一种机械手臂的制作方法
专利名称:一种机械手臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手臂，包括至少两个万向轮和设置在万向轮上端的底座，底座四周设置有与之铰接的带有螺栓孔的定位板，底座上端设置有助推杆和机械手臂本体，机械手臂本体包括最下端的旋转底盘，以及设置在旋转底盘上端的液压缸，液压缸的上端又设置有相互铰接的大手臂和小手臂，小手臂上设置有控制小手臂的伺服电机和活动手指，活动手指至少设置有3个，小手臂内部设置有连接各个活动手指的微型汽缸。本实用新型的机械手臂整体可以实现任意移动，并且不妨碍正常工作时的稳定程度，手指上下左右均可移动，具有活动性高，适应性强等优点。
【专利说明】
一种机械手臂
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种机械手臂。
【背景技术】
[0002]随着科技的不断进步，机械化程度不断加深，机械手臂在很多领域，尤其是加工领域得到大力的发展，不仅节省人力，而且能够提高工作效益。但是现有技术的机械手臂都是针对某一场合设计的，适用范围不够广，受到工作场合，工作环境等限制。
【实用新型内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]为解决上述问题，本实用新型提出了一种机械手臂。
[0005](二)技术方案
[0006]本实用新型的机械手臂，包括至少两个万向轮和设置在万向轮上端的底座，所述底座四周设置有与之铰接的带有螺栓孔的定位板，所述底座上端设置有助推杆和机械手臂本体，所述机械手臂本体包括最下端的旋转底盘，以及设置在旋转底盘上端的液压缸，所述液压缸的上端又设置有相互铰接的大手臂和小手臂，所述小手臂上设置有控制小手臂的伺服电机和活动手指，所述活动手指至少设置有3个。
[0007]进一步地，所述小手臂内部设置有连接各个活动手指的微型汽缸。
[0008]进一步地，所述微型汽缸、旋转底盘、液压缸和伺服电机均通过连接线连接到中心控制器，所述中心控制器包括控制相互电联的内部电路和外部控制面板。
[0009](三)有益效果
[0010]本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果:本实用新型的机械手臂结构简单，并且臂整体可以实现任意移动，且不妨碍正常工作时的稳定性，采用人手指的模式，活动性更强，手臂上下左右均可移动，具有适应性强等优点。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本实用新型的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型的底座和定位板示意图。
[0014]1-万向轮2-底座3-螺栓孔4-定位板5-机械手臂本体6_助推杆7_旋转底盘8-液压缸9-大手臂10-小手臂11-伺服电机12-活动手指13-微型汽缸。
【具体实施方式】
[0015]如附图所示的一种机械手臂，包括至少两个万向轮I和设置在万向轮I上端的底座2，所述底座2四周设置有与之铰接的带有螺栓孔3的定位板4，所述底座2上端设置有助推杆6和机械手臂本体5，所述机械手臂本体5包括最下端的旋转底盘7，以及设置在旋转底盘7上端的液压缸8，所述液压缸8的上端又设置有相互铰接的大手臂9和小手臂10，所述小手臂10上设置有控制小手臂10的伺服电机11和活动手指12，所述活动手指12至少设置有3个。
[0016]所述小手臂10内部设置有连接各个活动手指12的微型汽缸13。
[0017]所述微型汽缸13、旋转底盘7、液压缸8和伺服电机11均通过连接线连接到中心控制器，所述中心控制器包括控制相互电联的内部电路和外部控制面板。
[0018]本实用新型的机械手臂，具有以下有益果:本实用新型的机械手臂结构简单，并且整体可以使用助推杆实现任意位置移动，且确定好工作位置后采用定位板通过螺栓将整体固定在一个地方，不妨碍正常工作时的稳定性，采用人手指的模式，活动性更强，手臂上下左右均可移动，具有适应性强等优点。
[0019]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种机械手臂，其特征在于:包括至少两个万向轮和设置在万向轮上端的底座，所述底座四周设置有与之铰接的带有螺栓孔的定位板，所述底座上端设置有助推杆和机械手臂本体，所述机械手臂本体包括最下端的旋转底盘，以及设置在旋转底盘上端的液压缸，所述液压缸的上端又设置有相互铰接的大手臂和小手臂，所述小手臂上设置有控制小手臂的伺服电机和活动手指，所述活动手指至少设置有3个。2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于:所述小手臂内部设置有连接各个活动手指的微型汽缸。3.根据权利要求2所述的机械手臂，其特征在于:所述微型汽缸、旋转底盘、液压缸和伺服电机均通过连接线连接到中心控制器，所述中心控制器包括控制相互电联的内部电路和外部控制面板。
【文档编号】B25J5/00GK205704143SQ201620332161
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】季金震
【申请人】南京交通职业技术学院
【专利摘要】本实用新型公开了一种机械手臂，包括至少两个万向轮和设置在万向轮上端的底座，底座四周设置有与之铰接的带有螺栓孔的定位板，底座上端设置有助推杆和机械手臂本体，机械手臂本体包括最下端的旋转底盘，以及设置在旋转底盘上端的液压缸，液压缸的上端又设置有相互铰接的大手臂和小手臂，小手臂上设置有控制小手臂的伺服电机和活动手指，活动手指至少设置有3个，小手臂内部设置有连接各个活动手指的微型汽缸。本实用新型的机械手臂整体可以实现任意移动，并且不妨碍正常工作时的稳定程度，手指上下左右均可移动，具有活动性高，适应性强等优点。
【专利说明】
一种机械手臂
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种机械手臂。
【背景技术】
[0002]随着科技的不断进步，机械化程度不断加深，机械手臂在很多领域，尤其是加工领域得到大力的发展，不仅节省人力，而且能够提高工作效益。但是现有技术的机械手臂都是针对某一场合设计的，适用范围不够广，受到工作场合，工作环境等限制。
【实用新型内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]为解决上述问题，本实用新型提出了一种机械手臂。
[0005](二)技术方案
[0006]本实用新型的机械手臂，包括至少两个万向轮和设置在万向轮上端的底座，所述底座四周设置有与之铰接的带有螺栓孔的定位板，所述底座上端设置有助推杆和机械手臂本体，所述机械手臂本体包括最下端的旋转底盘，以及设置在旋转底盘上端的液压缸，所述液压缸的上端又设置有相互铰接的大手臂和小手臂，所述小手臂上设置有控制小手臂的伺服电机和活动手指，所述活动手指至少设置有3个。
[0007]进一步地，所述小手臂内部设置有连接各个活动手指的微型汽缸。
[0008]进一步地，所述微型汽缸、旋转底盘、液压缸和伺服电机均通过连接线连接到中心控制器，所述中心控制器包括控制相互电联的内部电路和外部控制面板。
[0009](三)有益效果
[0010]本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果:本实用新型的机械手臂结构简单，并且臂整体可以实现任意移动，且不妨碍正常工作时的稳定性，采用人手指的模式，活动性更强，手臂上下左右均可移动，具有适应性强等优点。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本实用新型的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型的底座和定位板示意图。
[0014]1-万向轮2-底座3-螺栓孔4-定位板5-机械手臂本体6_助推杆7_旋转底盘8-液压缸9-大手臂10-小手臂11-伺服电机12-活动手指13-微型汽缸。
【具体实施方式】
[0015]如附图所示的一种机械手臂，包括至少两个万向轮I和设置在万向轮I上端的底座2，所述底座2四周设置有与之铰接的带有螺栓孔3的定位板4，所述底座2上端设置有助推杆6和机械手臂本体5，所述机械手臂本体5包括最下端的旋转底盘7，以及设置在旋转底盘7上端的液压缸8，所述液压缸8的上端又设置有相互铰接的大手臂9和小手臂10，所述小手臂10上设置有控制小手臂10的伺服电机11和活动手指12，所述活动手指12至少设置有3个。
[0016]所述小手臂10内部设置有连接各个活动手指12的微型汽缸13。
[0017]所述微型汽缸13、旋转底盘7、液压缸8和伺服电机11均通过连接线连接到中心控制器，所述中心控制器包括控制相互电联的内部电路和外部控制面板。
[0018]本实用新型的机械手臂，具有以下有益果:本实用新型的机械手臂结构简单，并且整体可以使用助推杆实现任意位置移动，且确定好工作位置后采用定位板通过螺栓将整体固定在一个地方，不妨碍正常工作时的稳定性，采用人手指的模式，活动性更强，手臂上下左右均可移动，具有适应性强等优点。
[0019]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种机械手臂，其特征在于:包括至少两个万向轮和设置在万向轮上端的底座，所述底座四周设置有与之铰接的带有螺栓孔的定位板，所述底座上端设置有助推杆和机械手臂本体，所述机械手臂本体包括最下端的旋转底盘，以及设置在旋转底盘上端的液压缸，所述液压缸的上端又设置有相互铰接的大手臂和小手臂，所述小手臂上设置有控制小手臂的伺服电机和活动手指，所述活动手指至少设置有3个。2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于:所述小手臂内部设置有连接各个活动手指的微型汽缸。3.根据权利要求2所述的机械手臂，其特征在于:所述微型汽缸、旋转底盘、液压缸和伺服电机均通过连接线连接到中心控制器，所述中心控制器包括控制相互电联的内部电路和外部控制面板。
【文档编号】B25J5/00GK205704143SQ201620332161
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】季金震
【申请人】南京交通职业技术学院
相关技术
网友询问留言
已有0条留言
- 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞！
1