夹取装置制造方法
【专利摘要】本实用新型的夹取装置，在一机座的臂杆上设有复数线性滑座，另有复数组夹爪透过至少一弹性复位元件与各线性滑座连接。各组夹爪即可在弹性复位元件的连接作用下，常态保持在预定的定位处，且在线性滑座朝对象方向位移的过程中，允许夹爪在预定的范围内与线性滑座相对位移，使夹爪得以避开对象周边的结构体进而确实与对象接触，以及透过夹爪的夹体所产生的机械夹持力将对象固定，相对较能够有效掌握对象撷取及释放状况。
【专利说明】夹取装置【技术领域】
[0001]本实用新型有关一种对象撷取装置，特别是指一种可确实与对象接触，且有效掌握对象撷取及释放状况的夹取装置。
【背景技术】
[0002]在现今的自动化加工制程当中，传送设备为非常重要的一环，其主要用以将原物料或半成品依照预先设定的路径及速率传送通过相关的加工设备，藉以提生产品的加工产能，以及避免原物料、半成品或成品在传送过程中遭不当毁损。
[0003]又，在自动化加工制程所应用的传送设备当中，多进一步会设置数量不等的物料撷取装置，用以将原物料、半成品逐一放入传送设备，或将传送设备上的半成品、成品或不良品自原有的传送路径当中移出，已知一种透过负压作用将对象吸取的取料装置被业界广为使用。
[0004]类似透过负压作用将对象吸取的取料装置又称真空吸取装置，其主要具有数量不等的吸嘴，各吸嘴另透过管路连接一真空产生器，主要利用真空产生器运作时所产生的负压作用，将吸嘴所接触的对象吸附，再配合吸嘴的升降位移，达到将对象吸取的目的；以及，在真空产生器关闭或吸嘴连接真空产生器的管路关闭时，其原本被吸嘴吸附的对象即可利用本身的重力而自然落下。
[0005]然而，有些加工设备所生产的成品、半成品或原物料必需常态浸泡于液体中以保持湿润性(如隐形眼 镜)，当吸嘴吸附浸泡于液体当中的对象时，其对象会因为液体的作用而与吸嘴产生沾粘，因此当吸嘴的负压作用消失时，经常发生对象无法自动脱离的现象。
[0006]纵使，对象与吸嘴之间未受液体的黏性影响，若被吸嘴吸附的对象因为静电作用、对象本身的质量太轻，或是因为对象与吸嘴呈包覆状接触，皆有可能在吸嘴的负压作用消失时，无法自动与吸嘴相脱离；以及，在吸嘴朝对象移动的过程中，有可能因为吸嘴与传送设备之间定位偏差而无法与对象准确接触。
实用新型内容
[0007]本实用新型所解决的技术问题即在提供一种可确实与对象接触，且有效掌握对象撷取及释放状况的夹取装置。
[0008]本实用新型所采用的技术手段如下所述。
[0009]为达上揭目的，本实用新型的夹取装置，包括:一机座，具有一臂杆及一带动该臂杆依照预定行程往复位移的第一驱动组件；复数线性滑座，各线性滑座呈平行并列方式设于该机座的臂杆上，各线性滑座与该臂杆之间分别设有一带动线性滑座往复位移的第二驱动组件；复数分别与各线性滑座相对应配置的夹爪，各组夹爪分别透过至少一弹性复位元件与所对应的线性滑座连接，各组夹爪设有至少两个供做相对往复外张/收合运动的夹体及一带动各夹体动作的第三驱动组件。
[0010]利用上述结构特征，各组夹爪可在弹性复位元件的连接作用下，常态保持在预定的定位处，且在线性滑座朝对象方向位移的过程中，允许夹爪在预定的范围内与线性滑座相对位移，使夹爪得以避开对象周边的结构体进而确实与对象接触，以及透过夹爪的夹体所产生的机械夹持力将对象固定，相对较能够有效掌握对象撷取及释放状况。
[0011]依据上述结构特征，所述各夹体的质地相对较物件的质地柔软。
[0012]依据上述结构特征，所述各组夹爪于各夹体尾端套设一护套，该护套的质地相对较物件的质地柔软。
[0013]所述机座可以由一机械手臂构成。
[0014]所述各第二驱动组件及各第三驱动组件，可以分别由一气压缸构成。
[0015]所述各弹性复位元件可以分别由一弹簧构成。
[0016]本实用新型的夹取装置，可以产生下列功效。
[0017]1.可在弹性复位元件的作用下，令夹爪确实与对象接触。
[0018]2.相对较能够有效掌握对象撷取及释放状况。
[0019]3.尚可在护套的作用下，避免对象遭刮伤。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的夹取装置外观结构图。
[0021]图2为本实用新型的夹取装置于线性滑座朝对象方向位移的动作示意图。
[0022]图3为本实用新型的夹取装置于夹爪将对象夹取的动作示意图。
[0023]图号说明:
[0024]10传送设备
[0025]20 物件
[0026]30 机座
[0027]31 臂杆
[0028]40线性滑座
[0029]41第二驱动组件
[0030]50 夹爪
[0031]51 夹体
[0032]52第三驱动组件
[0033]60弹性复位元件。
【具体实施方式】
[0034]本实用新型主要提供一种可确实与对象接触，且有效掌握对象撷取及释放状况的夹取装置，如图1本实用新型的夹取装置外观结构图所示，本实用新型的夹取装置，包括:一机座30，具有一臂杆31及一带动该臂杆31依照预定行程往复位移的第一驱动组件(图略)；在本实施例中，所述机座30可以由一如图所示的机械手臂构成。
[0035]复数线性滑座40，各线性滑座40呈平行并列方式设于该机座30的臂杆31上，各线性滑座40与该臂杆31之间分别设有一带动线性滑座40往复位移的第二驱动组件41 ；在本实施例中，各第一驱动组件41可以如图所示的气压缸构成。
[0036]复数分别与各线性滑座40相对应配置的夹爪50，各组夹爪50分别透过至少一弹性复位元件60与所对应的线性滑座40连接，各组夹爪50设有至少两个供做相对往复外张/收合运动的夹体51及一带动各夹体51动作的第三驱动组件52 ；同样的，所述各第三驱动组件52可以如图所示的气压缸构成。
[0037]于实施时，所述各夹体51的质地相对较物件20的质地柔软；或者，所述各组夹爪50可进一步于各夹体51尾端套设一护套(图略)，当然各护套的质地相对较对象的质地柔软为佳，以避免对象遭刮伤。
[0038]原则上，本实用新型的夹取装置，于使用时，可透过机座30架设所应用的传送设备10供对象20通过的预定行程处，且在第一、第二、第三驱动组件与传动设备的控制单元(图略)构成讯号传递的状态下，由传送设备的控制单元依照实际的需求控制臂杆31进出对象通过行程上方。
[0039]必要时，可如图2所示，控制任一线性滑座40朝对象20方向位移，且如图3所示，由线性滑座40上的夹爪50将对象20夹取，最后控制臂杆退出即可完成将对象撷取以及将对象释放至预定的位置。
[0040]尤其，各组夹爪50可在弹性复位元件60的连接作用下，常态保持在预定的定位处，且在线性滑座40朝对象方向位移的过程中，允许夹爪50在预定的范围内与线性滑座40相对位移，使夹爪50得以避开对象20周边结构体的阻碍而确实与对象20接触，以及透过夹爪50的夹体51所产生的机械作用力，相对较能够有效掌握对象20撷取及释放状况。
[0041]与传统现有结构相较，本实用新型的夹取装置，可以产生下列功效。
[0042]1.可在弹性复位元件的作用下，令夹爪确实与对象接触。
[0043]2.相对较能够有效掌握对象撷取及释放状况。
[0044]3.尚可在护套的作用下，避免对象遭刮伤。
【权利要求】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括:一机座，具有一臂杆及一带动该臂杆依照预定行程往复位移的第一驱动组件； 复数线性滑座，各线性滑座呈平行并列方式设于该机座的臂杆上，各线性滑座与该臂杆之间分别设有一带动线性滑座往复位移的第二驱动组件； 复数分别与各线性滑座对应配置的夹爪，各组夹爪分别透过至少一弹性复位元件与所对应的线性滑座连接，各组夹爪设有至少两个供做相对往复外张/收合运动的夹体及一带动各夹体动作的第三驱动组件。
2.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，各夹体的质地相对较物件的质地柔软。
3.如权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，各组夹爪于各夹体尾端套设一护套，该护套的质地相对较物件的质地柔软。
4.如权利要求1至3其中任一所述的夹取装置，其特征在于，该机座由一机械手臂构成。
5.如权利要求1至3其中任一所述的夹取装置，其特征在于，各第二驱动组件及各第三驱动组件，分别由一气压缸构成。
6.如权利要求1至3其中任一所述的夹取装置，其特征在于，各弹性复位元件分别由一弹簧构成。
【文档编号】B25J15/08GK203818149SQ201420199609
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年4月23日 优先权日:2014年4月23日
【发明者】锺开沐 申请人:磊登自动控制有限公司, 永胜光学股份有限公司