专利名称：一种自动码垛装置的机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及坯块的自动堆垛装置，具体地说一种自动码垛装置的机械手。
背景技术：
通过压砖机压制成型的坯块或挤出砖机挤出的泥条经切坯机切成块，成排的坯块被夹砖器或切坯台运送到皮带传送机构上，皮带传动带动砖坯向前移动，这样，复数排的坯块按照一定的间距排列在皮带传送机构上，复数排的坯块通过码垛机构的机械手，将坯块按照一定的间距，且相邻两层砖坯要进行90°交叉码放在窑车上，以保证码出的砖垛整齐， 上下砖坯搭接牢靠，在后续的干燥和焙烧工序中，不容易垮塌。目前使用的码垛装置机械结构复杂，故障率高，自动化程度低，工作效率低，不能满足生产的大批量砖坯进行及时码垛的需要。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动码垛装置的机械手。本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是一种自动码垛装置的机械手，包括设置在旋转机构下方的吊架，在吊架的下端分布有相互平行的横梁，在横梁的下端对称分布有夹手机构，夹手机构包括固定支架、活动支架和夹紧气缸，在固定支架和活动支架上设有夹手板，固定支架与横梁固定连接，间隔设置的活动支架与横梁的轨道上的滑块 I固定连接，夹紧气缸的一端与固定支架连接，另一端与最外端的活动支架连接，相邻的固定支架和活动支架通过限位板I和限位螺钉I连接。所述的横梁通过导向机构与吊架连接，导向机构包括直线导轨和滑块II，直线导轨固定在吊架上，滑块II与横梁固定连接。相邻的横梁之间通过限位板II和限位螺钉II连接，中部的横梁和最外侧的横梁通过驱动缸连接。本实用新型的有益效果是结构简单、故障率低，活动支架带动夹手板在限位板I 和限位螺钉I的限制下进行抓坯，保证夹持的力度适中，既能抓起又不损坏砖坯。横梁可沿直线导轨滑动，在抓坯时夹手机构集中在一起，码垛时夹手机构分散，保证砖垛之间的间距。
图1是本实用新型的结构示意图。图2是图1的局部放大图。图3是本实用新型中横梁的设置方式示意图。图4是图3的局部放大图。图中标记1、吊架，2、横梁，3、导向机构，4、直线导轨，5、滑块II，6、限位板II，7、限位螺钉II，8、驱动缸，9、夹手机构，10、固定支架，11、活动支架，12、夹紧气缸，13、夹手板， 14、轨道，15、滑块I，16、限位板I，17、限位螺钉I。
具体实施方式
如图所示，一种自动码垛装置的机械手，包括设置在旋转机构下方的吊架1，在吊架1的下端分布有相互平行的横梁2，横梁2通过导向机构3与吊架1连接，导向机构3包括直线导轨4和滑块II 5，滑块II 5可以在直线导轨4上滑动。直线导轨4固定在吊架1 上，滑块II 5与横梁2固定连接。相邻的横梁2之间通过限位板II 6和限位螺钉II 7连接， 中部的横梁2和最外侧的横梁2通过驱动缸8连接。在驱动缸8的作用下复数个横梁2在直线导轨4上滑动，并由限位板II 6和限位螺钉II 7限制其位移。在横梁2的下端对称分布有复数个夹手机构9，夹手机构9包括固定支架10、活动支架11和夹紧气缸12。在固定支架10和活动支架11上设有夹手板13。固定支架10与横梁2固定连接，间隔设置的活动支架11与横梁2的轨道14上的滑块I 15固定连接，滑块I 15可以在轨道14上滑动。夹紧气缸12的一端与固定支架10连接，另一端与最外端的活动支架11连接。相邻的固定支架10和活动支架11通过限位板I 16和限位螺钉I 17 连接。在夹紧气缸12的驱动下，夹手板13由活动支架11带动，沿轨道14滑动，并且在限位板I 16和限位螺钉I 17的限制下进行夹紧砖坯和松开砖坯，保证夹持的力度适中，既能抓起又不损坏砖坯。在抓坯时驱动缸8收缩带动横梁2收紧，使夹手机构9集中抓坯，抓坯完成后，驱动缸8驱动横梁2分散，由限位板II 6和限位螺钉II 7限制其位移，保证砖垛之间具有均勻的间距。
权利要求1.一种自动码垛装置的机械手，包括设置在旋转机构下方的吊架(1)，其特征在于在吊架(1)的下端分布有相互平行的横梁(2)，在横梁(2)的下端对称分布有夹手机构(9)，夹手机构(9)包括固定支架(10)、活动支架(11)和夹紧气缸(12)，在固定支架(10)和活动支架(11)上设有夹手板(13)，固定支架(10)与横梁(2)固定连接，间隔设置的活动支架(11) 与横梁(2)的轨道(14)上的滑块I (15)固定连接，夹紧气缸(12)的一端与固定支架(10) 连接，另一端与最外端的活动支架(11)连接，相邻的固定支架(10)和活动支架(11)通过限位板I (16)和限位螺钉I (17)连接。
2.如权利要求1所述的一种自动码垛装置的机械手，其特征在于所述的横梁(2)通过导向机构(3)与吊架(1)连接，导向机构(3)包括直线导轨(4)和滑块II (5)，直线导轨(4) 固定在吊架(1)上，滑块II (5)与横梁(2)固定连接。
3.如权利要求2所述的一种自动码垛装置的机械手，其特征在于相邻的横梁(2)之间通过限位板II (6)和限位螺钉II (7)连接，中部的横梁(2)和最外侧的横梁(2)通过驱动缸 (8)连接。
专利摘要一种自动码垛装置的机械手，涉及坯块的自动堆垛装置，在吊架的下端分布有相互平行的横梁，在横梁的下端对称分布有夹手机构，夹手机构包括固定支架、活动支架和夹紧气缸，在固定支架和活动支架上设有夹手板，固定支架与横梁固定连接，间隔设置的活动支架与横梁的轨道上的滑块Ⅰ固定连接，夹紧气缸的一端与固定支架连接，另一端与最外端的活动支架连接，相邻的固定支架和活动支架通过限位板Ⅰ和限位螺钉Ⅰ连接。本实用新型结构简单、故障率低，夹持的力度适中，既能抓起又不损坏砖坯。横梁可沿直线导轨滑动，在抓坯时夹手机构集中在一起，码垛时夹手机构分散，保证砖垛之间的间距。
文档编号B25J15/10GK201942329SQ201020679600
公开日2011年8月24日 申请日期2010年12月25日 优先权日2010年12月25日
发明者何为莹, 宋建波, 庞团结, 张凤林, 赵向宇, 陈德军, 韩双锁 申请人:洛阳中冶重工机械有限公司