专利名称：夹取装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种夹取装置，特别是指一种用于夹取制造设备生产的产品的夹取装置。
背景技术：
在科技快速发展的今天，产品的生产都沿着快速、高效的方向发展。一个制造设备上一次生产出的产品的数量也越来越多。目前，用于夹取这些产品的夹取结构有采用吸盘吸取结构，然而这种结构具有很大的局限性，只有当产品表面在一定的平面上才能实行。目前的夹取结构也有采用胶粘粘取结构及整排式夹取结构，然而胶粘粘取结构在产品数量较多的情况下，必须频繁更换胶粘，存在停机换胶且浪费胶粘材料的情况；整排式夹取结构容易出现部分产品夹取不到位或脱落的情况。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种能够夹紧产品的夹取装置。一种夹取装置，用于夹取一制造设备生产的产品，包括有机械手及安装在所述机械手的夹取结构，所述夹取结构能够相对所述机械手转动，且包括安装在所述机械手上的气缸、及两转动连接所述气缸的夹板，所述气缸用以驱使两所述夹板沿相互靠近的方向转动，以夹取所述产品，每一夹板上装设若干夹块，所述夹块能够相对所述夹板滑动，每两所述夹板上的对应夹块用以夹取一所述产品，每一夹块与所述夹板之间固定有第一弹性件，用以使两所述夹块夹紧所述产品。优选地，每一夹块上装设有缓冲垫，两相对的夹块上的缓冲垫将一所述产品夹紧于其中。优选地，所述夹块位于所述缓冲垫与所述夹板之间。优选地，所述缓冲垫为弹性胶片。优选地，所述夹块上设有固定柱，所述夹板上设有通孔，所述固定柱收容在所述通孔中，所述夹块能够相对所述夹板沿所述通孔滑动。优选地，所述固定柱设有锁孔，一锁固件穿过所述通孔而锁固在所述锁孔中，防止所述夹块脱离所述夹板。优选地，所述弹性件固定在所述固定柱上，且抵靠在所述夹板及夹块上。优选地，所述气缸中装设有转动臂，所述夹板固定在所述转动臂上，所述气缸通过所述转动臂驱使所述夹板转动。优选地，所述转动臂有两个，所述两转动臂之间固定一第二弹性件。相较于现有技术，上述夹取装置中，每一夹板上装设若干夹块，两所述夹板上的对应夹块抵靠一所述产品，并且在夹块与所述夹板之间固定有第一弹性件，在夹取的过程中，所述第一弹性件沿靠近所述产品的方向抵压所述夹块，使所述产品夹紧在两所述夹块之间，防止了产品夹取不到，或者在夹紧的过程中脱落。
图I是本发明夹取装置的一较佳实施方式中与制造设备的一分解图。图2是图I中夹取结构的一立体组装图。图3是图2的一立体分解图。图4是图2的一另一状态图。图5是本发明夹取装置的一较佳实施方式中夹取产品的一状态图。主要元件符号说明_
制造设备 10_ 产品20
机械手 ^—
支撑臂 F 转动架 33 夹取结构 50
气缸_51_
转轴511
第二弹性F 513 转动臂
固定孔521
夹板53
通孔
锁固孔533
夹块 ^
固定柱_551
锁孔& Γ
缓冲垫 56 第一弹性件157
如下具体实施方式
将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施例方式请参阅图1，在本发明的一较佳实施方式中，一夹取装置用以夹取一制造设备10上生产的产品20，包括一机械手30及若干装设在所述机械手30上的夹取结构50。所述机械手30包括一支撑臂31及一转动固定在所述支撑臂31上的转动架33，可用以固定所述夹取结构50。请参阅图2-3，每一夹取结构50包括两气缸51及两夹板53、若干夹块55、及若干第一弹性件57。每一气缸51用以驱动两转动臂52转动，两所述转动臂52分别通过一转轴511固定在所述气缸51上,且能相对所述气缸51转动。每一转动臂52开设一固定孔521。两所述转动臂52之间连接一第二弹性件513，所述第二弹性件513在自由状态下，两所述转动臂52之间形成一第一夹角。在一实施方式中，所述第二弹性件513为一拉伸弹簧，所述第一夹角为锐角。每一夹板53开设若干通孔531及两锁固孔533。每一夹块55上设有两固定柱551，可用以穿入两相邻的通孔531中。每一固定柱551开设一锁孔5511。在一实施方式中，所述固定柱551大致垂直所述夹块55。
所述第一弹性件57用以套装在所述固定柱551上，在一实施方式中，所述第一弹性件57为压缩弹簧。组装所述夹取结构50时，所述夹板53通过螺丝等锁固件穿过所述转动臂52的固定孔521及所述锁固孔533，将所述夹板53与所述转动臂52锁固在一起。所述夹板53固定于两所述转动臂52之间，且跟随所述转动臂52 —起相对所述气缸转动。所述第一弹性件57套装在所述夹块55的固定柱551上。将所述固定柱551对齐所述夹板53的通孔531，移动所述夹块55，所述固定柱551伸入所述通孔531中，所述第一弹性件57抵靠所述夹板53及所述夹块55。利用螺丝等锁固件穿过所述通孔531并锁固在所述锁孔5511中，防止所述夹块55脱离所述夹板53。安装时，只要将所述气缸51固定在所述转动架33上，所述夹取结构50就与所述机械手30固定在一起。
请参阅图4-5，使用时，所述机械手30接收到对所述产品的夹取信号，将所述夹取结构50沿靠近所述制造设备10方向移动，直到所述夹板53的边缘抵靠在所述制造设备10上。此时，一排所述产品20位于两所述夹板53之间，每一产品20位于两相对的缓冲垫56之间。之后，所述机械手30将信号传递给所述夹取结构50，所述气缸51接收到信号，并驱使两所述转动臂52沿相互靠近的方向绕所述转轴511转动，所述第二弹性件513产生向外的弹性形变。所述转动臂52带动两所述夹板53沿相互靠近的方向移动，直到两相对的夹块55抵靠所述产品20。所述产品20挤压所述夹块55，而驱使所述夹块55相对所述夹板53移动。所述夹块55挤压所述第一弹性件57，而驱使所述第一弹性件57产生压缩形变。所述第一弹性件57弹性回复，沿靠近所述产品20方向抵压所述夹块55，使所述产品20被夹得更紧，防止所述产品20自两所述夹块55之间脱落下来。所述第一弹性件57的作用还在于当所述夹板53产生变形，而导致两所述夹块55之间的距离不相等时，只需调整所述第一弹性件57的变形量就能确保夹紧所述产品20。两所述夹块55之间的距离较大时相较于两所述夹块55之间的距离较小时，比较难夹紧所述产品20。当两所述夹块55之间的距离较小时，对应的所述第一弹性件57产生较大的变形量，当两所述夹块55之间的距离较大时，对应的所述第一弹性件57产生较小的变形量。这样，就能保证每一所述夹板53上的夹块55大致处于同一平面上，而夹紧所述产品20。当所述产品20被夹出所述制造设备10时，所述机械手30上的夹取信号消失，所述气缸51停止工作，所述第二弹性件513弹性回复，驱使所述转动臂52沿相互远离的方向移动，从而带动两所述夹板53沿相互远离的方向移动。两所述夹块55张开，所述产品20自所述夹取结构50上脱落，而装入一收容装置中(图未示)。在一实施方式中，所述夹取结构50还包括若干缓冲垫56。每一缓冲垫56由具有能够弹性形变的材料制成，如弹性胶片等。每一缓冲垫56的尺寸大小与所述夹块55相当。所述缓冲垫56固定在所述夹块55上，所述夹块55位于所述夹板53及所述缓冲垫56之间。一产品20夹紧于两所述缓冲垫56之间。两所述缓冲垫56受到所述产品20的挤压产生弹性形变，增大了与所述产品20的接触面积，从而增加了摩擦力，进一步防止了所述产品20脱落。
权利要求
1.一种夹取装置，用于夹取一制造设备生产的产品，包括有机械手及安装在所述机械手的夹取结构，所述夹取结构能够相对所述机械手转动，且包括安装在所述机械手上的气缸、及两转动连接所述气缸的夹板，所述气缸用以驱使两所述夹板沿相互靠近的方向转动，以夹取所述产品，其特征在于每ー夹板上装设若干夹块，所述夹块能够相对所述夹板滑动，每两所述夹板上的对应夹块用以夹取一所述产品，每ー夹块与所述夹板之间固定有第一弾性件，用以使两所述夹块夹紧所述产品。
2.如权利要求I所述的夹取装置，其特征在于每ー夹块上装设有缓冲垫，两相对的夹块上的缓冲垫将一所述产品夹紧于其中。
3.如权利要求2所述的夹取装置，其特征在于所述夹块位于所述缓冲垫与所述夹板之间。
4.如权利要求2所述的夹取装置，其特征在于所述缓冲垫为弹性胶片。
5.如权利要求I所述的夹取装置，其特征在于所述夹块上设有固定柱，所述夹板上设 有通孔，所述固定柱收容在所述通孔中，所述夹块能够相对所述夹板沿所述通孔滑动。
6.如权利要求5所述的夹取装置，其特征在于所述固定柱设有锁孔，一锁固件穿过所述通孔而锁固在所述锁孔中，防止所述夹块脱离所述夹板。
7.如权利要求5所述的夹取装置，其特征在于所述弹性件固定在所述固定柱上，且抵靠在所述夹板及夹块上。
8.如权利要求I所述的夹取装置，其特征在于所述气缸中装设有转动臂，所述夹板固定在所述转动臂上，所述气缸通过所述转动臂驱使所述夹板转动。
9.如权利要求8所述的夹取装置，其特征在于所述转动臂有两个，所述两转动臂之间固定一第二弾性件。
全文摘要
一种夹取装置，用于夹取一制造设备生产的产品，包括有机械手及安装在所述机械手的夹取结构，所述夹取结构能够相对所述机械手转动，且包括安装在所述机械手上的气缸、及两转动连接所述气缸的夹板，所述气缸用以驱使两所述夹板沿相互靠近的方向转动，以夹取所述产品，每一夹板上装设若干夹块，所述夹块能够相对所述夹板滑动，每两所述夹板上的对应夹块用以夹取一所述产品，每一夹块与所述夹板之间固定有第一弹性件，用以使两所述夹块夹紧所述产品。
文档编号B25J15/00GK102825606SQ201110161769
公开日2012年12月19日 申请日期2011年6月16日 优先权日2011年6月16日
发明者林万成, 简中良, 李仲群 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司