专利名称：具有自动纠偏功能的瓦楞纸切割机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及生产设备，具体涉及一种瓦楞纸切割机。
背景技术：
瓦楞纸以其量轻，用途广泛，制作容易，且能回收甚至重复利用，而作为包装材料得到广泛的应用和推广。根据应用的领域不同，需要将瓦楞纸裁成不同的形状。目前，瓦楞纸的裁剪切割过程多由切割机完成。切割机通常包括送料装置、切割装置，使用时，送料装置不断将瓦楞纸送到切割装置上。在使用切割机对瓦楞纸进行裁剪切割的过程中，切割机不断的震动，由于送料装置与切割装置的切割刀具有一段距离，传送到切割刀具下的瓦楞纸可能会偏离切割位置，致使切割装置切除出的瓦楞纸的形状不符合要求。而形状不符合要求的瓦楞纸只能作为废料处理，这无疑造成了资源的浪费、增加了企业的成本。另外，送料装置上用于放置成卷的瓦楞纸的辊筒在转动过程中可能会有移位，而且瓦楞纸自身厚度难于一致，卷成卷后，层与层之间的间距更是难于一致，这必然会进一步加大传送到切割刀具下的瓦楞纸偏离切割位置的可能。
实用新型内容本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种具有自动纠偏功能的瓦楞纸切割机。本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现具有自动纠偏功能的瓦楞纸切割机，包括送料装置、切割装置，所述送料装置包括一用于放置成卷的瓦楞纸的辊筒，所述辊筒设置在一送料架上，所述切割装置包括一用于切割瓦楞纸的切割刀具，其特征在于，所述送料装置还包括一瓦楞纸运动导向系统，所述瓦楞纸运动导向系统包括一用于获取瓦楞纸边缘位置参数的信号采集模块，所述信号采集模块连接一信号处理模块，所述信号处理模块连接一用于驱动所述送料架左右移动的驱动装置；所述信号采集模块位于所述切割装置前方，所述驱动装置通过传动机构连接所述送料架。使用时，瓦楞纸运动导向系统的信号采集模块实时采集瓦楞纸边缘的位置参数， 并将相关参数报送信号处理模块，信号处理模块进行分析、处理，并通过驱动装置驱动送料架左右移动。具有自动纠偏功能的瓦楞纸切割机通过送料架的左右移动，调整送料架上的滚筒与切割刀具的相对位置，进而调整瓦楞纸的位置，最终使到达切割刀具下面的瓦楞纸处于设定的瓦楞纸位置范围内，从而避免切割出形状不符合要求的瓦楞纸。使用本实用新型切割瓦楞纸时，切割产生的废料少，从而减少了资源的浪费，节省了生产的成本。所述送料装置还包括一导向板，所述导向板位于用于承载瓦楞纸的送纸轨道上， 所述信号采集模块设有位移探头，所述位移探头置于送纸轨道边缘处，位于所述导向板的
前方。[0011]由于伺服电机易于控制且控制精度高，故作为一种优选方案，所述驱动装置的动力装置采用伺服电机。
图1为本实用新型的一种结构的部分结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。参照图1，具有自动纠偏功能的瓦楞纸切割机，主要包括送料装置、切割装置1。切割装置1包括一切割刀具，切割刀具用于切割瓦楞纸。切割刀具的类型可根据瓦楞纸的种类和切割需要进行选取。送料装置包括一辊筒3，辊筒3设置在一送料架2上，辊筒3主要用于放置成卷的瓦楞纸。送料装置还包括一瓦楞纸运动导向系统，瓦楞纸运动导向系统主要包括信号采集模块、信号处理模块。信号采集模块位于切割装置1前方，用于获取瓦楞纸边缘位置参数。信号采集模块连接信号处理模块，信号处理模块连接一驱动装置，驱动装置通过传动机构连接送料架2，用于驱动送料架2左右移动。由于伺服电机易于控制且控制精度高，故驱动装置的动力装置优选伺服电机。瓦楞纸运动导向系统的工作过程首先，瓦楞纸运动导向系统的信号采集模块采集瓦楞纸边缘的位置参数，并将相关参数报送信号处理模块，然后，信号处理模块进行分析、处理，并通过驱动装置驱动送料架2左右移动。具有自动纠偏功能的瓦楞纸切割机通过送料架2的左右移动，调整送料架2上的滚筒与切割刀具的相对位置，进而调整瓦楞纸的位置，最终使到达切割刀具下面的瓦楞纸处于设定的瓦楞纸位置范围内，从而避免切割出形状不符合要求的瓦楞纸。送料装置还包括一导向板6，导向板6位于用于传送瓦楞纸的送纸轨道上。信号采集模块设有位移探头4，位移探头4置于送纸轨道边缘处，位于导向板6的前方。位移探头4可以采用利用激光信号采集瓦楞纸边缘位置参数的激光位移探头，激光位移探头可以采用主动式的激光位移探头，主动式的激光位移探头包括一个主动式的激光发射装置，还包括一个与激光发射装置配套的激光接收装置。激光位移探头还可以采用被动式的激光位移探头，被动式的激光位移探头包括一个被动式的激光发射装置。位移探头4也可以是利用红外信号采集瓦楞纸边缘位置参数的红外位移探头。对于红外位移探头可以采用主动式的红外位移探头，主动式的红外位移探头包括一个主动式的红外发射装置，还包括一个与红外发射装置配套的红外接收装置。红外位移探头还可以采用被动式的红外位移探头，被动式的红外位移探头包括一个被动式的红外发射装置。但不管位移探头4采用上述哪种类型的位移探头，位移探头4最少有两个。下面以两个位移探头为例，对位移探头的安装位置和工作过程进行详述。两个位移探头可以分别位于送纸轨道的两侧，两个位移探头之间的连线与瓦楞纸的运动方向垂直，其中一个位于送纸轨道的右侧，且到送纸轨道的右边缘所在的竖直平面的距离等于标准值减去容差值(标准值等于送纸轨道的宽度值减去瓦楞纸的宽度值后再除以2所得到的数值，容差值是允许瓦楞纸中心偏离轨道中心的距离，容差值可以根据轨道的长度和刀具的种类进行调整，下面提到的标准值和容差值均是这个意思)，另一个位于送纸轨道的左侧，且到送纸轨道的右边缘所在的竖直平面的距离等于标准值减去容差值。 此时，如果瓦楞纸偏向右边，右边的位移探头就会被遮蔽，信号处理模块控制驱动装置，使送料架2位于左边的一侧向后运动，即送料架2向左运动，这样送料架2上的滚筒3也会随着向左运动，滚筒3上的成卷的瓦楞纸的左边侧就会张紧，从而降低左边侧的送纸速度，进而调整瓦楞纸的运动方向，最终可使瓦楞纸回到设定的送纸轨道。当两个位移探头分别位于送纸轨道的两侧时，还可以采用下面的技术方案。两个位移探头之间的连线与瓦楞纸的运动方向垂直，其中一个位于送纸轨道的右侧，且到送纸轨道的右边缘所在的竖直平面的距离等于标准值加上容差值，另一个位于送纸轨道的左侧，且到送纸轨道的左边缘所在的竖直平面的距离等于标准值加上容差值。此时，如果瓦楞纸偏向右边，左边的位移探头就会由被遮蔽状态变为遮挡状态，信号处理模块控制驱动装置，使送料架2位于左边的一侧向后运动，即送料架2向左运动，这样送料架2上的滚筒 3也会随着向左运动，滚筒3上的成卷的瓦楞纸的左边侧就会张紧，从而降低左边侧的送纸速度，进而调整瓦楞纸的运动方向，最终可使瓦楞纸回到设定的送纸轨道。两个位移探头还可以位于送纸轨道的同侧，两个位移探头之间的连线与瓦楞纸的运动方向垂直，其中一个位移探头到送纸轨道的边缘所在的竖直平面的最小距离等于标准值减去容差值，另一个到送纸轨道的边缘所在的竖直平面的最小距离等于标准值加上容差值。如果瓦楞纸偏向右边，位于左侧的位移探头采集到的信号会首先发生变化，此时信号处理模块发出控制信号，使驱动装置进入待命状态，随着瓦楞纸的继续偏移，当位于右侧的位移探头采集到的信号也发生变化时，信号处理模块控制驱动装置，使送料架2位于左边的一侧向后运动，即送料架2向左运动，这样送料架2上的滚筒3也会随着向左运动，滚筒 3上的成卷的瓦楞纸的左边侧就会张紧，从而降低左边侧的送纸速度，进而调整瓦楞纸的运动方向，最终可使瓦楞纸回到设定的送纸轨道。上述各例中，误差值均可以设在1 10厘米之间。随着位移探头的个数的增加，采集到的瓦楞纸边缘位置参数会更精准，瓦楞纸运动导向系统的导向效果会更好。当位移探头的个数大于两个时，可以参照两个位移探头时位移探头的放置位置，将其它位移探头进行安放。此处不再一一详述。参照图1，为了防止瓦楞纸走偏严重时，送纸轨道的两边缘处分别设有一个挡板 5，两挡板5的间距大于瓦楞纸的宽度。位移探头4位于两轨道架5外边缘之间。为了节省成本，位移探头4可以固定在挡板5的水平挡板上，这样对于包括一个发射器和一个接收器的主动式的位移探头，就无需另设固定装置。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.具有自动纠偏功能的瓦楞纸切割机，包括送料装置、切割装置，所述送料装置包括一用于放置成卷的瓦楞纸的辊筒，所述辊筒设置在一送料架上，所述切割装置包括一用于切割瓦楞纸的切割刀具，其特征在于所述送料装置还包括一瓦楞纸运动导向系统，所述瓦楞纸运动导向系统包括一用于获取瓦楞纸边缘位置参数的信号采集模块，所述信号采集模块连接一信号处理模块，所述信号处理模块连接一用于驱动所述送料架左右移动的驱动装置；所述信号采集模块位于所述切割装置前方，所述驱动装置通过传动机构连接所述送料架。
2.根据权利要求1所述的具有自动纠偏功能的瓦楞纸切割机，其特征在于所述送料装置还包括一导向板，所述导向板位于用于承载瓦楞纸的送纸轨道上，所述信号采集模块设有位移探头，所述位移探头置于送纸轨道边缘处，位于所述导向板的前方。
3.根据权利要求2所述的具有自动纠偏功能的瓦楞纸切割机，其特征在于所述位移探头采用利用激光信号采集瓦楞纸边缘位置参数的激光位移探头。
4.根据权利要求2所述的具有自动纠偏功能的瓦楞纸切割机，其特征在于所述位移探头采用利用红外信号采集瓦楞纸边缘位置参数的红外位移探头。
5.根据权利要求1所述的具有自动纠偏功能的瓦楞纸切割机，其特征在于所述驱动装置的动力装置采用伺服电机。
6.根据权利要求2所述的具有自动纠偏功能的瓦楞纸切割机，其特征在于所述送纸轨道的两边缘处分别设有一个挡板，两挡板的间距大于瓦楞纸的宽度。
专利摘要本实用新型涉及生产设备，具体涉及一种瓦楞纸切割机。具有自动纠偏功能的瓦楞纸切割机，包括送料装置、切割装置，送料装置包括辊筒，辊筒设置在送料架上，切割装置包括切割刀具，送料装置还包括一瓦楞纸运动导向系统，瓦楞纸运动导向系统包括一用于获取瓦楞纸边缘位置参数的信号采集模块，信号采集模块连接信号处理模块，信号处理模块连接一用于驱动送料架左右移动的驱动装置；信号采集模块位于切割装置前方，驱动装置通过传动机构连接送料架。使用本实用新型切割瓦楞纸时，切割产生的废料少，从而减少了资源的浪费，节省了生产的成本。
文档编号B26D7/06GK202106396SQ201120117540
公开日2012年1月11日 申请日期2011年4月20日 优先权日2011年4月20日
发明者田双, 袁贵彬 申请人:上海理工大学