专利名称：搬运装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种搬运装置及方法，特别是指一种利用夹臂可水平及垂直移动的 结构来进行搬运的搬运装置及方法。
背景技术：
在自动化的流程中，搬运可谓是最基础也最广为应用的歩骤，而在科技进歩且 技术微型化后，实用的范围更广，其中如光盘烧录与制作的流程中，搬运光盘片在 各机具间移动的机构更是不可或缺，而以往使用在搬运光盘片的搬运机构，必须使 用复杂且多数的连杆结构，以及繁复又麻烦的控制系统，才能够达到将光盘片水平 或垂直搬运的效果，但可想而知的，结构越复杂故障的可能率也相对提升，而维修 的成本也随着水涨船高，所以若是能够以简单的结构达到搬运的目的，势必能够让 自动化的技术进一歩得到提升。发明内容本发明第一目的在于提供一种搬运装置，在一螺杆上螺设一夹臂，并以一罩壳 及一卡掣件控制该夹臂水平及垂直移动，来达到搬运的目的。本发明第二目的在提供一种搬运方法，其为让夹臂螺设于螺杆上，在未限制该 夹臂的状态下使该夹臂进行水平移动，而在限制该夹臂水平移动后让该夹臂进行垂 直移动的方法。为实现本发明的目的，本发明的搬运装置包含一螺杆、 一夹臂、 一罩壳及一卡 掣件，其中该螺杆的轴向方向为垂直方向，而该螺杆旋转的方向则为水平方向，该 夹臂螺设于该螺杆上，该罩壳具有一供夹臂组设的纵向缺口，该罩壳环绕于该螺杆 周围且同时可活动地夹扣于该夹臂上，该卡掣件则用以可松脱地卡掣定位该罩壳；本发明的搬运方法为，在进行搬运时，先以该夹臂夹持物品，在该卡掣件未卡 掣定位该罩壳时旋转该螺杆，便能够驱动该夹臂且带动该罩壳旋转而进行水平移动 ，至于在该卡掣件卡掣定位该罩壳时旋转该螺杆，该罩壳则会限制该夹臂的水平移 动使其无法旋转，该夹臂遂顺着该螺杆升降而进行垂直移动，该夹臂便能够以水平移动配合垂直移动将物品搬运至定点，在松开该物品后便完成搬运。此外，该夹臂上还可设置一套环，并且该夹臂以该套环螺设于该螺杆上；且该罩壳可为管状，其轴向长度与该螺杆的长度配合。本发明的有益效果为本发明仅将一夹臂螺设于一螺杆上，再控制限制该夹臂水平方向移动与否，便能够令该夹臂进行水平或垂直移动，用简单的结构达成搬运的目的，不仅不像以往的结构精密复杂而容易故障，维修上也大幅降低其难度，进而降低成本。下面结合附图以及具体实施例来进一歩详细说明本发明。以下所述的实施例用 于解释本发明，而非限制本发明。
图1为本发明实施例的侧视示意图。图2 为本发明实施例的俯视示意图。图3 为本发明实施例夹臂水平移动的示意图。图4 为本发明实施例卡掣件卡掣定位罩壳的示意图。图5 为本发明实施例夹臂垂直移动的示意图。螺杆IO 夹臂20 套环21 罩壳30 卡掣件40具体实施方式
本发明的搬运装置，实施例如图1至图5所示，其侧视示意图如图l，俯视示意图如图2，包含一螺杆IO，其轴向方向为垂直方向，而旋转方向则为水平方向；一夹臂20,其上具一套环21，该套环21外侧固接于该夹臂20而内侧具内螺纹， 该夹臂20则以该套环21的内螺纹螺合于该螺杆IO上；一罩壳30，其为管状且依水平方向环绕于该螺杆10周围，且该罩壳30的轴向长 度与该螺杆10的长度配合，该罩壳又同时可活动地夹扣于该夹臂20上；以及一卡掣件40，用以可松脱地卡掣定位该罩壳30，而该卡掣件40可采用如同一般的剎车器所用的现有装置，其它如液压、气压、电磁控制或机械连动等方法也能够 启动，由于皆为现有的装置，故在此不再另行赘述。本发明的搬运装置，利用前述结构便能够达到搬运的目的，首先在该卡掣件40 未卡掣定位该罩壳30的状态下旋转该螺杆10，作动如图3所示，该夹臂20会与该螺杆 10同步旋转且同时驱动该罩壳30旋转，该夹臂20则以此进行水平移动；反之，在该卡掣件40卡掣定位该罩壳30的状态下旋转该螺杆10，如图4及图5所 示，该罩壳30不仅无法旋转，还会限制该夹臂20的水平移动亦让其无法旋转，该夹 臂20在无法水平移动的限制下，便会顺着该螺杆10的旋转而同歩进行升降，且让该 夹臂20进行垂直移动；因此由前述结构，便能够控制该夹臂20水平及垂直移动，该夹臂20夹持物品时 ，便能够以前述作动而搬运物品。而利用前述搬运装置搬运物品的方法，是先以该夹臂20夹持物品，在未限制该 夹臂20水平方向移动的状态下，让该夹臂20随该螺杆10的旋转而同步水平移动，且 在限制该夹臂20水平方向移动的状态下，让该夹臂20配合该螺杆10的旋转而同步垂 直移动，在该夹臂20以水平移动配合垂直移动将物品搬运至定点后，再松开该物品 而完成搬运；可知，本发明仅将一夹臂螺设于一螺杆上，再控制限制该夹臂水平方向移动与 否，便能够令该夹臂进行水平或垂直移动，用简单的结构达成搬运的目的，不仅不 像以往的结构精密复杂而容易故障，维修上也大幅降低其难度，进而降低成本。综上所述，本发明为一种搬运装置及方法，其让一夹臂螺设于一螺杆上，且该 螺杆的轴向方向为垂直方向，而该螺杆旋转的方向为水平方向，使该夹臂在未限制 的状态下进行水平旋转，在限制的状态下则进行垂直升降，由此让该夹臂能够水平 及垂直移动，而以此进行搬运；
权利要求
1. 一种搬运装置，其包含一螺杆，其轴向方向为垂直方向，而旋转的方向则为水平方向；一夹臂，螺设于该螺杆上；一罩壳，该罩壳具有一供夹臂组设的纵向缺口，罩壳环绕于该螺杆周围且同时可活动地夹扣于该夹臂上；以及一卡掣件，其供可松脱地卡掣定位该罩壳，在未限制该夹臂水平方向移动的状态下，让该夹臂及罩壳随该螺杆的旋转而同步水平移动，且在该卡掣件卡掣定位该罩壳而限制该夹臂水平方向移动的状态下，让该夹臂配合该螺杆的旋转而同步垂直移动。
2. 根据权利要求l项所述的搬运装置，其中该罩壳为管状，且轴向长度与该螺杆的 长度配合。
3. 根据权利要求l项所述的搬运装置，其中该夹臂上设置一套环，并且该夹臂以该 套环螺设于该螺杆上。
4. 一种搬运方法，其利用一夹臂螺设于一螺杆上，该螺杆的轴向方向为垂直方向， 而该螺杆旋转的方向则为水平方向，首先以该夹臂夹持物品，在未限制该夹臂水平 方向移动的状态下，让该夹臂随该螺杆的旋转而同步水平移动，且在限制该夹臂水 平方向移动的状态下，让该夹臂配合该螺杆的旋转而同步垂直移动，在该夹臂以水 平移动配合垂直移动将物品搬运至定点后，再松开该物品而完成搬运。
全文摘要
本发明涉及一种搬运装置及方法，其让一夹臂螺设于一螺杆上，且该螺杆的轴向方向为垂直方向，而该螺杆旋转的方向为水平方向，使该夹臂在未限制的状态下进行水平旋转，在限制的状态下则进行垂直升降，由此能让该夹臂能够水平及垂直移动，而以此进行搬运。
文档编号B25J3/00GK101274429SQ20071009002
公开日2008年10月1日 申请日期2007年3月26日 优先权日2007年3月26日
发明者刘明勋, 蔡仲昡 申请人:前程科技股份有限公司