专利名称：内面喷涂机器人的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种喷涂设备，尤其与用于箱体内面喷涂的喷涂机器人有关。
背景技术：
在对箱体，特别是车厢、集装箱或货箱，需要在其顶板与侧壁安装好以 后，再进行内面的喷涂，其中包括顶板与纵向两侧壁的喷涂。对于集装箱生 产，原有内面漆喷涂是采用人工喷涂，工人在集装箱等箱体内作业，漆雾大， 工作环境恶劣，喷涂质量差，膜厚不均匀，油漆损耗大。
同时，采用现有技术的喷涂设备，不能满足集装箱等箱体内部喷涂的特 殊要求，不适合于在现有的集装箱等箱体生产线上改造和安装，从而不能适 应现代化生产的需求。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种采用自动喷涂， 改善作业环境，减轻工人劳动强度，提高内面喷涂质量，减少涂料损耗的一 种内面喷涂机器人。
一种内面喷涂机器人，用于箱体内面的喷涂操作，包括基座、连接于基 座用于控制喷涂操作的控制箱和连接于控制箱的喷涂部，所述喷涂部包括连 接于基座的固定管、连接于所述固定管的可沿所述固定管纵向伸出的多级伸 縮臂和所述伸縮臂可伸出最远端连接的喷枪架，所述喷枪架上设置有用于一 次经过既可全面喷涂箱体内部喷涂的自动喷枪。
本发明的内面喷涂机器人，所述多级伸縮臂可沿所述固定管纵向同时匀 速伸出。
本发明的内面喷涂机器人，所述多级伸縮臂分为连接于固定管的一级伸 縮臂、连接于一级伸縮臂的二级伸縮臂和连接于二级伸縮臂并在可伸出最远
端连接有喷枪架的三级伸縮臂。
本发明的内面喷涂机器人，所述基座底部设置有可使所述基座横向移动 的横移轮。
本发明的内面喷涂机器人，所述固定管伸縮臂一端、三级伸縮臂伸出端 和二级伸縮臂伸出端的底部设置有驱动箱，所述驱动箱内设置有减速机、由 所述减速机带动的链轮、与所述链轮同轴转动的齿轮，在各级伸縮臂的底部 设置有与所述齿轮啮合的纵向通长的齿条。
本发明的内面喷涂机器人，所述减速机通过变频调速实现减速。
本发明的内面喷涂机器人，所述固定管上表面连接有用于布置与走行电 缆及连接线的线缆槽。
本发明的内面喷涂机器人，所述喷枪架包括连接于所述伸縮臂可伸出最 远端的主横梁，垂直连接于所述主横梁的纵向杆以及垂直连接于所述纵向杆 顶端的横向杆。
本发明的内面喷涂机器人，所述喷枪架为长方形，所述主横梁包括可縮 回的伸縮梁。
本发明的内面喷涂机器人，所述固定管可旋转90度收折于所述控制箱上 表面。
本发明的有益效果为
与现有技术相比，本发明整个喷涂过程都是由机器完成，操作工无须进 入箱内，只是在箱外操作机器，劳动强度小，工作环境改善。喷涂手臂采用 齿条传动，变频调速，喷涂均匀，质量好，节约油漆，整个喷涂速度也比手 工喷涂有提高。整机可横向移动，不占用流水线位置。体积小且易于收折的 设计，便于现场安装。
图1为本发明实施例的内面喷涂机器人示意图； 图2为图1中A部放大图3为本发明实施例的内面喷涂机器人的多级伸縮臂示意图。 '
具体实施例方式
下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。其中，图l为本
发明实施例的内面喷涂机器人示意图；图2为图1中A部放大图；图3为 本发明实施例的内面喷涂机器人的多级伸縮臂示意图。
如图1所示，本发明实施例的内面喷涂机器人，用于箱体内面的喷涂操 作，包括基座1、连接于基座1用于控制喷涂操作的控制箱2和连接于控制 箱的喷涂部3，喷涂部3包括连接于基座的固定管70、连接于固定管70的可 沿固定管70纵向伸出的多级伸縮臂7和伸縮臂7可伸出最远端连接的喷枪架 8，喷枪架8上设置有自动喷枪。
本说明书中所指箱体，是指包括集装箱、车厢和货箱在内的具有规则形 状的工业生产产品的箱体。
如图1所示，本发明实施例的内面喷涂机器人，基座1为矩形板状结构； 控制箱2为长方体盒状结构，其内部可以封装或设置内面喷涂机器人控制电 路、喷涂控制模块、工作状态显示装置和漆料或其他涂料的存储装置，其面 板可以设置开关及操作按键、状态指示灯等。固定管70可由方管制成，其纵 向下表面通过合页41、 42可旋转收折的连接于控制箱2上表面，固定管的高 度大于宽度，所以固定管收折后的内面喷涂机器人节省了空间。
本发明的多级伸縮臂7可沿固定管70纵向同时匀速伸出，多级伸縮臂7 的匀速伸出，保证了连接于其上的喷枪架8的匀速运动，使得自动喷枪能够 对箱体实施均匀的喷涂。多级伸縮臂7同时伸出，可以简化控制程序，保持 喷涂的平稳。
如图1、图2和图3所示，本发明实施例的喷涂机器人，多级伸縮臂7 为三节，即连接于固定管70的三级伸縮臂71、连接于三级伸縮臂71的二级 伸縮臂72和连接于二级伸縮臂72并在可伸出最远端连接有喷枪架8的一级 伸縮臂73。各级伸縮臂采用与固定管70相同的方管结构，各级伸縮臂的长 度和与箱体的纵向长度相匹配。
如图3所示，本发明实施例的喷涂机器人，基座l底部设置有可使所述 基座横向移动的横移轮12。横移轮的设置，可使喷涂机器人能够横向移动， 喷涂结束，机器人可横移至流水线一侧，等待下次喷涂。从而不占用流水线
位置。本发明的喷涂机器人底部也可以设置与导轨配合的滚轮，使其可以在 导轨上滚动。或通过横移车使其横移。
如图3所示，本发明实施例的喷涂机器人，固定管70伸縮臂一端底部设 置有驱动箱61，驱动箱61内部设置有减速机31，减速机31通过链条62带 动链轮63，链轮63的转轴固定在驱动箱61内，该转轴上还固定有齿轮33， 在三级伸縮臂71底部中央设置有与齿轮33啮合的齿条32。三级伸縮臂71 前端底部设置有驱动箱64，驱动箱64内部设置有减速机34，减速机34通过 链条65带动链轮66，链轮66的转轴固定在驱动箱64内，该转轴上还固定 有齿轮36，在二级伸縮臂72底部中央设置有与齿轮36啮合的齿条35。 二级 伸縮臂72前端底部设置有驱动箱67，驱动箱67内部设置有减速机37，减速 机37通过链条68带动链轮69，链轮69的转轴固定在驱动箱67内，该转轴 上还固定有齿轮39，在一级伸縮臂73底部中央设置有与齿轮38啮合的齿条 35。在减速机31、 34、 37工作后，通过链条、链轮，带动齿轮33、 36、 39 转动，从而借助齿条32、 35、 38将各级伸縮臂同时均匀伸出。
本发明实施例的喷涂机器人，减速机31、 34、 37通过变频调速实现减速。
如图l、图2和图3所示，本发明实施例的喷涂机器人，固定管70上表 面连接有用于布置与走行电缆或连接线的线缆槽5。线缆槽5做成上开口的 长条槽状，可分为第一线缆槽51和第二线缆槽52，用于走行和布置不同性 质的线缆，如连接自动喷枪与涂料存储装置的涂料导管。线缆槽5的底部大 于固定管的横向宽度。
如图2所示，本发明实施例的喷涂机器人，喷枪架8包括垂直连接于一 级伸縮臂73的主横梁74、垂直连接于主横梁74的纵向杆74、 84、 91、 92， 以及垂直连接于纵向杆91的横向杆82和垂直连接于纵向杆92的横向杆81 。 在横向杆81、 82和处于外侧的纵向杆83、 84上可用夹具固定连接自动喷枪， 使得本发明实施例的喷涂机器人可以一次经过即可完成对箱体顶面和两侧面 的喷涂；在有些箱体中，在箱体地板需要喷涂的情况下，可以在纵向杆91、 92底端连接下横向杆，实现对箱体地板的喷涂。自动喷枪的数量按照实际情 况选择确定。
如图1、图2和图3所示，本发明实施例的喷涂机器人，喷枪架8为长 方形，喷枪架8的主横梁74的长度可调节。主横梁74包括可縮回的伸縮梁
75，既可以适应不同尺寸集装箱，也可以适应折叠的要求。
下面简述一下本发明实施例的喷涂机器人的工作过程，当集装箱移动到
指定位置，将喷涂机器人通过横移轮移到集装箱前，将伸縮臂多级联动伸出，
匀速伸至箱内，喷枪按程序启动进行喷涂，当手臂伸至预定长度时，自动退
回，喷枪继续进行第二次喷涂，当手臂縮至原点位置，喷涂结束，机器人再
横移至流水线一侧，等待下次喷涂。
以上所述的仅为本发明的较佳可行实施例，所述实施例并非用以限制本
发明的专利保护范围，因此凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同
结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种内面喷涂机器人，用于箱体内面的喷涂操作，包括基座、连接于基座用于控制喷涂操作的控制箱和连接于控制箱的喷涂部，其特征在于所述喷涂部包括连接于基座的固定管、连接于所述固定管的可沿所述固定管纵向伸出的多级伸缩臂和所述伸缩臂可伸出最远端连接的喷枪架，所述喷枪架上设置有自动喷枪。
2. 如权利要求1所述的内面喷涂机器人，其特征在于所述多级伸縮臂 可沿所述固定管纵向同时匀速伸出。
3. 如权利要求1或2所述的内面喷涂机器人，其特征在于所述多级伸 縮臂分为连接于固定管的一级伸縮臂、连接于一级伸縮臂的二级伸縮臂和连 接于二级伸縮臂并在可伸出最远端连接有喷枪架的三级伸縮臂。
4. 如权利要求1所述的内面喷涂机器人，其特征在于所述基座底部设 置有可使所述基座横向移动的横移轮。
5. 如权利要求3所述的内面喷涂机器人，其特征在于所述固定管伸縮 臂一端、三级伸縮臂伸出端和二级伸縮臂伸出端的底部设置有驱动箱，所述 驱动箱内设置有减速机、由所述减速机带动的链轮、与所述链轮同轴转动的 齿轮，在各级伸縮臂的底部设置有与所述齿轮啮合的纵向通长的齿条。
6. 如权利要求5所述的内面喷涂机器人，其特征在于所述减速机通过 变频调速实现减速。
7. 如权利要求1所述的内面喷涂机器人，其特征在于所述固定管上表 面连接有用于布置与走行电缆及连接线的线缆槽。
8. 如权利要求1所述的内面喷涂机器人，其特征在于所述喷枪架包括 连接于所述伸縮臂可伸出最远端的主横梁，垂直连接于所述主横梁的纵向杆 以及垂直连接于所述纵向杆顶端的横向杆。
9. 如权利要求7所述的内面喷涂机器人，其特征在于所述喷枪架为长 方形，所述主横梁包括可縮回的伸縮梁。
10. 如权利要求9所述的内面喷涂机器人，其特征在于所述固定管可旋 转90度收折于所述控制箱上表面。
全文摘要
一种内面喷涂机器人，用于箱体内面的喷涂操作，包括基座、连接于基座用于控制喷涂操作的控制箱和连接于控制箱的喷涂部，所述喷涂部包括连接于基座的固定管、连接于所述固定管的可沿所述固定管纵向伸出的多级伸缩臂和所述伸缩臂可伸出最远端连接的喷枪架，所述喷枪架上设置有自动喷枪。本发明的喷涂机器人，改善了作业环境并减轻了工人劳动强度。提高了内面漆的喷涂质量，减少了油漆损耗。
文档编号B25J5/00GK101337352SQ20071012743
公开日2009年1月7日 申请日期2007年7月5日 优先权日2007年7月5日
发明者周远大, 新 张, 赵声录 申请人:中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司;上海中集宝伟工业有限公司