专利名称：一种切纸机推纸器自动定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及切纸机推纸器自动定位机构。
背景技术：
在切纸机工作时，需要对推纸器的运行进行程序定位控制。传统的定位机构由单板机、操作面板、驱动板等组成，由于单板机的特性，决定了需要对其进行底层程序(汇编语言)开发，并须严格按照设计模式进行编程，搭建操作平台，程序编制工作量巨大，还须设计和处理输入、输出接口，采取严格的抗干扰措施，才能够实现准确定位；导致了专用性太强，局部改进也会涉及到修改操作平台，致使升级、维修困难，很难满足顾客的不断需求；无法实现硬件标准化和远程服务的要求。
发明内容
本实用新型的发明目的在于为用户提供一种技术成熟程度和工业标准化程度高、抗干扰能力强、故障率低、售后服务和维修简单容易、并可实现远程监控和服务的切纸机推纸器自动定位装置。
本实用新型的发明目的是通过实施下述技术方案来实现的一种切纸机推纸器自动定位装置，包括有与推纸器连接控制其定位移动的驱动电机，与该电机连接驱动电机工作的驱动器，以及与该驱动器连接控制其工作的核心组件组成，其特征在于所述与驱动器连接控制其工作的核心组件，由人机界面、可编程控制器及定位控制器组成，其中可编程控制器上连人机界面下连定位控制器，该核心组件是通过其中的定位控制器与驱动器连接，并通过驱动器及其连接的驱动电机将推纸器组合连接成一体；人机界面与可编程控制器通过各自的通讯口及其连接的传输线，实现人机界面与可编程控制器之间的数据传输；可编程控制器与定位控制器之间的连接，使可编程控制器按照用户从人机界面触摸屏上输入的指定程序，向定位控制器发送定位指令，定位控制器并可将反馈回的位置信号传输给可编程控制器读取；定位控制器与驱动器间的连接，使定位控制器能用获得的定位指令控制驱动器工作，并通过驱动器控制电机推动推纸器移动到指定位置，定位控制器同时接收从驱动器反馈回的位置信号，通过可编程控制器传输给人机界面显示实施定位监控。
附加技术特征是本实用新型所用驱动器和驱动电机可以是a、伺服放大器和伺服电机b、步进驱动器和步进电机c、交流变频驱动器和交流电机d、直流驱动器和直流电机本实用新型的优点在于技术成熟程度和工业标准化程度高。由于采用标准工业人机界面、可编程序控制器和定位控制器作为核心部件，只须按照模块供应商的编程手册使用编程指令，而无须使用编辑语言，即可设计用户操作界面、编辑相应的操作控制程序，建立用户数据库，大量的基础控制程序和操作平台以及抗干扰措施已经由模块供应商解决，使开发工作变得快捷和容易，可及时满足顾客的不同需要；由于使用了工业化标准模块器件，使定位装置内部的程序升级变得容易，定位装置整体抗干扰性能表现良好，与传统的单板机定位装置比较，具有抗干扰能力强，可靠性高、故障率低、升级与维修方便，并可实现远程监控和服务等突出优点。
图1为本实用新型结构示意图具体实施方式
本实用新型切纸机推纸器自动定位装置，包括人机界面、可编程序控制器PLC、定位控制器、驱动器、电机、推纸器。具体可选用日本三菱公司生成的900系列入机界面、FX系列可编程序控制器、FX定位控制器、MR系列伺服放大器及伺服电机。
在人机界面的触摸屏上设置用户操作界面(即键盘)、推纸器位置数据显示窗、裁切程序显示窗、切纸机动态模拟图像界面、系统参数和有关故障分析图表显示界面，利用人机界面的内部存储器存储用户裁切数据，用通讯口通过传输线实现人机界面与可编程序控制器之间的数据传输；用可编程序控制器针对切纸机用户的不同的裁切定位要求，编辑相应的裁切程序和数据输入、输出操作指令，建立用户数据库，可编程序控制器通过传输线上传和下载人机界面有关数据，可编程序控制器按照用户从触摸屏输入的指定裁切程序，向定位控制器发送定位指令，定位控制器将定位指令中的数据指令转换成脉冲传输给伺服放大器，驱动伺服电机使推纸器运动到指定位置；伺服电机中的编码器将位置移动脉冲反馈给伺服放大器，伺服放大器传输给定位控制器实施监控，定位控制器将反馈的位置脉冲转换成数字数据，由可编程序控制器读取后传输给人机界面显示，实时显示推纸器的位置，实现人机交互和推纸器的定位。
人机界面的操作界面、用户数据库和可编程序控制器的控制程序编制完成以后，用户即可通过触摸屏输入、调用和执行裁切程序，控制推纸器按照裁切程序完成定位，以实现切纸机的裁切工作。
本实用新型特别适合运用于切纸机推纸器的程序自动定位。
权利要求1.一种切纸机推纸器自动定位装置，包括有与推纸器连接控制其定位移动的驱动电机，与该电机连接驱动电机工作的驱动器，以及与该驱动器连接控制其工作的核心组件组成，其特征在于所述与驱动器连接控制其工作的核心组件，由人机界面、可编程控制器及定位控制器组成，其中可编程控制器上连人机界面下连定位控制器，该核心组件是通过其中的定位控制器与驱动器连接，并通过驱动器及其连接的驱动电机将推纸器组合连接成一体；人机界面与可编程控制器通过各自的通讯口及其连接的传输线，实现人机界面与可编程控制器之间的数据传输；可编程控制器与定位控制器之间的连接，使可编程控制器按照用户从人机界面触摸屏上输入的指定程序，向定位控制器发送定位指令，定位控制器可将反馈回的位置信号传输给可编程控制器读取；定位控制器与驱动器间的连接，使定位控制器能用获得的定位指令控制驱动器工作，并通过驱动器控制电机推动推纸器移动到指定位置，定位控制器同时接收从驱动器反馈回的位置信号，通过可编程控制器传输给人机界面显示实施定位监控。
2.按照权利要求1所述的切纸机推纸器自动定位装置，其特征在于所用驱动器和驱动电机可以是伺服放大器和伺服电机，或步进驱动器和步进电机，或交流变频驱动器和交流电机，或直流驱动器和直流电机。
专利摘要本实用新型切纸机推纸器自动定位装置，由人机界面、可编程控制器、定位控制器、驱动器、电机及推纸器组成；人机界面、可编程控制器和定位控制器组成了控制驱动器工作的核心组件；在人机界面触摸屏上设置有用户操作键盘、推纸器位置数据显示窗、裁切程序显示窗、切纸机动态模拟图像显示界面、系统参数和有关故障分析图表显示界面，人机界面的内部有存储器存有用户裁切数据，可编程控制器设有裁切程序、数据输入、输出操作指令和用户数据库；可编程控制器通过传输线上传和下载人机界面有关数据，按用户从触摸屏输入的裁切程序向定位控制器发送指令，驱动电机推动推纸器到指定位置；优点是抗干扰强，可靠性高、故障率低、升级和维修方便及可实现远程监控和服务。
文档编号B26D5/00GK2696788SQ03233999
公开日2005年5月4日 申请日期2003年4月17日 优先权日2003年4月17日
发明者熊伟光, 王建, 胡世梅 申请人:德阳市利通印刷机械有限公司