专利名称:一种多功能夹紧机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种多功能夹紧机构，它包括底座、滑动机构、摆动机构和夹紧机构4个子机构。夹紧机构可以夹紧一定尺寸范围的物体，利用摆动机构在一定的范围内相对底座摆动，并利用滑动机构在一定的范围内相对底座滑动。本实用新型具有以下优点：夹紧机构既可以摆动，又可以相对底座滑动，满足2种不同的使用要求。
【专利说明】一种多功能夹紧机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种多功能夹紧机构，可以广泛应用在各种机械设备中。
技术背景
[0002]目前机械的任务越来越复杂，在很多情况下，被夹紧机构夹紧的物体需要相对某个基准在小范围内摆动，或者相对前面说的基准在小范围内移动，又或者同时摆动和移动。例如，为了能够在一台机器上完成国家标准GB15558.3《燃气用埋地聚乙烯(PE)管道系统第3部分:阀门》规定的多项测试，必须使夹紧机构夹紧的物体能够在一定的范围内相对机架滑动和摆动。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种多功能夹紧机构，使夹紧机构夹紧的物体能够在一定的范围内相对机架(底座)滑动和摆动。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采取以下的技术方案:
[0005]一种多功能夹紧机构，包括底座、滑动机构、摆动机构和夹紧机构4个子机构。
[0006]底座是测力座左耳(2 )、测力座底板(I)、测力座右耳(3 )和拉力板(29 )刚性连接成的整体。底座的测力座左耳(2)和测力座右耳(3)上有凹槽。
[0007]滑动机构是左侧力拉板(33 )、测力框底板(27 )、右侧力拉板(25 )刚性连接成的整体；滑动机构的左侧力拉板(33)和右侧力拉板(25)上有突台。滑动机构的左侧力拉板(33)和右侧力拉板(25)的突台与底座的测力座左耳(2)和测力座右耳(3)的凹槽配合，可以使滑动机构相对底座在一定范围内滑动。
[0008]摆动机构的左右2个测力座插销(23)分别与滑动机构的左侧力拉板(33)、右侧力拉板(25)刚性连接；摆动机构的左右2个轴套(22)分别与夹紧机构的夹头左侧板(6)、夹头右侧板(5)刚性连接。摆动机构的轴套(22)可以在一定的范围内相对摆动机构的测力座插销(23)摆动。
[0009]下夹头(7)在夹紧机构中是固定的，上夹头(8)在外力的作用下可以沿导向键
(24)上下运动。下夹头(7)和上夹头(8)配合，可以夹紧大小在一定范围内的物体。
[0010]本实用新型的设计原理如下:
[0011]夹紧机构与滑动机构之间用转动副联接，使2个机构之间可以相对摆动；底座和滑动机构有一对滑动副，使2个机构之间可以相对滑动。这样，夹紧机构与底座之间既可以相对摆动，又可以相对滑动。
[0012]本实用新型具有以下优点:夹紧机构与底座之间既可以相对摆动，又可以相对滑动，夹紧机构还可以跟底座一起进行其他方式的运动，利用一套夹紧机构可以完成多种任务。
【附图说明】
[0013]图1是实施例的结构示意图
[0014]图2是图1的经过传感器中心的垂直剖面示意图
[0015]图3是图1的经过传感器中心的水平剖面示意图。
[0016]附图标记说明:1_测力座底板；2-测力座左耳；3-测力座右耳；4_夹头底板；5-夹头右侧板；6_夹头左侧板；7_下夹头；8_上夹头；9_夹头上板；10_夹紧铰链；11_连杆；12_杠杆；13-杠杆座；14_接头；15_油缸座；16-转动销轴；17-弹性挡圈；18_油缸轴螺母；19_油缸；20_弹性挡圈二 ；21_转动销轴二 ；22_轴套；23_测力座插销；24_导向键；25-右测力框拉板；26_平键；27_测力框底板；28_拉力传感器；29_测力板；30_测力座螺栓；31-测力座垫片；32_锁紧螺钉；33_左测力框拉板。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型内容作进一步说明。
[0018]如图1、2、3所示，本实施例的多功能夹紧机构包括底座、摆动机构、滑动机构和夹紧机构4个子机构。
[0019]底座包括测力座底板(1)、测力座左耳(2)和测力座右耳(3)。其中，测力座底板
(I)固定了测力座左耳(2)与测力座右耳(3);测力板(29)左右两端用螺栓连接了测力座左耳(2)与测力座右耳(3);测力座左耳(2)、右耳(3)的凹槽与左测力座边框(33)、右测力座边框(25)的凸台相配合，相互之间可以滑动。
[0020]左测力座边框(33)、右测力座边框(25)之间连接了测力框底板(27)。左测力座边框(33)、右测力座边框(25)用测力座插销(23)分别连接了夹头左侧板(5)、夹头右侧板(6)上的轴套(22)，且用了锁紧螺钉(32)锁紧。夹头左侧板(5)与夹头右侧板(6)下端垂直固定在夹头底板(4)上，上端垂直固定在夹头上板(9)上。下夹头(7)垂直固定在所述夹头底板(4)上，且左右两端连接了夹头左侧板(5)、夹头右侧板(6)，之间还用了平键(26)相连接。上夹头(8)用导向键(24)垂直放在夹头左侧板(5)与夹头右侧板(6)之间；上夹头(8)上侧左右两端安装了两个夹紧铰链(10)。夹头上板(9)左右两端安装了两个杠杆座(13);夹头底板(4)左右两端安装了油缸座(15);油缸(19)用转动销轴二(21)连接油缸座(15);油缸(19)的另一端是油缸接头(14)，杠杆(12)分别用转动销轴(16)连接油缸接头(14)、杠杆座(13)、夹紧铰链(10)。
[0021]在油缸(19)的推力下，上夹头(7)可沿导向键(24)在夹头左侧板(5)与夹头右侧板(6)之间上下滑动。
[0022]本说明书列举的仅为本实用新型的较佳实施方式，凡在本实用新型的工作原理和思路下所做的等同技术变换，均视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.多功能夹紧机构，包括底座、滑动机构、摆动机构和夹紧机构4个子机构，其特征在于:所述的夹紧机构可以夹紧下夹头(7)和上夹头(8)之间的一定大小范围的物体；所述的夹紧机构通过摆动机构与滑动机构连接；所述的夹紧机构可以相对滑动机构在一定的范围内摆动；所述的夹紧机构和摆动机构通过滑动机构与底座连接；所述的夹紧机构、摆动机构可以相对底座在一定的范围内滑动。2.如权利要求1所述的多功能夹紧机构，其特征在于:所述的底座是测力座左耳(2)、测力座底板(1)、测力座右耳(3)和拉力板(29)刚性连接成的整体；所述的测力座左耳(2)上有凹槽。3.如权利要求1所述的多功能夹紧机构，其特征在于:所述的滑动机构是左侧力拉板(33)、测力框底板(27)、右侧力拉板(25)刚性连接成的整体；所述的滑动机构的左侧力拉板(33)的突台。4.如权利要求1所述的多功能夹紧机构，其特征在于:所述的滑动机构的左侧力拉板(33)的突台与所述的底座的测力座左耳(2)的凹槽配合可以使滑动机构相对底座在一定范围内滑动。5.如权利要求1所述的多功能夹紧机构，其特征在于:所述的摆动机构的左右2个测力座插销(23)分别与滑动机构的左侧力拉板(33)、右侧力拉板(25)刚性连接；所述的摆动机构的左右2个轴套(22)分别与夹紧机构的夹头左侧板(6)、夹头右侧板(5)刚性连接；所述的摆动机构的轴套(22)可以在一定的范围内相对所述的摆动机构的测力座插销(23)摆动。6.如权利要求1所述的多功能夹紧机构，其特征在于:所述的下夹头(7)在夹紧机构中是固定的；所述的上夹头(8)在外力的作用下可以沿导向键(24)上下运动。
【文档编号】B25B11-00GK204277847SQ201420732028
【发明者】黄晓河 [申请人]深圳市东博自动化设备有限公司