专利名称：一种定子冲片叠装工作台的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种定子冲片叠装工作台。
背景技术：
目前国内电站设备制造企业的定子冲片叠装均采用简易固定式叠装平台，人工手动操作来完成。由于定位杆无法自动调节高度，工人在叠装冲片时很不方便，工作效率低， 自动化程度低。同时，由于固定式叠装平台的定位精度不高，不能满足发电机组的使用要求，叠装过程中需要进行二次人工定位以调整冲片的位置整齐度，因此不能满足现代化高科技产品的生产需要，是业内人士亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种定子冲片叠装工作台，它的结构紧凑，在机器人自动叠装冲片时，配合机器人的工作，并对冲片进行精确定位，以满足生产工艺的要求。从而提高生产效率，降低生产成本，实现定子叠片作业的自动化。实现上述目的的技术方案是一种定子冲片叠装工作台，包括叠装平台本体、叠装工作台台面和若干根定位杆， 其中，它还包括一定位装置，该定位装置包括一固定连接在该叠装平台本体上由伺服马达驱动的传动装置、一竖向安装有直线导轨的升降支架，以及一被该升降支架支撑起的环形升降板，所述的若干根定位杆勻布在该环形升降板上，且分别通过与之套接的定位套和固定该定位杆的相应杆座固定连接在所述环形升降板上，所述定位杆套接在定位套中并能作相应的周向转动。上述的定子冲片叠装工作台，其中，所述的传动装置是由依次连接的精密减速机、 伺服专用联轴器、精密转向器和精密滚珠丝杠所组成。上述的定子冲片叠装工作台，其中，所述定位杆的端部结构采用圆锥形结构。上述的定子冲片叠装工作台，其中，所述定位杆采用经过表面热处理后磨制而成的材料制成，且其表面粗糙度< RaO. 4，直线度< 0. 02mm。上述的定子冲片叠装工作台，其中，所述定位套采用经过表面热处理后磨制而成的材料制成，且在该定位套的内壁涂有一层非金属的特氟龙涂层。上述的定子冲片叠装工作台，其中，所述叠装工作台台面采取整体加工方式形成， 台面的平面度< 0. l/3000mm，安装的水平度< 0. 08/1000mm，承重彡15吨。上述的定子冲片叠装工作台，其中，所述定位杆为21根，位置度< 0. 05mm，与所述叠装工作台台面的垂直度< 0. 02mm。本发明的一种定子冲片叠装工作台与现有技术相比，具有以下优点a)采用伺服驱动，有效地保证了定位杆升降位置的准确性，并可实现自动、连续升降，极大地提高了生产的自动化程度；b)定位杆及定位套的独特加工工艺使叠装过程更为可靠，叠装效率进一步提升；
c)工作台面采用特种机床整体加工而成，有效保证了定子冲片叠装的质量，降低了人工整形的难度；d)该设备与机器人相配合，能实现无人化生产，有效地降低生产工人的劳动强度， 提高生产效率；e)采用独特的结构设计，在保证叠装精度的情况下，更节约了生产的成本。
图1为本发明的定子冲片叠装工作台的整体结构示意图；图2为本发明的定位装置的结构示意图；图3为本发明的传动装置的结构示意图；图4为本发明的定位装置一部分的结构示意图；图5为本发明的定子冲片叠装工作台的俯视图；图6为本发明的定子冲片叠装工作台的侧视图。
具体实施例方式为了能更好地对本发明的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例并结合附图进行详细地说明请参阅图1、图2、图3并结合图4，本发明的一种定子冲片叠装工作台包括叠装平台本体1、叠装工作台台面2和21根定位杆3，它还包括一定位装置4，该定位装置4包括一固定连接在叠装平台本体1上由伺服马达5驱动的传动装置6、一竖向安装有直线导轨71 的升降支架7，以及一被升降支架7支撑起的环形升降板8，其中，定位杆3的数量根据定子冲片的不同而决定，如21、19或22，本实施例中定位杆3 有21根，勻布在环形升降板8上，且分别通过与之套接的定位套31和固定该定位杆3的相应杆座32固定连接在环形升降板8上，定位杆3套接在定位套31中并能作相应的周向转动。传动装置6包括依次连接的精密减速机61、伺服专用联轴器62、精密转向器63和精密滚珠丝杠64，其中，精密减速机61通过两端带有伺服专用联轴器62的一长一短两根传动轴620分别连接两个精密转向器63，并且其侧面依次通过一电机安装座51、一电机过渡轴52、一过渡轴固定杆53连接有伺服马达5 ；精密滚珠丝杠64从上到下依次套有一支承座安装座641、一螺母支架642、一固定在精密转向器安装板(图中未标示)上并且其上端固有支承座安装座641的安装支架643、一伺服专用联轴器62，并且它竖立在精密转向器63 上。定位杆3采用经过表面热处理后磨制而成的材料制成，其表面粗糙度< RaO. 4，直线度< 0. 02mm,并且其端部结构采用圆锥形结构，位置度< 0. 05mm,与叠装工作台台面2的垂直度彡0. 02mm。定位套31采用经过表面热处理后磨制而成的材料制成，且在其的内壁涂有一层非金属的特氟龙涂层。叠装工作台台面2采取整体加工方式形成，平面度< 0. l/3000mm，安装的水平度 ^ 0. 08/1000mm，承重彡 15 吨。
本定子冲片叠装工作台的具体过程如下当机器人进行叠装时，定子冲片叠装工作台采用伺服马达5进行驱动，通过精密减速机61、伺服专用联轴器62传递动力，并经过精密转向器63、精密滚珠丝杠64将旋转动力转换为直线动力，从而驱动升降板8，并经过直线导轨71进行动作导向，使定位杆3升起一定的高度，机器人开始叠装，当叠装的高度达到设定值时，定位杆3再升高一定的距离， 直至叠装结束，然后定位杆3退回，进行定子冲片的整形和整体吊装。本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明， 而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
权利要求
1.一种定子冲片叠装工作台，包括叠装平台本体、叠装工作台台面和若干根定位杆，其特征在于它还包括一定位装置，该定位装置包括一固定连接在该叠装平台本体上由伺服马达驱动的传动装置、一竖向安装有直线导轨的升降支架，以及一被该升降支架支撑起的环形升降板，所述的若干根定位杆勻布在该环形升降板上，且分别通过与之套接的定位套和固定该定位杆的相应杆座固定连接在所述环形升降板上，所述定位杆套接在定位套中并能作相应的周向转动。
2.根据权利要求1所述的定子冲片叠装工作台，其特征在于所述的传动装置是由依次连接的精密减速机、伺服专用联轴器、精密转向器和精密滚珠丝杠所组成。
3.根据权利要求1所述的定子冲片叠装工作台，其特征在于所述定位杆的端部结构采用圆锥形结构。
4.根据权利要求1所述的定子冲片叠装工作台，其特征在于所述定位杆采用经过表面热处理后磨制而成的材料制成，且其表面粗糙度< RaO. 4，直线度< 0. 02mm。
5.根据权利要求4所述的定子冲片叠装工作台，其特征在于所述定位套采用经过表面热处理后磨制而成的材料制成，且在该定位套的内壁涂有一层非金属的特氟龙涂层。
6.根据权利要求1所述的定子冲片叠装工作台，其特征在于所述叠装工作台台面采取整体加工方式形成，台面的平面度彡0. l/3000mm，安装的水平度彡0. 08/1000mm，承重 ^ 15 吨。
7.根据权利要求1所述的定子冲片叠装工作台，其特征在于所述定位杆为21根，位置度< 0. 05mm，与所述叠装工作台台面的垂直度< 0. 02mm。
全文摘要
本发明公开了一种定子冲片叠装工作台，包括叠装平台本体、叠装工作台台面和若干根定位杆，它还包括了一定位装置，该定位装置包括一由伺服马达驱动的传动装置、一竖向安装有直线导轨的升降支架，以及一被所述升降支架支撑起的环形升降板。本发明的定子冲片叠装工作台通过所述伺服马达提供动力，经由精密减速机、伺服专用联轴器、精密转向器和精密滚珠丝杠传递动力，由直线导轨进行动作向导，以此达到定位杆的准确定位。从而实现定子叠片作业的自动化，降低成本，提高生产效率。
文档编号B25H1/00GK102306981SQ201110131118
公开日2012年1月4日 申请日期2011年5月19日 优先权日2011年5月19日
发明者任令章, 李广伟, 田文兴, 陈竟新 申请人:上海发那科机器人有限公司