段时间后，芯片5通过读取所述交流驱动电机6的温度、电流、电压、转速和扭矩等信息来进行自主调节，当超过设定值后，蜂鸣器将进行报警，芯片5将削弱对交流驱动电机6的电流输出，使得车辆的所述交流驱动电机6的转速保持在一个合适的安全值，增加交流驱动电机6的使用寿命。

优选的，所述主令开关4包括前进开关4a与后退开关4b，所述前进开关4a与后退开关4b均与所述芯片5电连接。

一切正常后，根据客户实际需要，挂前进档或者后退档，在踩下前进档或者后退档时，前进开关4a与后退开关4b对应与所述芯片5连接，所述然后慢慢踩加速器7，加速器7踩下后，所述芯片5将接收所述前进开关4a或后退开关4b的前进与者后退信号、0-5v的所述加速器7的加速信号以及12v的开关信号，整车开始正常工作。

优选的，还包括第一熔断器10，第一所述熔断器的两端分别连接所述直流接触器12与主令开关4。

优选的，还包括第二熔断器11，所述第二熔断器11的两端分别连接所述急停按钮2与钥匙开关3。

第二熔断器11与第一熔断器10能够预防电路发生安全事故，在事故发生使断开，保护电路安全。

优选的，所述第二熔断器11与第一熔断器10的型号为fu2zn94b-16wx-c。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。