专利名称：用于组装减震器支架的辅助夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种汽车零部件装配工具，尤其是涉及一种用于组装减震器支架的辅助夹具。
背景技术：
汽车发动机减震器由底座、橡胶套、支架等零件构成，如附图1所示。所述橡胶套的一端嵌设带有内螺纹的金属芯头(该金属芯头类似金属嵌件，在橡胶成型时，与橡胶通过模具成型为一体)，减震器底座与橡胶套在来料之前已完成铆接，该篇章不涉及铆接，首先将铆接好的减震器固定于夹具，定位准确，利用螺栓将减震器支架与金属芯头固定连接。所述支架上开设有发动机安装孔，为保证发动机能够安装，发动机安装孔的位置度要求较高。 由于橡胶套存在弹性，支架与底座拧紧时，橡胶套会发生弹性变形，且在螺栓拧紧后回弹至原始状态，带动支架随之回转，使支架上的发动机安装孔出现偏心现象，导致发动机无法安装。组装该支架，若采用市场上所购买的气动夹爪来夹紧橡胶套，需要很大的夹持空间，另外气动夹爪产生的夹持力很小，达不到要求，不易实现。导致发动机安装的精度得不到保证，生产效率低下。
发明内容本实用新型的发明目的是提供一种用于组装减震器支架的辅助夹具，通过本装置的使用，自动化工作，夹持范围可调，夹持力通过连杆的放大作用，产生的夹持力矩远远大于拧紧力矩，且占用的空间狭小，操作方便可靠。橡胶在拧紧结束时，不会带动支架发生回转，保证发动机安装的精度，生产效率提高。为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是一种用于组装减震器支架的辅助夹具，包括一夹钳，所述夹钳包括相互铰接的两钳柄和分别固接于两钳柄端部的左、 右夹爪，还包括基座、驱动气缸、夹持气缸以及两连杆，通过一销轴铰接两所述钳柄的无爪端分别与不同连杆的一端铰接，两所述连杆的另一端均铰接于所述夹持气缸的气缸杆上；所述基座上设有导轨和滑设于该导轨上的滑块，所述夹持气缸固装于该滑块上， 两所述钳柄通过该销轴与滑块构成转动连接；所述滑块与驱动气缸的气缸杆固定连接，其通过驱动气缸的驱动与所述导轨构成滑动连接；所述驱动气缸和滑块平行、并排设置，驱动气缸的气缸杆收缩时滑块上夹持气缸与减震器支架之间距离缩小。优选的，两所述钳柄平行设置，每一所述钳柄面向另一钳柄的一侧设有凸起，两所述凸起重叠的部分均开设供所述销轴穿插于其中的铰接孔，两所述钳柄通过穿插于所述铰接孔内的销轴构成铰接结构。通过上述结构，夹持气缸杆伸出时夹钳夹紧工件，夹持气缸杆缩回时夹钳放松工件。进一步的技术方案，所述左、右夹爪的夹持面上设有反向齿。上述技术方案中，所述导轨的横截面为燕尾形，所述滑块通过设于其底面的燕尾槽滑设于该导轨上。利用本夹具时，连接减震器支架与底座的螺栓的拧紧过程如下(1)首先将铆压好的减震器放置于夹具，定位准确；(2)启动双手按钮，气缸4内的活塞杆带动夹持气缸2随滑块31沿导轨30运行， 直到运行至气缸4内活塞的极限位置，橡胶套6落入左右夹爪的可夹持区域(3)当磁性开关检测到气缸4内的活塞运行至极限位置时，夹持气缸2的活塞杆伸出，在连杆和夹钳1的共同作用下，钳口收紧，直至夹持气缸2上的磁性开关检测到活塞杆伸出至极限位置，左右夹爪夹紧橡胶套内的金属芯头；(4)将支架5与金属芯头进行初步预装，使固定在工作台上的2定位销9恰好穿插于支架5上的2个发动机安装孔10内，实现支架5和底座7的精确定位；(5)人工取螺栓8放置于带磁性的螺丝枪套筒中，再次按下双手启动按钮，螺栓拧紧装置11的驱动气缸杆伸出，同时，螺丝枪旋转，螺栓拧紧装置11下移至拧螺栓处；减震器支架5与金属芯头进入拧紧阶段，直至扭矩合格，螺栓拧紧装置11的驱动气缸泄气，气缸杆回缩，螺栓拧紧装置11上移，远离螺栓8 ；(6)夹持气缸2泄气，气缸杆回缩，在连杆和夹钳1的共同作用下，钳口扩大，左右夹爪放开橡胶套；(7)驱动气缸4泄气，气缸杆伸出，滑块31带动夹持气缸2远离减震器支架；(8)将减震器支架自工作台上取出，完成产品的组装。由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点1.本实用新型利用连杆机构将夹持气缸与夹钳连接，夹钳的夹持范围可调，且连杆机构将夹持力倍数放大，夹持力矩大于螺栓的拧紧力矩，夹持稳定持久，适于广泛应用。2.本实用新型中夹爪的夹持面上设有反向齿，抱紧金属芯头时增加夹持面与橡胶套之间的摩擦力，防止橡胶套在拧紧过程中发生旋转，保证支架与底座之间的定位精度。3.本实用新型的驱动气缸与基座平行设置，空间利用合理，易操作。
图1是背景技术中减震器支架的示意图；图2是本实用新型实施例一的结构示意图；图3是实施例一中夹持部位的结构示意图；图4是实施例一处于工作状态时的示意图；图5是图4中减震器支架初步组装后的局部放大图；其中1、夹钳；10、左夹爪；11、右夹爪；12、销轴；2、夹持气缸；3、基座；30、导轨； 31、滑块；4、驱动气缸；5、支架；6、橡胶套；7、底座；8、螺栓；9、定位销；10、发动机安装孔； 11、螺栓拧紧装置。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述实施例一参见图2和图3所示，一种用于组装减震器支架的辅助夹具，包括一夹钳1，所述夹钳1包括相互铰接的两钳柄和分别固接于两钳柄端部的左夹爪10、右夹爪11，
4所述左夹爪10、右夹爪11的夹持面上设有反向齿，夹爪抱紧金属芯头时，通过反向齿增加夹持面与橡胶套之间的摩擦力。两所述钳柄平行设置，每一所述钳柄面向另一钳柄的一侧设有凸起，两所述凸起重叠的部分均开设供所述销轴12穿插于其中的铰接孔，两所述钳柄通过穿插于所述铰接孔内的销轴12构成铰接结构。所述夹具还包括基座3、驱动气缸4、夹持气缸2以及两连杆，两所述钳柄的无爪端分别与不同连杆的一端铰接，两所述连杆的另一端均铰接于所述夹持气缸2的气缸杆上。 通过上述连杆结构，夹持气缸2的气缸杆伸出时，夹钳的左右夹爪在连杆及各铰接的共同作用下相对靠近，钳口收紧，夹紧工件；夹持气缸2的气缸杆回缩时，夹钳的左右夹爪在连杆及各铰接的共同作用下相对分离，钳口扩大，放开工件；所述基座3上设有燕尾形导轨30和滑设于该导轨上的滑块31，所述滑块31通过设于其底面的燕尾槽与该导轨30构成滑动连接，所述夹持气缸2固装于该滑块31上，两所述钳柄通过该销轴与滑块31构成转动连接。所述滑块31与驱动气缸4的气缸杆固定连接，其通过驱动气缸4的驱动在所述导轨30上往复移动；所述驱动气缸4和滑块31平行、并排设置，驱动气缸4的气缸杆收缩时滑块31向靠近减震器支架的方向滑行。如图1、图4和图5所示，利用本夹具时，连接减震器支架与底座的螺栓的拧紧过程如下(1)首先将铆压好的减震器放置于夹具，定位准确；(2)启动双手按钮，气缸4内的活塞杆带动夹持气缸2随滑块31沿导轨30运行， 直到运行至气缸4内活塞的极限位置，橡胶套6落入左右夹爪的可夹持区域(3)当磁性开关检测到气缸4内的活塞运行至极限位置时，夹持气缸2的活塞杆伸出，在连杆和夹钳1的共同作用下，钳口收紧，直至夹持气缸2上的磁性开关检测到活塞杆伸出至极限位置，左右夹爪夹紧橡胶套内的金属芯头；(4)将支架5与金属芯头进行初步预装，使固定在工作台上的2定位销9恰好穿插于支架5上的2个发动机安装孔10内，实现支架5和底座7的精确定位；(5)人工取螺栓8放置于带磁性的螺丝枪套筒中，再次按下双手启动按钮，螺栓拧紧装置11的驱动气缸杆伸出，同时，螺丝枪旋转，螺栓拧紧装置11下移至拧螺栓处；减震器支架5与金属芯头进入拧紧阶段，直至扭矩合格，螺栓拧紧装置11的驱动气缸泄气，气缸杆回缩，螺栓拧紧装置11上移，远离螺栓8 ；(6)夹持气缸2泄气，气缸杆回缩，在连杆和夹钳1的共同作用下，钳口扩大，左右夹爪放开橡胶套；(7)驱动气缸4泄气，气缸杆伸出，滑块31带动夹持气缸2远离减震器支架；(8)将减震器支架自夹具中取出，完成产品的组装。
权利要求1.一种用于组装减震器支架的辅助夹具，包括一夹钳(1 )，所述夹钳(1)包括相互铰接的两钳柄和分别固接于两钳柄端部的左、右夹爪(10、11)，其特征在于还包括基座(3)、驱动气缸(4)、夹持气缸(2)以及两连杆，通过一销轴(12)铰接两所述钳柄的无爪端分别与不同连杆的一端铰接，两所述连杆的另一端均铰接于所述夹持气缸(2)的气缸杆上；所述基座(3)上设有导轨(30)和滑设于该导轨上的滑块(31)，所述夹持气缸(2)固装于该滑块(31)上，两所述钳柄通过该销轴与滑块(31)构成转动连接；所述滑块(31)与驱动气缸(4)的气缸杆固定连接，其通过驱动气缸(4)的驱动与所述导轨(30)构成滑动连接；所述驱动气缸(4)和滑块(31)平行、并排设置，驱动气缸(4)的气缸杆收缩时滑块(31)上夹持气缸(2)与减震器支架之间距离缩小。
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于两所述钳柄平行设置，每一所述钳柄面向另一钳柄的一侧设有凸起，两所述凸起重叠的部分均开设供所述销轴(12)穿插于其中的铰接孔，两所述钳柄通过穿插于所述铰接孔内的销轴构成铰接结构。
3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于所述左、右夹爪(10、11)的夹持面上设有反向齿。
4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于所述导轨(30)的横截面为燕尾形，所述滑块(31)通过设于其底面的燕尾槽滑设于该导轨(30)上。
专利摘要本实用新型公开了一种用于组装汽车减震器支架的辅助夹具，包括基座、驱动气缸、夹持气缸、两连杆以及夹钳，夹钳包括相互铰接的两钳柄和分别固接于两钳柄端部的左、右夹爪，两所述钳柄的无爪端分别与不同连杆的一端铰接，两所述连杆的另一端均铰接于所述夹持气缸的气缸杆上；所述基座上设有导轨和滑块，驱动气缸驱使滑块带动夹持气缸向靠近减震器支架的方向滑行。本实用新型利用连杆机构将夹持气缸与夹钳连接，夹钳的夹持范围可调，且连杆机构将夹持力倍数放大，夹持力矩大于螺栓的拧紧力矩，夹持稳定持久，橡胶在拧紧结束时，不会带动减震器支架发生回转现象，保证汽车发动机准确安装，生产效率提高，适用于广泛应用。
文档编号B25B11/02GK202192571SQ20112027114
公开日2012年4月18日 申请日期2011年7月28日 优先权日2011年7月28日
发明者唐琳 申请人:儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司