专利名称：机械手直线平台的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械手直线平台，尤其涉及一种带有防尘钢带和集中注油装置的 机械手直线平台。
背景技术：
自动化生产线上应用机械手直线平台非常普遍。直线平台可以按XYZ坐标形式 搭建成直角坐标式与机械手配合即可实现三维空间的自动化控制。自动化控制，可重复编 程，能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产。直线平台的结构包括底座、分别 置于底座两端的固定座和支承座、线性导轨、滚珠丝杠和滑台，上述后端的固定座与传动机 构连接，前端支承座支承传动机构的滚珠丝杠前端轴头。目前，直线平台均是半封闭或敞开 式，在恶劣的工作环境中，直线平台非常容易被尘土污染，造成设备的精度下降和使用寿命 下降。直线平台的供油采用分离式，即逐点供油，这种供油方式繁琐，影响工作效率，它需要 经常把滑台拆开才能进行注油。经常拆卸会导致降低直线平台的正常工作精度，特别是当 在直线平台组合使用的情况下，会大大降低三维空间工作的精度。
实用新型内容本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供一种机械手直线平台，直线滑台 采用集中供油，由多点供油方式通过集中供油装置转换为一点式注油方式。不需拆卸平台 部件，保证了工作使用精度；具有良好的防尘功能。本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现一种机械手直线平台，包括 底座、分别置于底座两端的固定座和支承座、线性导轨、滚珠丝杠和由连接板、滑块和螺母 头构成的滑台，上述底座后端的固定座与传动机构连接，底座前端支承座支承传动机构的 滚珠丝杠前端轴头，与滚珠丝杠螺接的螺母头通过固定在连接板上的滑块连接，滑块与线 性导轨滑动连接，其特征是所述底座上表面设有防尘钢带，所述滑台上设有集中供油装 置。所述底座两侧分别固接直角形侧护板，所述侧护板的水平直角边上表面沿轴向设 有矩形凹槽，凹槽内镶嵌磁性胶条，磁性胶条上表面吸附有防尘钢带，防尘钢带两端分别固 定于固定座和支承座上。所述集中供油装置主要由集油器、进油管、出油管及油嘴构成，所述滑台的连接板 下部固接有集油器，集油器进油端通过连接板上的油道与进油管相通，集油器设有若干个 出油端，出油端通过出油管及油嘴与滑块及螺母头相通。所述集油器置于滑块的中心位置，所述进油管一端与连接板上的油道连接，另一 端螺接有进油嘴，所述进油嘴与设在防尘板上的注油孔同一轴线设置。有益效果采用集中供油后给直线平台供油十分方便，给平台或是平台组合中的 一台打油时，只需拆开不影响平台使用的防尘盖即可注油，不影响滑台的原始使用精度，集 中供油，操作简单，供油次数可以适当增加，使平台始终处于良好的润滑状态。真正解决了由于灰尘进入直线平台出现精度下降的问题，避免因精度下降，导致机械手出现误动作， 造成生产损失的现象发生。不但大大提高了工作效率和使用寿命；也保证平台在长期使用 过程中的使用精度。
图1是直线平台带有集中供油装置的结构示意图；图2是直线平台带有防尘钢带的的结构示意图；图3是图2中侧护板的放大结构示意图。图中1、底座，2、防尘板，3、固定座，4、支承座，5、线性导轨，6、螺母头，7、连接板， 8、滑块，9、防尘钢带，10、侧护板，11、凹槽，12、磁性胶条，13、集油器，14、进油管，15、出油 管，16、油嘴，17、滑台，18、注油孔，19、进油嘴。
具体实施方式
以下结合较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式
详述如下。详见附 图，一种机械手直线平台，包括底座1、防尘板2、分别置于底座两端的固定座3和支承座4、 线性导轨5、滚珠丝杠(图中未示)，底座前端支承座支承传动机构的滚珠丝杠前端轴头，与 滚珠丝杠螺接的螺母头6通过固定在连接板7上的四只滑块8连接，四只滑块分别与线性 导轨滑动连接构成滑台17，所述底座上表面设有防尘钢带9，所述滑台上设有集中供油装 置。所述底座两侧分别固接直角形侧护板10，所述侧护板的水平直角边上表面沿轴向设有 矩形凹槽11，凹槽内镶嵌磁性胶条12，磁性胶条上表面吸附有防尘钢带，防尘钢带两端分 别固定于固定座和支承座上。所述集中供油装置主要由集油器13、进油管14、出油管15及 油嘴16构成，所述滑台的连接板下部固接有集油器，集油器进油端通过连接板上原有的油 道(图中未示)与进油管相通，集油器设有若干个出油端，出油端通过出油管及油嘴与滑块 及螺母头相通。所述集油器置于滑块的中心位置，所述进油管一端与连接板上的油道连接， 另一端螺接有进油嘴19，所述进油嘴与设在防尘板上的注油孔18同一轴线设置。注油时，集中供油装置在平台工作状态下随连接板一起沿导轨往复运动，当直线 平台需要注油时，打开与支承座固定的防尘盖，连接板向支承座方向轴向移动到防尘板上 的注油孔位置，铜制进油管进入到注油孔内，进油嘴伸出此孔。即可用注油装置开始往进油 嘴打油，通过铜制进油管、集油器、油管、油嘴给滑块和螺母头供油，达到集中供油的目的。防尘钢带两端分别固定于固定座和支承座上，并且拉紧。当滑台移动时，滑台前端 插入防尘钢带与磁性胶条之间，使钢带与磁条分离，移动的滑台后面，钢带与磁条又吸合， 达到防尘的目的。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何 形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同 变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
权利要求一种机械手直线平台，包括底座、分别置于底座两端的固定座和支承座、线性导轨、滚珠丝杠和由连接板、滑块和螺母头构成的滑台，上述底座后端的固定座与传动机构连接，底座前端支承座支承传动机构的滚珠丝杠前端轴头，与滚珠丝杠螺接的螺母头通过固定在连接板上的滑块连接，滑块与线性导轨滑动连接，其特征是所述底座上表面设有防尘钢带，所述滑台上设有集中供油装置。
2.根据权利要求1所述的机械手直线平台，其特征是所述底座两侧分别固接直角形 侧护板，所述侧护板的水平直角边上表面沿轴向设有矩形凹槽，凹槽内镶嵌磁性胶条，磁性 胶条上表面吸附有防尘钢带，防尘钢带两端分别固定于固定座和支承座上。
3.根据权利要求1所述的机械手直线平台，其特征是所述集中供油装置主要由集油 器、进油管、出油管及油嘴构成，所述滑台的连接板下部固接有集油器，集油器进油端通过 连接板上的油道与进油管相通，集油器设有若干个出油端，出油端通过出油管及油嘴与滑 块及螺母头相通。
4.根据权利要求1所述的机械手直线平台，其特征是所述集油器置于滑块的中心位 置，所述进油管一端与连接板上的油道连接，另一端螺接有进油嘴，所述进油嘴与设在防尘 板上的注油孔同一轴线设置。
专利摘要本实用新型涉及一种机械手直线平台，包括底座、分别置于底座两端的固定座和支承座、线性导轨、滚珠丝杠和由连接板、滑块和螺母头构成的滑台，上述底座后端的固定座与传动机构连接，底座前端支承座支承传动机构的滚珠丝杠前端轴头，与滚珠丝杠螺接的螺母头通过固定在连接板上的滑块连接，滑块与线性导轨滑动连接，其特征是所述底座上表面设有防尘钢带，所述滑台上设有集中供油装置。有益效果采用集中供油后给直线平台供油十分方便，给平台打油时，只需拆开防尘盖即可注油，使平台始终处于良好的润滑状态。真正解决了由于灰尘进入直线平台出现精度下降的问题。不但大大提高了工作效率和使用寿命；也保证平台在长期使用过程中的使用精度。
文档编号B25J19/00GK201664929SQ201020152048
公开日2010年12月8日 申请日期2010年4月8日 优先权日2010年4月8日
发明者岳克军, 张升威, 张钧, 杜辰, 邵将波 申请人:天津市中马骏腾精密机械制造有限公司