专利名称：多功能机械手手齿的制作方法
技术领域：
本发明涉及到一种多功能气动机械手手齿，具体地说就是一种在普通气动机械手 上对手齿进行重新设计，使机械手不仅可以夹持块状物体，而且可以勾住易勾不易夹的物 体，同时可以夹住球状物体。
背景技术：
在机械加工及注塑加工行业，很多工位为物体的拾取操作。这种操作一般动作简 单，重复性很大。目前针对这种需求，设计了很多拾取机械或机械手，包括电动的、液动的， 以及气动的等等。而现在大多机械手作用单一，这影响工作进程与速度，基于这些情况，对 原有的机械手手齿必须改进，以提高工作效率。
发明内容
本发明的目的就是提供一种多功能机械手手齿，实现机械手的多功能化，可以方 便快捷的完成更多的任务。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是多功能机械手手齿，其特征是，上端 是一面或者两面设有齿的齿条爪；下端设有两个爪，一个为钩子形状的钩爪，一个是普通直 爪，所述的普通直爪与钩爪之间、普通直爪与齿条爪之间均具有120°的钝角。本机械手手齿成对使用。本发明的有益效果是通过机械手上的气缸气动控制，可用普通直爪夹持物体，可 用钩子勾住易勾不易夹的物体，还可两个爪一起使用来夹起一些弧形物体(比如球体)。它 结构简单、加工方便、造价合理、使用方便。
图1为本发明的结构示意图。其中，1、齿条爪，2、普通直爪，3、钩爪。
具体实施例方式如图1，多功能机械手手齿，上端是齿条爪1可一面或者两面设有齿；下端为两个 爪，一个为钩子形状的钩爪3，一个是普通直爪2。普通直爪与钩爪之间、普通直爪与齿条爪 之间均具有120°的钝角。使用者把两个多功能机械手手齿安装械手小型气缸下面卡爪一端。通过手动调节 机械手的“遥控器”，实现机械手的移动和夹持物体，通过调节旋转方向，根据物体的形状特 征来调节多功能机械手手齿物体的方向与形式。当是普通立方体形物体时，用两个“爪”中的普通直爪物体；当是一些易勾不易夹 的物体时，用的钩爪去勾住物体；当是弧形物体(比如球体)时，利用两个“爪”之间有一定 角度120°夹住物体。
权利要求
1.多功能机械手手齿，其特征是，上端是一面或者两面设有齿的齿条爪；下端设有两 个爪，一个为钩子形状的钩爪，一个是普通直爪，所述的普通直爪与钩爪之间、普通直爪与 齿条爪之间均具有120°的钝角。
全文摘要
一种多功能机械手手齿，用于夹持不同的物体。其特征是，上端是一面或者两面设有齿的齿条爪；下端设有两个爪，一个为钩子形状的钩爪，一个是普通直爪，所述的普通直爪与钩爪之间、普通直爪与齿条爪之间均具有120°的钝角。通过机械手上气缸气动控制，可用普通直爪夹持物体，可用钩子勾住易勾不易夹的物体，还可两个爪一起使用来夹起一些弧形物体。它结构简单、加工方便、造价合理、使用方便。
文档编号B25J15/00GK102001093SQ20101054039
公开日2011年4月6日 申请日期2010年11月11日 优先权日2010年11月11日
发明者刘运娇, 姚龙元, 孙国艳, 张龙, 李朋, 杨汝慧, 范云朦, 郭晓颖, 高付生 申请人:郭晓颖