专利名称：一种全自动直流无刷电动螺丝刀的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动直流无刷电动螺丝刀。
背景技术：
公知的全自动直流无刷电动螺丝刀控制启动、停止和扭力侦测的开关， 一般采用的是机械触点式开关，以机械开关的闭合和断开来控制电机的启动 和停止。现有的全自动直流无刷电动螺丝刀的启动方式有杠杆式的及推压式 的两种，目前，实现该两种启动方式的结构均采用的是机械式触点微动开 关，以机械式开关触点的闭合或断开来控制全自动直流无刷电动螺丝刀的启 动或停止，该种螺丝刀结构复杂，零件加工要求高，且由于螺丝刀中的驱动 电机为感性负载，电机带载电流大，当机械式开关合上及分离的瞬间，开关 触点间会发生火花，对内部和外部电器产生电磁干扰，并且会烧浊开关触 点，使用寿命及可靠性均受到开关触点寿命的影响，难以满足全自动直流无 刷电动螺丝刀频繁启动以及停止的要求。再有就是传统的全自动直流无刷电 动螺丝刀的调速一般多为多档手动调压，设机械开关，同样也存在上述问 题，大大缩短了全自动直流无刷电动螺丝刀的使用寿命。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动直流无刷电动螺丝刀， 其实现了无触点电磁感应启动，不会产生干扰，使电路稳定可靠地工作，并 极大地提高了全自动直流无刷电动螺丝刀的使用寿命。本实用新型是通过以下技术方案来实现的-
本实用新型的一种全自动直流无刷电动螺丝刀，其包括机壳，及设置在 机壳内的螺丝刀控制装置和扭力信号侦测装置，及通过信号线与螺丝刀控制 装置和扭力信号侦测装置相连的电机驱动控制电路，及通过信号线与电机驱 动控制电路相连的电机，及由电机带动的传动轴，及安装在该传动轴上的螺
丝刀头；在所述的螺丝刀控制装置内设有电磁感应驱动机构，该电磁感应驱 动机构的信号输出端与电机驱动控制电路的输入端相连接。
作为改进，所述电机驱动控制电路上设置有单片机和功率管，所述螺丝 刀控制装置和扭力信号侦测装置与单片机相连；所述单片机连接功率管，功 率管连接电机。
作为进一步改进，所述扭力信号侦测装置包括光电发射器和光电接收 器，及位于光电发射器和光电接收器之间的扭力推盘；光电接收器的输出端 与电机驱动控制电路的单片机相连；所述马达转换装置的外壳上开有相对应 的两孔，所述光电发射器和光电接收器安装于两孔内。
作为进一步改进，所述光电发射器端为LED红外线发射管、激光管；所 述光电接收端为光敏电阻、光敏二极管、光敏晶闸管、光敏三极管。
作为进一步改进，所述扭力推盘呈"工"字型。
作为改进，所述的电磁感应驱动机构包括电磁传感器、信号放大驱动电 路及磁性部件。
作为进一步改进，所述的电磁传感器是霍尔传感器、单、双极锁存、无 锁存霍尔。
作为进一步改进，所述的全自动直流无刷电动螺丝刀上还设置有启动 臂，所述磁性部件设置在启动臂前端，对应地，所述电磁传感器设置在磁性 部件下方；该信号放大驱动电路的输入端连接至电磁传感器的输出端，信号 放大电路的输出端则与前述的电机驱动控制电路的输入端相连接。作为改进，所述信号线均为扁平线。
作为改进，所述电机与螺丝刀头之间还设置有马达传动转换装置。 本实用新型无触点电磁感应启动的全自动直流无刷电动螺丝刀，由于采 用磁性位置传感器检测、采集磁性部件发出的磁信号，只需改变握持启动臂 的距离，可无极调整电机转速，以适应不同产品对全自动直流无刷电动螺丝 刀转速的要求；由于用光电开关进行扭力信号侦测，由于光电开关的反应频 率高，侦测信号准确，且无机械触点，不产生干扰，使电路稳定可靠地工 作；由于用扁平线传输信号易于装配，降低了机壳模具制作成本，节省了机 壳空间，使内部结构更为紧凑；由于使用单片机，能方便地修改和完善性 能；由于使用无机械触点开关和直流无刷电机，大大提升了全自动直流无刷 电动螺丝刀的使用寿命。
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。 图1是本实用新型全自动直流无刷电动螺丝刀的主视图； 图2是本实用新型全自动直流无刷电动螺丝刀的电路图。
具体实施方式
请参阅图l和图2所示，本实用新型的一种全自动直流无刷电动螺丝 刀，其包括机壳2 ,及设置在机壳2内的螺丝刀控制装置3和扭力信号侦测 装置1 ，及通过信号线15与螺丝刀控制装置3和扭力信号侦测装置1相连的 电机驱动控制电路16,及通过信号线15与电机驱动控制电路16相连的电机 4，及由电机4带动的传动轴40，及安装在该传动轴40上的螺丝刀头(未图 示)；在所述的螺丝刀控制装置3内设有电磁感应驱动机构，该电磁感应驱 动机构的信号输出端与电机驱动控制电路16的输入端相连接，用于控制电机4的启动、停止及无级变速。另，在本实施例中，所述电机4与螺丝刀头之 间还设置有马达传动转换装置5，所述马达传动转换装置5为齿轮箱，可用 于调整电机4的转速。所述信号线15均为扁平线，用扁平线传输信号易于装 配，降低了机壳2模具制作成本，节省了机壳2的空间，使内部结构更为紧 凑。所述的电机4为直流无刷电机。
所述的电磁感应驱动机构包括电磁传感器、信号放大驱动电路及磁性部 件；在本实施例中，所述的电磁传感器是霍尔传感器30，当然，也可为单、 双极锁存、无锁存霍尔等。所述的磁性部件为磁铁31。所述的全自动直流无 刷电动螺丝刀上还设置有启动臂6 ，所述启动臂6下方设置有回位弹簧60; 所述磁铁31设置在启动臂6前端，对应地，所述霍尔传感器30设置在磁铁31 下方；该信号放大驱动电路的输入端连接至霍尔传感器30的输出端，信号放 大驱动电路的输出端则与前述的电机驱动控制电路16的输入端相连接。
所述电机驱动控制电路16上设置有单片机和功率管，所述螺丝刀控制装 置3和扭力信号侦测装置1与单片机相连；所述单片机连接功率管，功率管 连接电机；所述螺丝刀控制装置和扭力信号侦测装置的信号一并送至驱动控 制板上的单片机，由单片机判定并发出指令给功率管，再由马达执行无刷电 机的启、停速度变化和扭力到达时停转。由于使用单片机，能方便地修改和 完善性能。
所述扭力信号侦测装置1包括光电发射器17和光电接收器18,及位于光 电发射器17和光电接收器18之间的扭力推盘19;光电接收器18的输出端与电 机驱动控制电路16的单片机相连；所述光电发射器17端为LED红外线发射 管，当然，也可为激光管所有的可见光管；所述光电接收端18为光敏三极 管，当然，也可为光敏二极管、光敏晶闸管、光敏电阻；所述扭力推盘19呈 "工"字型，"工"字型的中间段用于透光。所述的扭力信号侦测装置1适 应了不同产品对全自动直流无刷电动螺丝刀转速高低和扭力大小的要求当握压启动臂6时，磁铁31向霍尔传感器30靠近，霍尔传感器30感应到 磁场在其输出端输出驱动控制设定的启动电平，经信号放大驱动电路至电机 驱动控制电路上的单片机，由单片机判定并发出启、停和调速指令给功率 管，再由电机4执行；当松开启动臂时，通过回位弹簧60将其弹起，磁铁31 离开霍尔传感器30，这时霍尔传感器30无磁场感应就输出一停机信号，电机 驱动控制电路16也随之停止输出并刹车，使全自动直流无刷电动螺丝刀停 转。另，在所述马达传动转换装置5的外壳上开有一平行对应的两个孔，孔 的中心位置是在"工"字型扭力推盘19的"工"字下横处，孔内分别装上光 电发射器17和光电接收器18,正常运转时，扭力推盘19与传动轴40是靠在一 起的，这时"工"字型扭力推盘19的"工"字下横挡住了光电发射器17的发 光面及光电接收器18的接收面，光电接收器18输出正常运转电平给电机驱动 控制电路16上的单片机，当扭力超过时，"工"字扭力推盘19与传动轴40离 开，这时光电发射器17的光通过"工"字型扭力推盘19的中间凹处被对面的 光电接收器18接收，光电接收器18的输出端输出一电平给电机驱动控制电路 16上的单片机，由单片机发出停转刹车指令给功率管，让马达执行，使全自 动直流无刷电动螺丝刀刹车停转。
本实用新型无触点电磁感应启动的全自动直流无刷电动螺丝刀，由于采 用磁性位置传感器检测、采集磁性部件发出的磁信号，只需改变握持启动臂 的距离，可无极调整电机转速，以适应不同产品对全自动直流无刷电动螺丝 刀转速的要求；由于用光电开关进行扭力信号侦测，由于光电开关的反应频 率高，侦测信号准确，且无机械触点，不产生干扰，使电路稳定可靠地工 作；由于使用无机械触点开关和直流无刷电机，大大提升了全自动直流无刷 电动螺丝刀的使用寿命。
以上所述之具体实施方式
为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定 本实用新型的具体实施范围，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内
权利要求1. 一种全自动直流无刷电动螺丝刀，其包括机壳，及设置在机壳内的螺丝刀控制装置和扭力信号侦测装置，及通过信号线与螺丝刀控制装置和扭力信号侦测装置相连的电机驱动控制电路，及通过信号线与电机驱动控制电路相连的电机，及由电机带动的传动轴，及安装在该传动轴上的螺丝刀头；其特征在于在所述的螺丝刀控制装置内设有电磁感应驱动机构，该电磁感应驱动机构的信号输出端与电机驱动控制电路的输入端相连接。
2. 根据权利要求l所述的全自动直流无刷电动螺丝刀，其特征在于-所述电机驱动控制电路上设置有单片机和功率管，所述螺丝刀控制装置和扭 力信号侦测装置与单片机相连；所述单片机连接功率管，功率管连接电机。
3. 根据权利要求2所述的全自动直流无刷电动螺丝刀，其特征在于-所述扭力信号侦测装置包括光电发射器和光电接收器，及位于光电发射器和 光电接收器之间的扭力推盘；光电接收器的输出端与电机驱动控制电路的单 片机相连；所述马达转换装置的外壳上开有相对应的两孔，所述光电发射器 和光电接收器安装于两孔内。
4. 根据权利要求3所述的全自动直流无刷电动螺丝刀，其特征在于 所述光电发射器端为LED红外线发射管、激光管；所述光电接收端为光敏电 阻、光敏二极管、光敏晶闸管、光敏三极管。
5. 根据权利要求3所述的全自动直流无刷电动螺丝刀，其特征在于所述扭力推盘呈"工"字型。
6. 根据权利要求l所述的全自动直流无刷电动螺丝刀，其特征在于所述的电磁感应驱动机构包括电磁传感器、信号放大驱动电路及磁性部件。
7. 根据权利要求6所述的全自动直流无刷电动螺丝刀，其特征在于所述的电磁传感器是霍尔传感器、单、双极锁存、无锁存霍尔。
8. 根据权利要求6所述的全自动直流无刷电动螺丝刀，其特征在于 所述的全自动直流无刷电动螺丝刀上还设置有启动臂，所述磁性部件设置在 启动臂前端，对应地，所述电磁传感器设置在磁性部件下方；该信号放大驱 动电路的输入端连接至电磁传感器的输出端，信号放大电路的输出端则与前 述的电机驱动控制电路的输入端相连接。
9. 根据权利要求l所述的全自动直流无刷电动螺丝刀，其特征在于所述信号线均为扁平线。
10. 根据权利要求l所述的全自动直流无刷电动螺丝刀，其特征在于 所述电机与螺丝刀头之间还设置有马达传动转换装置。
专利摘要本实用新型是关于一种全自动直流无刷电动螺丝刀，其包括机壳，及设置在机壳内的螺丝刀控制装置和扭力信号侦测装置，及通过信号线与螺丝刀控制装置和扭力信号侦测装置相连的电机驱动控制电路，及通过信号线与电机驱动控制电路相连的电机，及由电机带动的传动轴，及安装在该传动轴上的螺丝刀头；在所述的螺丝刀控制装置内设有电磁感应驱动机构，该电磁感应驱动机构的信号输出端与电机驱动控制电路的输入端相连接；该全自动直流无刷电动螺丝刀无机械触点，不受外界光及灰尘的影响，信号采集的精度高，使电路稳定可靠地工作，且极大地提高了全自动直流无刷电动螺丝刀的使用寿命。
文档编号B25B21/00GK201313293SQ20082021313
公开日2009年9月23日 申请日期2008年11月3日 优先权日2008年11月3日
发明者范安成 申请人:深圳市泰顺友电机电有限公司