专利名称：一种气动的可调夹持助力器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种即时控制的可调气动助力夹持工具，本设计可用于代替人手
完成我紧夹持动作，并将动作力度放大。尤其用于夹持需要深加工的鳄鱼夹之类的夹子。
2.
背景技术：
现在工厂中对鳄鱼夹之类的夹子内部进行打孔、焊接、铆接、接线等加工时，需要工人用手握持夹子，没有专门的夹持工具，费时费力；且因为手距离加工区域较近，安全性较低。本实用新型能够快速、安全、省力地完成夹持、放松动作，并且可以通过传感器感应握力大小来控制输出夹持力的大小；本实用新型还可以通过调节来夹持不同规格型号的工件。
3.
发明内容本实用新型的发明目的是提供一种安全、高效、省力的专业夹持工具，从而提高生产效率，降低工人劳动强度。 本实用新型包括以下部分夹持部分、固定部分、传动部分、手持部分和动力部分。[0005] 其中夹持部分有可调连接点和可调固定绞，以实现可调节功能；并在与工件接触部位装有防滑橡胶。 其中固定部分由轻质的铝质材料制造，并与汽缸套筒连为一体。[0007] 其中传动部分由两个连杆、活塞杆和连接件组成。 其中手持部分即为气缸保护罩，上面装有压力传感器和启动开关，并外连气缸的进出气管。 其中动力部分为气缸，气体来源可采用空压机集中供气。 其中压力传感部分为压力传感器，A/D，D/A模块，单片机，控制电路组成。 4.有益效果 本实用新型具有结构简单、安全高效、省力可调等优点，维护简单。5.以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。[0014] 图l是本实用新型放松时的立体视图。(结构图)[0015] 图2是本实用新型夹紧时的立体视图。[0016] 图3是本实用新型的结构部件说明图。
图1中.夹持手臂，2.可调连接点，3.支撑框架，4.出气口，5.压力传感器，6.进气口，7.气缸保护罩，8.启动按钮，9.活塞杆，IO.可调固定绞。 如图所示，本实用新型由出气口4和进气口6来输入夹紧和放松的动力；通过可调连接点2和可调固定绞10来实现调节功能；1为夹持手臂，3为支撑框架，9为活塞杆；气缸保护罩7为手持部分，其上有压力传感器5和启动按钮8。[0019] 图2.中，ll为夹持工件c
权利要求一种气动的可调夹持助力器，主要由气缸，连接杆，夹持手臂，可调连接点，支撑框架，压力传感器，气缸保护罩组成，其特征在于采用气动控制，连接杆采用X型连接，支撑框架为多孔结构。
2. 根据权利要求1所述的气动的可调夹持助力器，其特征在于气缸保护罩上装有力传感器，采用单片机采集压力变化。
专利摘要一种即时控制的气动的可调夹持助力器，由气缸、活塞杆、连杆和夹持手臂组成，并有调节和传感装置。能够快速、安全、省力地完成夹持、放松动作，并且可以通过传感器感应握力大小来控制输出夹持力的大小；还可以通过调节可调固定绞螺栓连接位置来夹持不同规格型号的工件。
文档编号B25B9/04GK201534304SQ20092007693
公开日2010年7月28日 申请日期2009年6月24日 优先权日2009年6月24日
发明者李怀珍, 李昌取, 林砺宗, 王天威, 邢东仕, 韩吉浩 申请人:华东理工大学