专利名称：一种用于方形物件装卸的液压机械手爪的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种液压机械领域，具体地说是一种用于方形物件装卸的液压机械 手爪。
背景技术：
目前国内外的方形物件堆码主要是用铲车来完成的。由于铲车的动作简单，堆 放高度有限，不能满足方形物件在车船和仓库的堆码要求，因此迫切需要一种机械能满 足方形物件的快速堆码和装卸工作的要求。该机械手可以代替人从事单调重复或繁重的 体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，但这种液压 机械手目前尚未见到。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种用于方形物件的夹持并进行装卸 的多自由度液压机械手爪。本发明是通过以下技术方案实现的一种用于方形物件装卸的液压机械手爪， 其特征是一连接于液压机械手臂上的手爪架，所述的手爪架为槽钢结构，在槽钢结构 的槽内中部固定设有推杆反向同步移动的双推杆液压缸，每一推杆的外端连接一个活动 手爪，所述的手爪上端垂直嵌置于槽钢结构的槽内滑道上，在手爪的内侧固定设有橡胶垫。本发明的有益效果是它结构简单、操作方便、可按固定程序夹持、搬运方形 物件完成某些特定操作。
图1为本发明手爪部分的三维立体图；其中，10推杆，11手爪，12手爪架，13橡胶垫。
具体实施例方式如图1所示，一种用于方形物件装卸的液压机械手爪，一连接于液压机械手臂 上的手爪架11，所述的手爪架11为槽钢结构，在槽钢结构的槽内中部固定设有推杆10反 向同步移动的双推杆液压缸，每一推杆的外端连接一个活动手爪11，所述的手爪上端垂 直嵌置于槽钢结构的槽内滑道上，在手爪的内侧固定设有橡胶垫13。当进行物件夹持时，液压泵向手爪油缸10供油，手爪油缸10伸开，此时两手爪 11在手爪油缸10的驱动下也相应的向相反的两个方向移动，当移动到极限位置时停止手 爪油缸10的供油，从而实现夹持或放开方形物件。液压机械手爪的其它动作由原机械手臂控制。
权利要求
1. 一种用于方形物件装卸的液压机械手爪，其特征是一连接于液压机械手臂上的 手爪架，所述的手爪架为槽钢结构，在槽钢结构的槽内中部固定设有推杆反向同步移动 的双推杆液压缸，每一推杆的外端连接一个活动手爪，所述的手爪上端垂直嵌置于槽钢 结构的槽内滑道上，在手爪的内侧固定设有橡胶垫。
全文摘要
一种用于方形物件装卸的液压机械手爪，属于液压机械手领域，其技术方案是，一连接于液压机械手臂上的手爪架，所述的手爪架为槽钢结构，在槽钢结构的槽内中部固定设有推杆反向同步移动的双推杆液压缸，每一推杆的外端连接一个活动手爪，所述的手爪上端垂直嵌置于槽钢结构的槽内滑道上，在手爪的内侧固定设有橡胶垫。它结构简单、操作方便、可按固定程序夹持、搬运方形物件完成某些特定操作。
文档编号B25J13/00GK102020112SQ20101054052
公开日2011年4月20日 申请日期2010年11月11日 优先权日2010年11月11日
发明者刘运娇, 姚龙元, 孙国艳, 左小勇, 杨传朴, 滕飞, 程录波, 耿增辉, 范云朦, 郭晓颖, 高付生 申请人:姚龙元