专利名称：立车用工件自动上下料夹持机械爪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于立式车床的工件自动上下料夹持机械爪。
背景技术：
通用立式车床工件上下料一般采取人工操作，生产效率低下，劳动强度较高；也有少 部分用于大批量生产的车削生产线采用了专用的自动上下料机械装置，该类装置一般独 立于机床之外，自身带有移送工件的运动功能部件和夹持工件的夹持功能部件，其一般 针对特定工件设计，不特别注重产品调整适应性。 发明内容
为了简化自动上下料机械装置的结构，提高通用性，本实用新型提出一种安装在立车 刀架滑体上的工件自动上下料夹持机械爪。
为此，本实用新型的技术方案是这样实现的立车用工件自动上下料夹持机械爪，包 括安装连接支架、导向滑槽体、压力缸，安装连接支架与导向滑槽体连接，在导向滑槽 体内放置可对向滑移的两个滑板，两个滑板部分重叠，两滑板重叠部分各开有一个斜槽，
两斜槽相对于压力缸安装轴线对称，并呈60 90。夹角，在两斜槽重合部有一贯通销通过，
贯通销两端通过滑动轴承贯安装在接头上，压力缸安装在导向滑槽体端部，接头与压力
缸的活塞杆固定连接，压力缸上装有夹紧信号开关、松开信号开关；两滑板上分别安装 有卡爪。
所述压力缸可以是油缸或气缸。
该机械爪通过安装连接支架装在立车刀架滑体上，利用机床具备的液压或气压系统提 供驱动动力，采用油缸或气缸驱动该贯通销，进而驱动两个滑板对向对称滑移，滑板上 的卡爪完成对工件的夹持，结合车床刀架安装滑体的两坐标轴运动完成工件移送。
本实用新型具有这样的优点结构简单可靠，维修方便，对于不同大小与形状的工件， 只须对卡爪作简单变更设计，就能完成对具有不同内外表面特征工件的夹持，通用性较 强。
图l是本实用新型的结构主视图。
图2是本实用新型的结构仰视图。 图3是本实用新型的结构侧视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构和动作原理进一步说明。
本实用新型的结构组成是这样的装置由压板l、压板2、滑槽体3、滑板4、滑板5、 贯通销6、接头7、压力缸8、信号开关9、信号开关IO、卡爪ll、安装连接支架12构 成，压板l、 2安装在滑槽体3上，形成一导向滑槽，滑板4、 5安装在该导向滑槽内， 两个滑板部分重叠，两滑板重叠部分各开有一个斜槽，两斜槽对压力缸8轴线对称，并呈 60 90°夹角，在两斜槽重合部有一贯通销6通过，贯通销6外装有滑动轴承，在两个斜 槽内运动，贯通销6安装在接头7上，接头7与压力缸8活塞螺纹连接，压力缸8安装 在滑槽体3上，带有夹紧、松开信号开关9、 10，卡爪11两片分别安装在滑板4、 5上， 随滑板4、 5运动，整个装置通过安装连接支架12安装在刀架安装滑体13上。
本实用新型的动作过程是这样的压力缸8通过接头7驱动贯通销6，使得贯通销6 在滑板4、 5的斜槽内移动，驱动滑板4、 5在导向滑槽内作相对对称运动，通过安装其 上的卡爪ll夹持或松开工件，夹紧、松开信号开关9、 IO给机床电控系统提供本装置工 作状态信号，用于自动化程序控制。整个装置通过安装连接支架12安装在刀架安装滑体 13上，由具有两坐标进给运动的刀架安装滑体13执行工件移送。
权利要求1、立车用工件自动上下料夹持机械爪，包括安装连接支架、导向滑槽体、压力缸，其特征在于安装连接支架与导向滑槽体连接，在导向滑槽体内放置可对向滑移的两个滑板，两个滑板部分重叠，两滑板重叠部分各开有一个斜槽，两斜槽相对于压力缸安装轴线对称，并呈60～90°夹角，在两斜槽重合部有一贯通销通过，贯通销两端通过滑动轴承贯安装在接头上，压力缸安装在导向滑槽体端部，接头与压力缸的活塞杆固定连接，压力缸上装有夹紧信号开关、松开信号开关；两滑板上分别安装有卡爪。
专利摘要一种立车用工件自动上下料夹持机械爪，包括安装连接支架、导向滑槽体、压力缸，安装连接支架与导向滑槽体连接，在导向滑槽体内放置可对向滑移的两个滑板，两个滑板部分重叠，两滑板重叠部分各开有一个斜槽，两斜槽相对于压力缸安装轴线对称，并呈60～90°夹角，在两斜槽重合部有一贯通销通过，贯通销两端通过滑动轴承安装在接头上，压力缸安装在导向滑槽体端部，接头与压力缸的活塞杆固定连接，压力缸上装有夹紧信号开关、松开信号开关；两滑板上分别安装有卡爪。该机械爪通过安装连接支架装在立车刀架滑体上，采用油缸或气缸驱动该贯通销，进而驱动两个滑板，滑板上的卡爪完成对工件的夹持，结合车床刀架滑体的两坐标轴运动完成工件移送。
文档编号B25J3/00GK201006605SQ200620172530
公开日2008年1月16日 申请日期2006年12月25日 优先权日2006年12月25日
发明者唐善洲, 张日新, 朱正辉, 王建军 申请人:东风汽车有限公司设备制造厂