、外套筒4.2、支撑脚4.3 ;
LED显示屏101、视频激光引导系统102。
【具体实施方式】
[0019]参见图1~9，本发明涉及的一种安全锥全自动收放工艺，所述收放工艺包含有以下步骤:
撒布时:
步骤1.1:平移杆2上的拨叉吸盘2.1吸附住收纳架I上的安全锥4的内筒4.1，升降杆3上的升降吸盘3.1吸附住套装于内筒4.1上的外套筒4.2 ;
步骤1.2:平移杆2和升降杆3水平移动将安全锥4水平移动至布放点上方；
步骤1.3:升降杆3向下移动，从而使得外套筒4.2相对于内筒4.1向下移动，从而将铰接于内筒4.1底部的支撑脚4.3打开至水平状态；
步骤1.4:安全锥4脱离拨叉吸盘2.1和升降吸盘3.1的吸附，安置于布放点；
步骤2.5:平移杆2和升降杆3收回准备下一个安全锥4的撒布；
回收时:
步骤2.1:收纳架I随车辆移动至靠近安全锥4处；
步骤2.2:平移杆2和升降杆3水平伸出；
步骤2.3:升降杆3上的升降吸盘3.1吸附住安全锥4的外套筒4.2 ;
步骤2.4:升降杆3上升，从而使得铰接于内筒4.1底部的支撑脚4.3向上收起；
步骤2.5:当升降杆3上升至安全锥4与平移杆2接触时，平移杆2上的拨叉吸盘2.1吸附住安全锥4的内筒4.1 ;
步骤2.6:平移杆2和升降杆3收回，将安全锥4带回收纳架I上；
进一步的，在步骤1.3和步骤2.4中，所述支撑脚4.3 一端铰接于内筒4.1底部，连杆的一端铰接于支撑脚4.3上，另一端铰接于外套筒4.2上，从而构成类似于伞架的撑开结构；进一步的，在完成步骤1.3后，安全锥4进行声光电警示；在完成步骤2.4后，安全锥4关闭声光电警示；此时，所述安全锥4的内筒4.1内安装有蓄电装置，所述内筒4.1的上半部设置有声光电报警装置和接近开关，所述蓄电装置、声光电报警装置和接近开关串联连接；从而使得，当进行步骤1.3时，外套筒4.2向下移动使得接近开关触发导通电路，声光电报警装置开始报警起到警示来往车辆的作用；当进行步骤2.4时，外套筒4.2向上移动使得接近开关触发关闭电路，从而关闭声光电报警装置；
进一步的，上述步骤中收纳架I为一箱体结构，该箱体上安装有LED显示屏101，用于对来往车辆进行警示；
进一步的，所述安全锥全自动收放工艺中采用视频激光引导系统102对撒布合回收时的位置进行精确定位；
优选的，上述工艺在进行撒布或回收时，可单边作业，也可双边作业(如图9所示);无论采用何种作业方式，均属于本专利的等同技术方案。
[0020]另外:需要注意的是，上述【具体实施方式】仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。
【主权项】
1.一种安全锥全自动收放工艺，其特征在于:所述收放工艺包含有以下步骤: 撒布时: 步骤1.1:平移杆(2)上的拨叉吸盘(2.1)吸附住收纳架(I)上的安全锥(4)的内筒(4.1)，升降杆(3)上的升降吸盘(3.1)吸附住套装于内筒(4.1)上的外套筒(4.2); 步骤1.2:平移杆(2)和升降杆(3)水平移动将安全锥(4)水平移动至路面上方； 步骤1.3:升降杆(3)向下移动，使得外套筒(4.2)相对于内筒(4.1)向下移动，从而将铰接于内筒(4.1)底部的支撑脚(4.3)打开至水平状态； 步骤1.4:安全锥(4)脱离拨叉吸盘(2.1)和升降吸盘(3.1)的吸附，安置于布放点上； 步骤2.5:平移杆(2)和升降杆(3)收回准备下一个安全锥(4)的撒布； 回收时: 步骤2.1:收纳架(I)随车辆移动至靠近安全锥(4)处； 步骤2.2:平移杆(2)和升降杆(3)水平伸出; 步骤2.3:升降杆(3)上的升降吸盘(3.1)吸附住安全锥(4)的外套筒(4.2); 步骤2.4:升降杆(3)上升，从而使得铰接于内筒(4.1)底部的支撑脚(4.3)向上收起；步骤2.5:当升降杆(3)上升至安全锥(4)与平移杆(2)接触时，平移杆(2)上的拨叉吸盘(2.1)吸附住安全锥(4)的内筒(4.1); 步骤2.6:平移杆(2)和升降杆(3)收回，将安全锥(4)带回收纳架(I)上。2.如权利要求1所述一种安全锥全自动收放工艺，其特征在于:所述步骤1.3和步骤2.4中，所述支撑脚(4.3) —端铰接于内筒(4.1)底部，连杆的一端铰接于支撑脚(4.3 )上，另一端铰接于外套筒(4.2)上。3.如权利要求1或2所述一种安全锥全自动收放工艺，其特征在于:在完成步骤1.3后，安全锥(4)进行声光电警示；在完成步骤2.4后，安全锥(4)关闭声光电警示；此时，所述安全锥(4)的内筒(4.1)内安装有蓄电装置，所述内筒(4.1)的上半部设置有声光电报警装置和接近开关，所述蓄电装置、声光电报警装置和接近开关串联连接；从而使得，当进行步骤1.3时，外套筒(4.2)向下移动使得接近开关触发导通电路，声光电报警装置开始报警起到警示来往车辆的作用；当进行步骤2.4时，外套筒(4.2)向上移动使得接近开关触发关闭电路，关闭声光电报警装置。4.如权利要求1或2所述一种安全锥全自动收放工艺，其特征在于:上述步骤中收纳架(I)为一箱体结构，该箱体上安装有LED显示屏(101 )。5.如权利要求1或2所述一种安全锥全自动收放工艺，其特征在于:所述安全锥全自动收放工艺中采用视频激光引导系统(102)，对撒布合回收时的位置进行精确定位。
【专利摘要】本发明一种安全锥全自动收放工艺，包含有以下步骤；撒布时：步骤1.1：拨叉吸盘（2.1）吸附住安全锥（4）；步骤1.2：安全锥（4）水平移动至路面上方；步骤1.3：升降杆（3）向下移动；步骤1.4：安全锥（4）脱离拨叉吸盘（2.1）和升降吸盘（3.1）的吸附，安置于布放点上；回收时：步骤2.1：收纳架（1）靠近安全锥（4）；步骤2.2：平移杆（2）和升降杆（3）伸出；步骤2.3：升降吸盘（3.1）吸附住安全锥（4）；步骤2.4：升降杆（3）上升；步骤2.5：拨叉吸盘（2.1）吸附住安全锥（4）；步骤2.6：平移杆（2）和升降杆（3）将安全锥（4）带回收纳架（1）上。本发明一种安全锥全自动收放工艺，结构简单、收放更为简单可靠。
【IPC分类】E01F9/014
【公开号】CN105064235
【申请号】CN201510396053
【发明人】孙军, 陈菁霞
【申请人】江阴市艾迪电器科技有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月8日