专利名称：一种工件自动抓取机构的制作方法
技术领域：
一种工件自动抓取机构
技术领域：
本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种工件自动抓取机构。
背景技术：
在线路板生产制造中，随着设备自动化水平的提高，线路板工件的自动上下料应用非常普遍。在高密度多层板(HDI)制程中，激光钻孔机作为关 键设备，需要自动上下料，自动抓取线路板工件是其中非常重要一个环节。
目前，该设备取料位高度、过渡位高度、加工位高度处于两个高度， 自动抓取机构要能达到两个工作位置，现在常用的方式有两种 一种是采 用伺服气缸，成本高，控制更复杂；另一种是采用两个气缸叠加，零件多， 成本也高，结构与气路也很复杂。
另外，线路板大小不同，其上通孔密集程度与位置不同，经常吸板失 效；线路板表面为一层铜箔，非常光滑，板与板之间粘料，有时抓板过多。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种 操作控制简单方便，适用于不同工况的工件自动抓取机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 一种工件自动抓取 机构，包括主架、连接组件、抓取气缸和抓取吸盘组件，所述的抓取气缸 连接于所述的主架上，所述的主架设有条形调节孔，所述的抓取吸盘组件 通过所述的连接组件连接于所述主架的条形调节孔上。所述的抓取吸盘组件包括有抓取吸盘、真空发生器和抓取吸盘调节板， 所述的抓取吸盘调节板通过所述的连接组件连接于所述主架的条形调节孔 上；所述的抓取吸盘与所述的抓取吸盘调节板相连接，所述的真空发生器 与所述的抓取吸盘相连接。
所述的连接组件包括滑块和旋钮，所述的滑块穿入所述的主架条形调 节孔和所述的抓取吸盘调节板、并与所述的旋钮螺紋配合。
所述的主架具有上、下两个表面，所述的抓取气缸的活塞杆底部固定 于所述的主架的上表面。
所述的抓取吸盘组件有至少两套。
还包括抖料吸盘组件，所述的抖料吸盘组件通过所述的连接组件安装 在所述的主架上。
所述的抖料吸盘组件包括有抖料气缸调整板、抖料气缸、抖料吸盘连 接板和抖料吸盘，所述的抖料气缸调整板通过所述的连^f妄组件安装在所述 的主架上，所述的抖料气缸固定于所述的抖料气缸调整板上，所述的抖料 吸盘连接板与所述的抖料气缸相连接，所述的抖料吸盘固定于所述的抖料 吸盘连接板上。
所述的抖料吸盘组件有至少 一套。
本实用新型的有益效果是抓取气缸通过主架可带着抓取吸盘组件上 下运动，并且该抓取吸盘组件可在主架上的条形调节孔内水平移动，从而 整个机构可以实现两个以上的工作位置的调整，结构简单；操作控制简单 方便，适用于各种不同大小和不同孔位板的工况；通过抖料气缸带动抖料 吸盘组件上下运动，解决了粘料问题。
图l是本实用新型的装配示意图2是本实用新型吸盘的分布示意图3a是本实用新型抓取气缸的待料状态示意图3b是本实用新型抓取气缸的自由状态示意图3c是本实用新型抓取气缸的抓料状态示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示， 一种线路板生产制造中的工件自动抓取机构，包 括抓取气缸l、主架5、连接组件2、抓取吸盘组件3和抖料吸盘组件4， 该抓取气缸1包括有气缸缸体11和活塞杆12;活塞杆12可以自由在气缸 缸体11内作上下运动；主架5主架为铝型材架，主架5上设置有条形调节 孔53;连接组件2包括有旋钮21和滑块22,该滑块22穿入主架5上的条 形调节孔53和抓取吸盘调节板31,并与旋钮21螺紋配合固定于主架5上， 并且可以在主架5上的条形调节孔53内自由滑动；抓取吸盘组件3至少有两套，包括抓取吸盘调节板31、抓取吸盘32和真空发生器33，抓取吸盘 调节板31通过旋钮21和滑块22固定于主架5上，并且可以随着滑块22 在主架5上自由滑动，抓取吸盘32固定于抓取吸盘调节板31上，可以随 着抓取吸盘调节板31的滑动而进行位置调整，真空发生器33用于排空抓 取吸盘32的吸腔内的空气，达到吸紧被吸工件的目的；抖料吸盘组件4 至少有一套，包括有抖料气缸调整板41、抖料气缸42、抖料吸盘调节板 43和抖料吸盘44,抖料气缸调整板41通过旋钮21和滑块22固定于主架 上，并且可以在主架5上自由滑动，抖料吸盘调节板43固定于抖料气缸上， 抖料吸盘44固定于抖料吸盘调节板43上，抖料吸盘44也可以随着抖料气 缸调整板41的滑动而进行相对应的位置调整。
抓取吸盘组件3如图1和图2所示，本自动抓取机构的抓取吸盘组件 3共有十一套，每套抓取吸盘组件3包括有抓取吸盘调节板31、抓取吸盘 32和真空发生器33,抓取吸盘调节板31通过旋钮21和滑块22固定在带 有条形调节孔53的主架5上，滑块22穿入主架条形调节孔53和抓取吸盘 调节板31、并与旋钮21螺紋配合，滑块22可以在主架5上的条形调节孔 53内自由滑动，带动抓取吸盘调节板31运动，抓取吸盘32固定于抓取吸 盘调节板31上，可以随着抓取吸盘调节板31的滑动而进行位置调整，可 根据线路板的大小和线路板上通孔位置调整吸盘的位置，充分适用于不同大小，不同孔位板的作业；真空发生器33用于排空抓取吸盘32的吸腔内 的空气，达到吸紧被吸工件的目的。
抖料吸盘组件4的分布如图1和图2所示，本自动抓取机构的抖料吸 盘组件4有一套，抖料吸盘组件包括有抖料气缸调整板41、抖料气缸42、 抖料吸盘调节板43和抖料吸盘44,抖料气缸调整板41通过旋钮21和滑 块22固定于主架上，滑块22穿入主架条形调节孔53和抖料吸盘调整板 41、并与旋钮21螺紋配合，滑块22可以在主架5上的条形调节孔53内自 由滑动，带动抖料吸盘调整板41运动，抖料气缸42固定于抖料吸盘调节 板43上，抖料吸盘调节板43连接抖料气缸42，抖料吸盘44固定于抖料 吸盘调节板43上，从而滑块22在主架5的条形调节孔53内的滑动带动抖 料吸盘组件4的运动，抖料吸盘44可以随着抖料吸盘组件4的滑动而进行 相对应的位置调整。通过抖料气缸42带动抖料吸盘44上下运动，起到了 防止线路板工件之间粘板， 一次抓料过多的问题。
主架5如图2所示，本自动抓取机构的主架5具有两条横向的第一架 杆51和两条纵向的第二架杆52，该两条横向的第一架杆51和两条纵向的 第二架杆52上均设有条形调节孔53,十一套抓取吸盘组件3和一套抖料 吸盘组件4分别分布在各个架杆上。
如图3a、图3b和图3c所示，通过电磁阀控制气缸进出气，改变抓取 气缸的工作状态。图3a是抓取气缸的待料状态示意图，待料状态是电磁阀 控制抓取气缸的口A进气、口B出气，抓取气缸在行程最上端，抓取吸盘 组件未抓料或已抓料；图b是抓取气缸的自由状态示意图，自由状态是电 磁阀控制抓取气缸的口 A、 B与大气相通，抓取气缸的活塞杆在抓取吸盘组 件重力作用下自由降落，到达过渡位高度C，遇过渡位平台停止；图3c是 抓取气缸的抓取状态示意图，抓取状态是电磁阀控制抓取气缸的口 A出气、 口 B进气，抓取气缸在行程最底端，到达取料位(加工位)高度C，抓取吸 盘组件纟爪取工件或;^文工件入工位的状态。
抓取动作部分采用带滑动轴承导杠的双作用气缸作为抓取动作执行 器，三位五通电磁阀控制气缸两端进气，电磁阀中央位的状态为中央排气， 使气缸缸体活塞两侧均与大气相通，抓取气缸1的活塞杆12在4爪取吸盘组 件3的重力作用下自由降落，直至抓取吸盘组件3接触过渡平台时停止。 电磁阀另两位对应气釭正常工作状态。
抓取吸盘组件3和抖料吸盘组件4,共有十二个可调位吸盘，能适应 不同大小板的工况；其中抖料吸盘组件4可以上下动作，很好地解决粘料 问题。
通过对抓取气缸的控制，使之可以达到两个以上的工作位置高度，克 服了普通气缸使用时只能有一个工作位置，而要达到两个以上工作位置只 能采用伺服气缸或多个气缸叠加的方法，结构筒单；操作控制简单方便， 适用于各种不同大小，不同孔位板的工况；抖料吸盘组件通过抖料气缸的 上下运动，解决了粘料问题。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型做作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新 型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种工件自动抓取机构，其特征在于包括主架、连接组件、抓取气缸和抓取吸盘组件，所述的抓取气缸连接于所述的主架上，所述的主架设有条形调节孔，所述的抓取吸盘组件通过所述的连接组件连接于所述主架的条形调节孔上。
2. 根据权利要求1所述的工件自动抓取机构，其特征在于所述的抓 取吸盘组件包括有抓取吸盘、真空发生器和抓取吸盘调节板，所述的抓取 吸盘调节板通过所述的连接组件连接于所述主架的条形调节孔上；所述的 抓取吸盘与所述的抓取吸盘调节板相连接，所述的真空发生器与所述的抓 取吸盘相连接。
3. 根据权利要求2所述的工件自动抓取机构，其特征在于所述的连 接组件包括滑块和旋钮，所述的滑块穿入所述的主架条形调节孔和所述的 抓取吸盘调节板、并与所述的旋钮螺紋配合。
4. 根据权利要求1所述的工件自动抓取机构，其特征在于所述的主 架具有上、下两个表面，所述的抓取气缸的活塞杆底部固定于所述的主架 的上表面。
5. 根据权利要求1所述的工件自动抓取机构，其特征在于所述的抓 取吸盘组件有至少两套。
6. 根据权利要求1~5中任意一项所述的工件自动抓取机构，其特征 在于还包括抖料吸盘组件，所述的抖料吸盘组件通过所述的连接组件安 装在所述的主架上。
7. 根据权利要求6所述的工件自动抓取机构，其特征在于所述的抖 料吸盘组件包括有抖料气缸调整板、抖料气缸、抖料吸盘连接板和抖料吸 盘，所述的抖料气缸调整板通过所述的连接组件安装在所述的主架上，所 述的抖料气缸固定于所述的抖料气缸调整板上，所述的抖料吸盘连接板与 所述的抖料气缸相连接，所述的抖料吸盘固定于所述的抖料吸盘连接板上。
8. 根据权利要求7所述的工件自动抓取机构，其特征在于所述的抖 料吸盘组件有至少一套。
专利摘要本实用新型公开了一种工件自动抓取机构，包括主架、连接组件、抓取气缸和抓取吸盘组件，所述的抓取气缸连接于所述的主架上，所述的主架设有条形调节孔，所述的抓取吸盘组件通过所述的连接组件连接于所述主架的条形调节孔上。抓取气缸通过主架可带着抓取吸盘组件上下运动，并且该抓取吸盘组件可在主架上的条形调节孔内水平移动，从而整个机构可以实现两个以上的工作位置的调整，结构简单；操作控制简单方便，适用于各种不同大小和不同孔位板的工况；通过抖料气缸带动抖料吸盘组件上下运动，解决了粘料问题。
文档编号B25J15/06GK201179652SQ20082009335
公开日2009年1月14日 申请日期2008年4月15日 优先权日2008年4月15日
发明者吴建平, 强 李, 翟学涛, 群 雷, 高云峰 申请人:深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司