专利名称：自动变速箱离合器组件抓取工具及其专用检测工具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种抓取工具和一种检测工具，特别涉及一种自动变速箱离合器组件抓取工具及其专用检测工具。
背景技术：
变速箱是汽车动力系统中仅次于发动饥的重要部件，直接涉及操控乐趣和驾乘舒 适性。变速箱包括离合器和变速器，它将发动机的动力和转速输出进行调节后，再传给驱动 轮，起到调配作用。而带自动变速器的汽车由于其操纵简单，其动力性和经济性较好，因而 在现代汽车上已越来越普遍采用。现有的自动变速箱包括AT (AUTOMATIC TRANSMISSION,自 动变速箱)、CVT(CONTINUOUS VARIATIONAL TRANSMISSION，无级自动变速箱)和DCT(D0UBLE CLUTCH TRANSMISSION,双离合器自动变速箱)的自动变速箱。现有自动变速箱的离合器都是采用多片厚度不同的离合器组件叠加而成。其中， 离合器组件包括摩擦片和压板。目前常见的装配方法是人工按装配顺序，将一片一片的离 合器组件装入变速箱的壳体里，检测是单纯依靠工人的用眼睛直接观察。在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题由于，现有技术中缺少一个合适的抓取工具和一个合适的检测工具，在实际生产 中，往往存在多片离合器组件顺序装错或漏装或压板装反的问题。然而，一旦操作失误将顺 序装错或压板装反的情况下，后面的工序将很难发现，这样装车后造成的后果是达不到离 合的功能、离合器加速磨损或者最终传递的扭矩达不到设计要求，以至于影响这个车的整 体性能。
发明内容
本发明实施例的目的是针对上述现有技术的缺陷，提供了一种自动变速箱离合器 组件抓取工具及其专用检测工具，具有结构简单、便于操作的特点，抓取工具能够帮助工人 作业，提高装配效率，并且通过专用检测工具可以快速检测装配效果，能够在装入变速箱体 之前，做好离合器组件的质量防错工作，杜绝了装配顺序错误、漏装及压板装反的问题。为了实现上述目的本发明实施例采取的技术方案是一种自动变速箱离合器组件 抓取工具用于辅助装配和抓取所述离合器组件，所述抓取工具包括支杆，套接在所述支杆 上的操作组件、内径定位组件和外径定位组件，以及锁固所述内径定位组件的锁紧组件，所 述内径定位组件用于支撑并定位所述离合器组件的内径，所述外径定位组件用于定位所述 离合器组件的外径，所述操作组件用于控制所述外径定位组件的升降并使其沿着述支架做 上下运动。具体的，所述内径定位组件包括内活动杆、棘爪支撑架、棘爪内臂、棘爪外臂和活 动杆，所述内活动杆穿插在所述支杆的内部，所述棘爪支撑架与所述内活动杆固定连接，所 述棘爪内臂与所述棘爪支撑架活动连接，所述棘爪外臂与所述棘爪内臂活动连接，所述活 动杆设置在所述支杆的末端并沿所述支杆上下运动，其中，所述棘爪内臂和棘爪外臂成对设置并且至少包括三对。具体的，所述外径定位组件包括导套、固定盘座、夹爪内臂、夹爪外臂及挡片，所述导套设置在所述支杆的上并通过销钉与所述操作组件连接，所述固定盘座与所述导套固定 连接，所述夹爪内臂与所述固定盘座活动连接，所述夹爪外臂与所述夹爪内臂活动连接，所 述挡片固定设置在所述夹爪外臂的端部，用于卡紧所述离合器组件的外径，其中，所述夹爪 内臂和夹爪外臂成对设置并且至少包括三对。具体的，所述锁紧组件包括销柄和销子，所述销柄的内部设有弹簧，所述销子的一 端抵顶在弹簧上，另一端伸出所述销柄。具体的，所述抓取工具的外部罩有套状的架身，所述架身的上部套接在所述支杆 的外部，并通过所述锁紧组件锁紧。为了便于固定已装配好的离合器组件的位置，所述抓取工具还包括内径固定组 件，所述内径固定组件固定连接在所述内径定位组件上。进一步的，所述内径固定组件为限位块，所述限位块上设有与所述离合器组件的 内齿形相配的槽。为了限制棘爪外臂的活动范围，所述抓取工具的外部罩有套状的架身，所述架身 的上部套接在所述支杆的外部并通过所述锁紧组件锁紧；所述外径定位组件的夹爪外臂通 过销轴与所述架身固定。为了方便对装配后的工件进行检测，所述抓取工具还包括一个与它分离设置的检 块，所述检块设有与所述离合器组件各工件高度相对应的开口槽。本发明还提供了一种用于所述自动变速箱离合器组件抓取工具的专用检测工具， 所述检测工具用于检测所述离合器组件的装配位置，它包括检块，所述检块上设置有与所 述离合器组件的装配位置相对应的开口槽。所述检测工具还包括手柄，所述手柄与所述检块相连。本发明实施例的有益效果是相比现有技术，本发明所述自动变速箱离合器组件 抓取工具采用了主要由内外定位组件和锁紧组件的结构，实现了离合器组件的装配、定位 和抓取，具有结构简单、方便操作的优点，能够帮助工人作业，提高装配效率。经所述抓取工具将离合器组件的装配、定位后，将本发明所述检测工具插入所述 离合器组件中，通过检验所述检测工具的中的开口槽是否与所述离合器组件中各工件的高 度相匹配，即可知是否装错顺序或漏装，具有观测直观、检验快速准确的优点，通过本发明 可以在所述离合器组件装入变速箱体之前，做好离合器组件的质量防错工作，杜绝了装配 顺序错误、漏装及压板装反的问题。
图1是本发明实施例所述自动变速箱离合器组件抓取工具的立体图；图2是图1中所述抓取工具去掉架身和销柄的立体图；图3是本发明实施例所述抓取工具装配好工件时的立体图；图4是本发明实施例所述抓取工具抓取工件时的立体图；图5是本发明实施例所述抓取工具装配好工件时的剖视图；图6是本发明实施例所述抓取工具将工件装配入变速箱体后的剖视图7是本发明实施例所述自动变速箱离合器组件抓取工具及其专用检测工具的立体图；图8是利用本发明实施例所述专用检测工具检测工件的主视图；图9是图8中沿A-A线的剖视图。图中符号说明如下100抓取工具，1 支杆，10操作组件，11操作手柄，20内径定位组件，21内活动杆，22棘爪支撑架，23棘爪内臂，24棘爪外臂，25活动 杆，30外径定位组件，31固定盘座，32夹爪内臂，33夹爪外臂，34挡片，35销轴，40内径固定组件，41限位块，50 架身，60 导套，70锁紧组件，71销柄，72销子，200专用检测工具，201检块，202手柄，300工件，400输入带轮轴前端，500变速箱。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。如图1-7所示，本发明实施例提供了一种自动变速箱离合器组件抓取工具100。抓 取工具100用于辅助装配和抓取所述离合器组件。抓取工具100包括支杆1，套接在所述 支杆1上的操作组件10、内径定位组件20和外径定位组件30，以及锁固所述内径定位组件 20的锁紧组件70。所述内径定位组件20用于支撑并定位所述离合器组件的内径。所述外 径定位组件30用于定位所述离合器组件的外径。所述操作组件10用于控制所述外径定位 组件30的升降并使其沿着述支架做上下运动，进而抓放所述离合器组件。本发明所述抓取 工具100能够实现离合器组件的装配、定位和抓取，具有结构简单、方便操作的优点。如图7所示，为了方便对装配后的工件进行检测，具体实施时，抓取工具100还包 括一个与它分离设置的检块201，检块201设有与离合器组件各工件高度相对应的开口槽 (图中未示出)。如图1-7所示，本例中，操作组件10为操作手柄11，具体实施时，还可以是操作杆 或操作把手。为了保护上述抓取工具100中各组件，如图1、图3-7所示，抓取工具100的外部罩 有套状的架身50，架身50的上部套接在支杆1的外部并通过锁紧组件70锁紧，具体是通过 销柄71中的销子72锁紧(参见图5、图6)。具体的，如图1-7所示，内径定位组件20包括内活动杆21 (参见图5、图6)、棘爪 支撑架22、棘爪内臂23、棘爪外臂24和活动杆25 (参见图5、图6)。内活动杆21穿插在所 述支杆1的内部，沿支杆1上下运动(参见图5、图6)。活动杆25设置在支杆1的末端并 可沿支杆1做上下运动，推动内活动杆21复位(参见图5、图6)。棘爪支撑架22固定连接在内活动杆21的底部，棘爪支撑架22随内活动杆21运动。棘爪内臂23通过销轴连接在 棘爪支撑架22上，具体实施时还可以采用铰接或销钉连接。棘爪外臂24与棘爪内臂23通 过销轴连接，具体实施时还可以采用铰接或销钉连接。其中，棘爪内臂23和棘爪外臂24成 对设置并组成二连杆机构，棘爪内臂23和棘爪外臂24的数量至少为三对。本例中，为了达 到最优化结构并保证良好的受力状态，棘爪内臂23和棘爪外臂24的数量采用三对并沿棘 爪支撑架22中心均布设置。 为了便于固定已装配好的离合器组件的位置，抓取工具100还包括内径固定组件 40，内径固定组件40固定连接在内径定位组件20的棘爪支撑架22上。具体的，如图1-4所 示，内径固定组件40为限位块41，限位块41上设有与离合器组件的内齿形相配的槽，这样 就限制了离合器组件的移动。本例中，限位块41的数量优选为四个且沿棘爪支撑架22中 心均布。具体的，如图1-7所示，外径定位组件30包括导套60、固定盘座31、夹爪内臂32、 夹爪外臂33及挡片34。如图5、图6所示，导套60设置在支杆1的上并通过销钉与操作手 柄11连接。固定盘座31与所述导套60固定连接。如图1-7所示，夹爪内臂32与固定盘 座31活动连接，夹爪外臂33与夹爪内臂32活动连接。如图2所示，挡片34固定设置在所 述夹爪外臂33的端部，用于卡紧所述离合器组件的外径。为了限制夹爪外臂33的活动范 围，外径定位组件30的夹爪外臂33通过销轴35与所述架身50固定(参见图2)。其中，夹 爪外臂33与夹爪内臂32与棘爪内臂23和棘爪外臂24结构类似，相同之处参见上述描述 本部分不再赘述。具体的，如图1、3_7所示，锁紧组件70包括销柄71和销子72 (参见图5)，销柄71 的内部设有弹簧(图中未示出)，销子72的一端抵顶在弹簧上，另一端伸出所述销柄71。本 例中，所述销子72锁紧架身50、导套60和内活动杆21 (参见图5、图6)。如图7所示，本发明实施例还提供了一种专用于所述抓取工具100的检测工具 200。如图8及图9所示，检测工具200用于检测所述离合器组件的装配位置。检测工具 200具体包括检块201和手柄202。其中，检块201设有与所述离合器组件各装配工件300 高度位置相对应的开口槽。具体实施时，也可以去掉手柄202。经本发明抓取工具100将离合器组件的装配、定位后，将所述检测工具200插入所 述离合器组件中，通过检验检测工具200的中的开口槽是否与离合器组件各工件300的高 度相匹配，即可知是否装错顺序或漏装，具有观测直观、检验准确的优点。本发明的工作过程(1)抓取工具100放置到位。具体如图5、图7所示，首先将抓取工具100放置在工作台上，向外拉动销柄71，在 销柄71内置弹簧的作用下，使其上的销子72松开，内活动杆21在自重的作用下向下运动， 同时带动棘爪支撑架22下移并自然回到底位，同时棘爪外臂24伸开并支撑到位。如图5所示，人工下压操作手柄11，使导套60下移，从而带动固定盘座31下移，夹 爪外臂33向上回位。(2)装配工件 300。具体如图6所示，人工将一片一片地工件300按装配顺序，顺次通过架身50和限 位块41套装配在抓取工具100的棘爪外臂24上。然后提起操作手柄11，由于外径定位组件30上的导套60是通过销子72和操作手柄11是连在一起的，使得外径定位组件30中的夹爪外臂33通过连杆机构向下移动，并通过挡片34将工件300的外径固定好。(3)检测装配顺序是否正确。如图7-9所示，将检查装配顺序的专用检块201中设有开口槽的那面向工件300 侧面推入，如果不能插入说明装配顺序不对，需要重新装配，能插入说明装配顺序是正确 的。(4)利用抓取工具100将离合器组件装入变速箱500。 如图6所示，检验无误后，人工提起带工件300的抓取工具100，并将工件300装入 变速箱500中。装入后，箱体内输入带轮轴前端400顶置外径定位组件30中的活动杆25， 再由活动杆25推动内活动杆21上移，锁紧组件70中的销子72自动卡入内活动杆21中， 同时，外径定位组件30在连杆机构的作用下向内收缩，工件300 (离合器组件)便被装入到 箱体内，随即取下抓取工具100放到初始的工作台上即可。准备下一次的装配工作。综上所述，本发明所述自动变速箱离合器组件抓取工具及专用检测工具，其工作 原理就是机械结构连动和锁死装置带完成所有的装配工作，因此具有结构简单、制造成本 低，操作方便且直观的特点。本发明所述抓取工具能够帮助工人快速作业，提高装配效率。 通过本发明所述专用检测工具可以快速检测装配效果，能够在将离合器组件装入变速箱体 之前，做好离合器组件的质量防错工作，杜绝了装配顺序错误、漏装及压板装反的问题。另 夕卜，本发明所述抓取工具及专用检测工具在类似的结构上是可以完全通用的，故具有通用 性好的优点。所述的实施例，只是本发明较优选的具体实施方式
的一种，本领域的技术人员在 本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。
权利要求
一种自动变速箱离合器组件抓取工具，其特征在于它包括支杆，套接在所述支杆上的操作组件、内径定位组件和外径定位组件，以及锁固所述内径定位组件的锁紧组件，所述内径定位组件用于支撑并定位所述离合器组件的内径，所述外径定位组件用于定位所述离合器组件的外径，所述操作组件用于控制所述外径定位组件的升降并使其沿着述支架做上下运动。
2.根据权利要求1所述的自动变速箱离合器组件抓取工具，其特征在于所述内径定 位组件包括内活动杆、棘爪支撑架、棘爪内臂、棘爪外臂和活动杆，所述内活动杆穿插在所 述支杆的内部，所述棘爪支撑架与所述内活动杆固定连接，所述棘爪内臂与所述棘爪支撑 架活动连接，所述棘爪外臂与所述棘爪内臂活动连接，所述活动杆设置在所述支杆的末端 并沿所述支杆上下运动，其中，所述棘爪内臂和棘爪外臂成对设置并且至少包括三对。
3.根据权利要求1所述的自动变速箱离合器组件抓取工具，其特征在于所述外径定 位组件包括导套、固定盘座、夹爪内臂、夹爪外臂及挡片，所述导套设置在所述支杆的上并 通过销钉与所述操作组件连接，所述固定盘座与所述导套固定连接，所述夹爪内臂与所述 固定盘座活动连接，所述夹爪外臂与所述夹爪内臂活动连接，所述挡片固定设置在所述夹 爪外臂的端部，用于卡紧所述离合器组件的外径，其中，所述夹爪内臂和夹爪外臂成对设置 并且至少包括三对。
4.根据权利要求1所述的自动变速箱离合器组件抓取工具，其特征在于所述锁紧组 件包括销柄和销子，所述销柄的内部设有弹簧，所述销子的一端抵顶在弹簧上，另一端伸出 所述销柄。
5.根据权利要求1所述的自动变速箱离合器组件抓取工具，其特征在于所述抓取工 具的外部罩有套状的架身，所述架身的上部套接在所述支杆的外部，并通过所述锁紧组件 锁紧。
6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的自动变速箱离合器组件抓取工具，其特征在 于所述抓取工具还包括内径固定组件，所述内径固定组件固定连接在所述内径定位组件 上。
7.根据权利要求6所述的自动变速箱离合器组件抓取工具，其特征在于所述内径固 定组件为限位块，所述限位块上设有与所述离合器组件的内齿形相配的槽。
8.根据权利要求3所述自动变速箱离合器组件抓取工具工具，其特征在于所述抓取 工具的外部罩有套状的架身，所述架身的上部套接在所述支杆的外部并通过所述锁紧组件 锁紧；所述外径定位组件的夹爪外臂通过销轴与所述架身固定。
9.根据权利要求1-8任一权利要求所述的自动变速箱离合器组件抓取工具，其特征在 于所述抓取工具还包括一个与它分离设置的检块，所述检块设有与所述离合器组件各工 件高度相对应的开口槽。
10.用于权利要求1-8任一权利要求所述的自动变速箱离合器组件抓取工具的专用检 测工具，其特征在于所述检测工具用于检测所述离合器组件的装配位置，它包括检块，所 述检块设有与所述离合器组件各工件高度相对应的开口槽。
全文摘要
本发明提供了一种自动变速箱离合器组件抓取工具及其专用检测工具。所述抓取工具用于辅助装配和抓取所述离合器组件，它包括支杆，套接在所述支杆上的操作组件、内径定位组件和外径定位组件，以及锁固所述内径定位组件的锁紧组件。本发明所述抓取工具具有结构简单、便于操作的特点，能够帮助工人作业，提高装配效率。所述检测工具用于检测所述离合器组件的装配位置，它包括检块，所述检块设有与所述离合器组件各工件高度相对应的开口槽。通过本发明所述检测工具可以快速检测装配效果，能够在装入变速箱体之前，做好离合器组件的质量防错工作，杜绝了装配顺序错误、漏装及压板装反的问题。
文档编号B25J9/08GK101804626SQ201010142179
公开日2010年8月18日 申请日期2010年3月30日 优先权日2010年3月30日
发明者占苗, 李光辉 申请人:奇瑞汽车股份有限公司