专利名称：一种工业机器人的安全i/o接口控制盒的制作方法
技术领域：
本实用新型属于制造装备业技术领域，特别涉及到工业机器人的安全I/O接口控制盒。
背景技术：
随着科技的进步和人们对生产质量的要求不断提高，各种工业机器人已广泛应用于诸如汽车装配等生产线。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，可以按照操作人员教给它的动作自动地、不断地、反复地进行工作，保证生产节拍和装配质量。但是目前很多的工业机器人存在下述问题现场较多外围安全装置不能得到有效控制，I/O接口扩展不方便，系统运行不稳定，故障率较高，问题查找困难，没有防尘和散热保护，维修维护非常困难，因此不能满足生产需求。
发明内容本实用新型的目的是提出一种集成度高、便于维护和扩展、安全耐用的工业机器人的安全I/O接口控制盒。本实用新型的工业机器人的安全I/O接口控制盒包括一个由底座和盒盖扣合而成的金属盒体，所述盒体内分层安装有安全逻辑保护电路板、I/O接口电路板和PMAC卡，所述安全逻辑保护电路板、I/O接口电路板和PMAC卡之间通过电缆连接；所述盒体表面安装有与安全逻辑保护电路板连接的通讯接口及工作状态指示灯。上述安全I/O接口控制盒将安全接口电路分成I/O电路接口板和安全逻辑保护电路板两块电路板，完成安全逻辑保护功能、伺服接口控制功能、PMAC轴接口功能、PMAC各I/ 0 口的光电隔离处理及与外围通讯控制功能，便于扩展和维护；各种板卡一起放入金属盒体内，更有条理，可有效防尘和散热，并提高了安全性；在盒体表面设置的工作状态指示灯方便对工业机器人的工作状态进行观察。所述安全逻辑保护电路板、I/O接口电路板和PMAC卡按照由上到下的顺序安装于盒体内。在实际使用中，安全逻辑保护电路板因担负接口隔离及保护作用，因此出现故障的几率较大，将其放置在顶层，便于维修。所述盒体设置有散热孔，盒体的侧部安装有散热风扇，以方便对盒内的各个板卡散热，保证其正常工作。所述工作状态指示灯包括开伺服指示灯、示教盒急停指示灯、再现指示灯、外部急停指示灯、门急停指示灯、备用急停指示灯、PMAC主控指示灯、PMAC看门狗报警指示灯、伺服准备好指示灯、制动指示灯、使能指示灯、伺服报警指示灯。本实用新型的工业机器人的安全I/O接口控制盒结构简单，整体安装和拆卸方便，同时能起到防尘作用，提高了安全可靠性。
[0010]图1是本实用新型的工业机器人的安全I/O接口控制盒的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图来详细说明本实用新型。实施例1 如图1所示，本实施例的工业机器人的安全I/O接口控制盒包括一个由底座1和盒盖2扣合而成的金属盒体，盒体内按照由上到下的顺序分层安装有安全逻辑保护电路板 3、I/O接口电路板4和PMAC卡5，各板卡之间通过铜柱进行固定，安全逻辑保护电路板3、 I/O接口电路板4和PMAC卡5之间通过扁平电缆连接；盒体表面安装有与安全逻辑保护电路板3连接的通讯接口 6及工作状态指示灯7。盒体设置有散热孔8，盒体的侧部安装有散热风扇9，以方便对盒内的各个板卡散热，保证其正常工作。
权利要求1.一种工业机器人的安全I/O接口控制盒，其特征在于包括一个由底座和盒盖扣合而成的金属盒体，所述盒体内分层安装有安全逻辑保护电路板、I/O接口电路板和PMAC卡，所述安全逻辑保护电路板、I/O接口电路板和PMAC卡之间通过电缆连接；所述盒体表面安装有与安全逻辑保护电路板连接的通讯接口及工作状态指示灯。
2.根据权利要求1所述的工业机器人的安全I/O接口控制盒，其特征在于所述安全逻辑保护电路板、I/O接口电路板和PMAC卡按照由上到下的顺序安装于盒体内。
3.根据权利要求1或2所述的工业机器人的安全I/O接口控制盒，其特征在于所述盒体设置有散热孔，盒体的侧部安装有散热风扇。
4.根据权利要求1或2所述的工业机器人的安全I/O接口控制盒，其特征在于所述工作状态指示灯包括开伺服指示灯、示教盒急停指示灯、再现指示灯、外部急停指示灯、门急停指示灯、备用急停指示灯、PMAC主控指示灯、PMAC看门狗报警指示灯、伺服准备好指示灯、制动指示灯、使能指示灯、伺服报警指示灯。
专利摘要本实用新型提出了一种集成度高、便于维护和扩展、安全耐用的工业机器人的安全I/O接口控制盒，包括一个由底座和盒盖扣合而成的金属盒体，所述盒体内分层安装有安全逻辑保护电路板、I/O接口电路板和PMAC卡，所述安全逻辑保护电路板、I/O接口电路板和PMAC卡之间通过电缆连接；所述盒体表面安装有与安全逻辑保护电路板连接的通讯接口及工作状态指示灯。本实用新型将安全接口电路分成I/O电路接口板和安全逻辑保护电路板两块电路板，便于扩展和维护；各种板卡一起放入金属盒体内，更有条理，可有效防尘和散热；在盒体表面设置的工作状态指示灯方便对工业机器人的工作状态进行观察。
文档编号B25J19/00GK201998173SQ20112004595
公开日2011年10月5日 申请日期2011年2月24日 优先权日2011年2月24日
发明者杨桥, 柳贺, 欧凤琴, 胡国栋, 许礼进 申请人:奇瑞汽车股份有限公司